Prof. Dr. İBRAHİM UZMAY


Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

Mak.Teo.ve Dinamiği


WoS Araştırma Alanları: Robotik, Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng), Mühendislik Mekanik, Mühendislik


Avesis Araştırma Alanları: Makina Mühendisliği, Makina Teorisi ve Dinamiği, Makina Dinamiği, Mekanizmalar, Robotik, Mekanik Titreşimler, Mühendislik ve Teknoloji

Araştırmacı kurumdan ayrılmıştır

E-posta: iuzmay@erciyes.edu.tr
İş Telefonu: +90 352 207 6666 Dahili: 32050
Web: me.erciyes.edu.tr/uzmay
Ofis: Mühendislik Fak. Z 14

Metrikler

Yayın

133

Yayın (WoS)

31

Yayın (Scopus)

31

Atıf (WoS)

875

H-İndeks (WoS)

14

Atıf (Scopus)

995

H-İndeks (Scopus)

15

Proje

12

Tez Danışmanlığı

17

Açık Erişim

6
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Duyurular & Dokümanlar

Duyuru

Mekanizma Tek.2019-20 Büt.cevap
Duyuru
23.01.2020

Mekanizma Tek._2019-20 Büt.cevap


Mek.Tit.büt.cevap2019-20
Duyuru
21.01.2020

Mek.Tit.büt.cevap_2019-20


Örneklerle Mekanizma Tek.
Duyuru
21.01.2020

Örneklerle Mekanizma Tek.


Mak.Teo.19-20Büt.çözümMekatronik
Duyuru
17.01.2020

Mak.Teo.19-20Büt.çözüm_Mekatronik


Eğitim Bilgileri

1987 - 1988

1987 - 1988

Post Doktora

The University of Birmingham, Mechanical Engineering, Mechanical Eng. Dept., Robotic Research, Birleşik Krallık

1981 - 1984

1981 - 1984

Doktora

İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bil., Makina Müh., Türkiye

1978 - 1980

1978 - 1980

Yüksek Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Müh., Türkiye

1973 - 1978

1973 - 1978

Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makina, Makina Müh., Türkiye

Yabancı Diller

B2 Orta Üstü

B2 Orta Üstü

İngilizce

Araştırma Alanları

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Makina Dinamiği

Mekanizmalar

Robotik

Mekanik Titreşimler

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Ünvanlar / Görevler

1994 - Devam Ediyor

1994 - Devam Ediyor

Prof. Dr.

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

1988 - 1994

1988 - 1994

Doç. Dr.

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

1985 - 1988

1985 - 1988

Yrd. Doç. Dr.

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

1982 - 1985

1982 - 1985

Öğretim Görevlisi

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

1980 - 1982

1980 - 1982

Araştırma Görevlisi

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

1985 - Devam Ediyor

1985 - Devam Ediyor

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği

2002 - 2014

2002 - 2014

Bölüm Başkanı

Erciyes Üniversitesi, Makina Müh.

2004 - 2012

2004 - 2012

Rektör Yardımcısı

Erciyes Üniversitesi

1994 - 1997

1994 - 1997

Dekan

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fak.

Yönetilen Tezler

Devam ediyor

Devam ediyor

Doktora

KOLUN BİYOMEKANİK MODELİNİN OLUŞTURULMASI VE DİNAMİK ANALİZİ

UZMAY I.

M.PARLAK(Öğrenci)

Devam ediyor

Devam ediyor

Doktora

Makinaların dinamik modellenmesi ve hareket denkleminin çözümü

UZMAY I.

Ç.Sevim(Öğrenci)

Devam ediyor

Devam ediyor

Doktora

İnsan kolunun hareket kontrolu için kontrolör tasarımı

UZMAY I.

M.Gül(Öğrenci)

2012

2012

Yüksek Lisans

LAZER TAKİP SİSTEMİ TASARIMI VE PROTOTİP UYGULAMASI

UZMAY I.

H.ÖZDEM(Öğrenci)

2008

2008

Doktora

Esnek Rotorlarda Aktif Dengeleme

UZMAY I.

D.ERDEM(Öğrenci)

1997

1997

Doktora

MONTAJ HATLARININ OPTİMİZASYONU VE SİMÜLASYONU

UZMAY I.

İ.ÇAĞLIÖZ(Öğrenci)

Makaleler

Tümü (52)
SCI-E, SSCI, AHCI (30)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (30)
Scopus (29)
TRDizin (6)
Diğer Yayınlar (17)

1985

1985

52. Tarımda Enerji Tüketimi

UZMAY I.

Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enst.Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.108-112, 1985 (Hakemli Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2019

2019

1. Kol-Kızak Mekanizmasının Dinamiği ve Dönme Düzgünsüzlüğü Analizi

SEVİM Ç., UZMAY İ.

19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

2019

2019

2. Dirsek fleksiyon hareketinde kasların moment taşıma karakteristiklerinin incelenmesi

PARLAK M., UZMAY İ.

19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

3. OPTIMIZATION OF UNDERACTUATED FINGER MECHANISM

ERGİN Ö. F., GÜL M., UZMAY İ.

THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES INMECHANICAL ENGINEERING: ICAME 2017, 19 - 21 Aralık 2017, (Özet Bildiri)

2017

2017

4. CONTROL OF HUMAN ARM MOVEMENT

GÜL M., ERGİN Ö. F., UZMAY İ.

THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES INMECHANICAL ENGINEERING: ICAME 2017, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017, (Özet Bildiri)

2017

2017

5. Control of Quarter Car Model by Co-Simulation with Adams and Matlab

GÜL M., ERGİN Ö. F., UZMAY İ., SAVAŞ S.

3rd Internatioal Conference on Advances In Mechanical Engineering, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017, (Özet Bildiri)

2017

2017

6. Vibration Analysis of Wire Cutting Machine

GÜL M., UZMAY I., ERGİN Ö. F.

International Conference on Advances in Science 2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, ss.100-106, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

7. Design and Anaysis of Underactuated Finger Mechanism

ERGİN Ö. F., SU Ş., UZMAY I., GÜL M.

International Conference on Advances in Science (ICAS2017), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, ss.70-80, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

8. Omuzun Biyomekanik Modellenmesi ve Scapulo-Humeral Ritim Davranışına Uygun Olarak Simulasyonu

PARLAK M., UZMAY İ.

UMTS 2017 18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.170-176, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

9. Omuzun Biyomekanik Modellenmesi ve Scapulo-Humeral Ritim Davranışına Uygun Olarak Simülasyonu

PARLAK M., UZMAY I.

18. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

10. Design and Analysis of Underactuated Finger Mechanism

ERGİN Ö. F., SU Ş., UZMAY İ., GÜL M.

International Conference on Advances in Science 2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2017, ss.70-80, (Tam Metin Bildiri)

2016

2016

11. DESIGN OF COMPLIANT BISTABLE MECHANICAL SYSTEM

GÜL M., SU Ş., UZMAY I.

2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Mayıs 2016, ss.239-244, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

12. Bükülme Hareketinde Dirsek Mekanizmasının Biyomekanik Modeli ve Uygun Kas Kuvvetlerinin Belirlenmesi

PARLAK M., UZMAY I.

Uluslaarası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.766-771, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

13. Tel Testere ile Taş Kesiminin Titreşim Analizi

GÜL M., UZMAY I.

Uluslararası Katlımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.887-891, (Tam Metin Bildiri)

2013

2013

14. Az tahrikli Parmak Mekanizmasının Kinematik ve Kinetik Analizi

ERGİN Ö. F., UZMAY I., SU Ş.

UMTS2016 - 16.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.435-444, (Tam Metin Bildiri)

2013

2013

15. ÇİFT KARARLI KONUMA SAHİP UYUMLU MEKANİK SİSTEMİN TASARIMI

GÜL M., SU Ş., UZMAY I.

16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.387-394, (Tam Metin Bildiri)

2013

2013

16. Manyeto-Reolojik Sönümleyiciler ve Raylı Sistem Araçlarında Kullanımı

PARLAK M., UZMAY I.

16. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2013, ss.325-334, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

17. Tek Takrikli Çok Serbestlikli Parmağın Kinematik Analizi

ERGİN Ö. F., SU Ş., UZMAY İ.

15.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, cilt.1, ss.489-495, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

18. Tek Tahrikli Çok Serbestlikli Parmağın Kinematik Analizi

ERGİN Ö. F., UZMAY I., SU Ş.

UMTS2015 - 15.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, ss.489-495, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

19. Tek Tahrikli Çok Serbestlikli Parmak Mekanizması

ERGİN Ö. F., SU Ş., UZMAY İ.

15.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

20. Krank-Biyel Mekanizmasında Eklem Boşluğu Kaynaklı Titreşimlerin Deneysel Analizi

ERKAYA S., UZMAY İ.

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.525-532, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

21. Asansör Titreşimlerinin Yapay Sinir Ağı ile Analizi

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., ERKAYA S., TAPLAK H.

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.627-634, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

22. Asansör Titreşimlerinin Yapay Sinir Ağı (YSA) İle Analizi

TAPLAK H., ERKAYA S., YILDIRIM Ş., UZMAY İ.

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.627-634, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

23. Model Based Control of Aircrafts Using Artificial Neural Networks

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., ERKAYA S.

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium (CMES'04), Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.747-757, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

24. Mekanizmalarda Eklem Boşluğuna Dayalı Dinamik Analiz Ve Tasarım

ERKAYA S., UZMAY İ.

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.235-242, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

25. Model Esaslı Uyarlamalı Kontrol ile Elektrohidrolik Servo Sistemin Pozisyon Kontrolü

YILDIRIM Ş., ERKAYA S., UZMAY İ.

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.305-310, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

26. YUMUŞAK DOKULAR VE BEYİN BÖLGESİ MEKANİK ÖZELLİKLERİ

TAŞDEMİR F., UZMAY İ.

15. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.112-123, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

27. A neural based position controller for an electrohydraulic servo system

YILDIRIM Ş., Erkaya S., UZMAY İ., Kalkat M.

11th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology, ROCOM'11, 11th WSEAS International Conference on Multimedia Systems and Signal Processing, MUSP'11, Venice, İtalya, 8 - 10 Mart 2011, ss.31-38, (Tam Metin Bildiri) identifier

2010

2010

28. Experimental analysisi of Primer Air Vettilator System?s Virations for Failure Diagnosis

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., KALKAT M.

16th Building Services,Mechanical and Building Industry Days, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2010, ss.497-508, (Tam Metin Bildiri)

2010

2010

29. Design of A Modified Linear Quadratic Regulator for Vibration Control of Suspension System

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., KALKAT M., Geza H.

16th Building Services,Mechanical and Building Industry Days, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2010, ss.463-476, (Tam Metin Bildiri)

2009

2009

30. Eklem Boşluğu ve Uzuv Esnekliğinin Mekanizmaların Kinematiğine ve Dinamiğine Etkisi

ERKAYA S., UZMAY İ.

14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2009, ss.511-520, (Tam Metin Bildiri)

2009

2009

31. Çok Diskli Dönen Mekanik Sistemlerin Yatak Titreşimleri ve Optimum Dengelenmesi

UZMAY İ., ERKAYA S., TAPLAK H.

14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2009, ss.145-151, (Tam Metin Bildiri)

2007

2007

32. YSA-GA tekniği kullanılarak eklem boşluğunun mekanizmanın kinematiğine etkisinin araştırılması

ERKAYA S., UZMAY İ.

IV. Makina Tasarım ve İmalat Teknolojileri Kongresi, Konya, Türkiye, 1 - 04 Kasım 2007, ss.199-209, (Tam Metin Bildiri)

2007

2007

33. Eklem boşluğunun krank-biyel mekanizmasının kinematiğine etkisi

ERKAYA S., UZMAY İ.

13. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Sivas, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2007, ss.179-186, (Tam Metin Bildiri)

2007

2007

34. Eklem boşluğu dikkate alınarak dört çubuk mekanizmasının uygun tasarım parametrelerinin belirlenmesi

ERKAYA S., UZMAY İ.

13. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Sivas, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2007, ss.169-177, (Tam Metin Bildiri)

2006

2006

35. Havaaracı pervane sistemlerinde PID kontrol organı ile hatve açısı konum kontrolü

SOYLAK M., UZMAY İ., DEMİRTAŞ H.

Kayseri VI. Havacılık Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Mayıs 2006, cilt.1, ss.262-265, (Tam Metin Bildiri)

2005

2005

36. Eksanterli Krank-Biyel Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi

ERKAYA S., SU Ş., UZMAY İ.

III. Makina Tasarım ve İmalat Teknolojileri Kongresi, Konya, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2005, ss.131-138, (Tam Metin Bildiri)

2005

2005

37. Farklı İşletme Şartlarında Çalışan Mil-Disk-Yatak Sisteminde Mekanik Gevşeklik Arızasının Tespiti

TAPLAK H., UZMAY İ.

12. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)

2005

2005

38. Üç Boyutlu Uzaysal Manipülatörlerin Ortak Manipülasyonunda Adaptif Yörünge İzleme Kontrolü

SARIKAYA H., UZMAY İ., BURKAN R.

12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)

2005

2005

39. Biyomekanik El Tasarım İlkeleri

SOYLAK M., UZMAY I.

12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2005), Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, cilt.2, ss.565-572, (Tam Metin Bildiri)

2005

2005

40. Eksantrik Biyelli Krank-Biyel Mekanizmasının Analizi

ERKAYA S., SU Ş., UZMAY İ.

12. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2005, ss.47-56, (Tam Metin Bildiri)

2005

2005

41. Biyomekanik el tasarım ilkeleri

SOYLAK M., UZMAY İ.

12.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 Haziran - 11 Mayıs 2005, cilt.2, ss.565-572, (Tam Metin Bildiri)

2004

2004

42. Machine Diagnosis of Primer Air Fan

TAPLAK H., KALKAT M., UZMAY İ.

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Ürgüp, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, (Tam Metin Bildiri)

2004

2004

43. Vibration Response of Rotor-Bearing System to Mechanical Fault-Based Excitations

TAPLAK H., KALKAT M., UZMAY İ.

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Ürgüp, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, (Tam Metin Bildiri)

2004

2004

44. Design of Neural Predictor for Force Analysis of Slider Crank Mechanisms

YILDIRIM Ş., ESKİ İ., Uzmay İ.

The First Capppadocia International Mechanical Engineering Symposium, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2004, ss.656-665, (Tam Metin Bildiri)

2004

2004

45. Kinematic Analysis of a Slider-Crank mechanism with Eccentric Connector

SU Ş., ERKAYA S., UZMAY İ.

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium (CMES'04), Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2004, ss.717-722, (Tam Metin Bildiri)

2003

2003

46. Model Esaslı Yapay Sinir Ağları Denetimcisi Kullanarak Concorde Tipi Uçakların Kontrolü

YILDIRIM Ş., ERKAYA S., UZMAY İ.

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.599-607, (Tam Metin Bildiri)

2003

2003

47. Sinir Ağları Kullanarak Krank-Biyel Mekanizmalarının Kuvvet Analizi

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., ESKİ İ.

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2003, Gazi Üniversitesi, Ankara, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.643-650, (Tam Metin Bildiri)

2003

2003

48. Sinir Ağları Kullanarak Model Esaslı Adaptif Kontrol ile Concorde Tipi Uçakların Burun eğimi Kontrolu

YILDIRIM Ş., ERKAYA S., UZMAY İ.

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2003, Gazi Üniversitesi, Ankara, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.599-608, (Tam Metin Bildiri)

2002

2002

49. Dönen Mekanik Sistemlerde Dinamik Davranışın Deneysel Olarak İncelenmesi

TAPLAK H., KALKAT M., UZMAY İ.

6. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi, Ürgüp, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2002, (Tam Metin Bildiri)

2002

2002

50. Design of a Neural Network Predictor for Vibration Analysis of Mechanical Systems

YILDIRIM Ş., KALKAT M., UZMAY İ.

In proceedings of the 6th International Conference on Mechatronic Design and Modeling (MDM 2002), Türkiye, 1 - 04 Eylül 2002, ss.151-162, (Tam Metin Bildiri)

2002

2002

51. Design of Artificial Neural Network for Fault Detection in a Rotor-Bearing System

YILDIRIM Ş., UZMAY İ.

In proceedings of 6th In ternational Conference on Mechatronic Design and Modeling (MDM 2002), Cappadocia-Turkey, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2002, ss.179-193, (Tam Metin Bildiri)

2001

2001

52. Kestirimci Bakım Tekniği Kullanarak Rulman Arıza Frekansların Analizi

TAPLAK H., UZMAY İ., KALKAT M.

10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2001, (Tam Metin Bildiri)

1999

1999

53. Yapay Sinir Ağları Kullanarak Dokuma Makinalarında Tığ Tahrik Mekanizmalarının Kuvvet Analizi

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., SU Ş.

1. Ulusal Çukrova Tekstil Kongresi (UÇTEK'99), Adana, Türkiye, 1 - 04 Ekim 1999, ss.412-422, (Tam Metin Bildiri)

1999

1999

54. Vertical Vibration Analysis of Vehicles Due to Toad Roughness Using Radial Basis Neural Network

YILDIRIM Ş., UZMAY İ.

Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.63-70, (Tam Metin Bildiri)

1999

1999

55. Ortak Manipülasyon Modellenmesinde Reysa'nın Kullanılması

YILDIRIM Ş., SARIKAYA H., UZMAY İ.

Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.81-91, (Tam Metin Bildiri)

1998

1998

56. Dynamic model for high-speed pushing as a manipulator operation

Su S., Uzmay I.

IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belçika, 16 - 20 Mayıs 1998, ss.850-855, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

1997

1997

57. Ortak Robotik Manipulasyonda Konum Kontrolu

SARIKAYA H., UZMAY İ.

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, (Tam Metin Bildiri)

1997

1997

58. Ortak Robotik Manupilasyonda Konum Kontrolü

SARIKAYA H., UZMAY I.

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, ss.239-249, (Tam Metin Bildiri)

1997

1997

59. Ortak Manipulasyon Modellemesinde Reysa’xx nın Kullanılması

SARIKAYA H., UZMAY İ.

4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1997, (Tam Metin Bildiri)

1996

1996

60. Non model based robust robot control using RHNN

YILDIRIM Ş., ASLANTAŞ V., Sukkar M., UZMAY İ.

4th Int. Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapur, 3 - 06 Aralık 1996, ss.206-210, (Tam Metin Bildiri)

1996

1996

61. Iki Serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

SARIKAYA H., UZMAY İ.

7. Uluslararası Mak. Tas. ve İm. Kong., Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, (Tam Metin Bildiri)

1996

1996

62. İki serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

SARIKAYA H., UZMAY I.

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.137-146, (Tam Metin Bildiri)

1996

1996

63. A Recurrent Alopex Neural Network for Control of a Robot

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., ASLANTAŞ V.

In Proceedings of the 7th Int. Machine Design and Production Conference,, Türkiye, 1 - 04 Haziran 1996, cilt.2, ss.799-807, (Tam Metin Bildiri)

1992

1992

64. Robotik İş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

UZMAY I., YILDIRIM Ş., SARIKAYA H.

5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, ss.85-92, (Tam Metin Bildiri)

1992

1992

65. Robotik Iş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

SARIKAYA H., UZMAY İ., YILDIRIM Ş.

5.Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, (Tam Metin Bildiri)

1991

1991

66. Robot Manipulatörlerde Kontrol Parametreleri

UZMAY I., SARIKAYA H.

5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 21 - 22 Eylül 1991, ss.99-107, (Tam Metin Bildiri)

1991

1991

67. Robot Manipülatörlerde Kontrol Parametreleri

SARIKAYA H., UZMAY İ.

5. Ulusal Mak.Teo.Semp., Türkiye, 12 - 14 Eylül 1991, (Tam Metin Bildiri)

1991

1991

68. Manipülatör İnvers Kinematiğine Geometrik Yaklaşım

YILDIRIM Ş., UZMAY İ.

5. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu(UMTS1991), Uludağ, Bursa, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1991, ss.0-1, (Tam Metin Bildiri)

1990

1990

69. Killerin Vakum Presinde Ekztrüzyonu İle Şekillendirilmesinde Kuvvet Analizi

Uzmay İ., Odabaş D., Bakır Y.

4. Ulusal Makina Tasarım Ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 19 - 21 Kasım 1990, ss.265-274, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

1988

1988

70. Mühendislikte Dizayn

UZMAY I., SU Ş., SARIKAYA H.

II. Ulusal Üniversite - Sanayii İş Birliği Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 23 - 25 Haziran 1988, ss.25-30, (Tam Metin Bildiri)

1988

1988

71. Robotik Sistemlerde İş Yeri Düzenleri ve Uygulamaları

Uzmay İ., Odabaş D., Su Ş.

II.Ulusal-Sanayii İş birliği Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 23 - 25 Haziran 1988, ss.72, (Özet Bildiri) Creative Commons License

1984

1984

72. Motorlu taşıtlarda döküm malzemelerinin çeşitli yönlerden incelenmesi

UZMAY İ., KARAMIŞ M. B.

Motor ve Taşıt Sanayi Kongresi, İstanbul, Türkiye, 1 - 04 Kasım 1984, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

Kitaplar

2022

2022

1. Mekanik Makina Dinamiği

Uzmay İ.

Papatya Yayıncılık, Ankara, 2022

2016

2016

2. Balancing of Planar Mechanisms Having Imperfect Joints Using Neural Network-Genetic Algorithm (NN-GA) Approach

ERKAYA S., UZMAY I.

Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots, Zhang, D. and Wei, B. , Editör, Springer, London/Berlin , London, 2016

2003

2003

3. Otomatik Kontrol

SARIKAYA H., UZMAY I., YILDIRIM Ş.

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 2003

1998

1998

4. Taşıma Tekniği

UZMAY I., YILDIRIM Ş.

Geçit Yayınları, Kayseri, 1998

1990

1990

5. Makina Dinamiği

UZMAY I., SARIKAYA H.

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 1990

1989

1989

6. Mekanizma Tekniği

UZMAY I., SU Ş.

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 1989

Desteklenen Projeler

2006 - Devam Ediyor

2006 - Devam Ediyor

ARAŞTIRMA VE ENDÜSTRİYEL AMAÇLI OLARAK TİTREŞİM VE GÜRÜLTÜ ÖLÇÜMLERİNİN/ANALİZLERİNİN YAPILABİLECEĞİ LABORATUAR KULUMASI

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Güdümlü

UZMAY İ. (Yürütücü), SU Ş., ERKAYA S.

2017 - 2021

2017 - 2021

ÇOK UZUVLU SÜSPANSİYON GEOMETRİLERİNİN SENTEZİ, ANALİZİ VE YAPAY ZEKA TABANLI OTOMASYONU

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora

UZMAY İ. (Yürütücü), ERGİN Ö. F.

2005 - 2007

2005 - 2007

Çok Fonksiyonlu Robotik Esnek İmalat Sistemi Tasarım, İmalat ve Kontrolü

Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje

UZMAY I.

2005 - 2007

2005 - 2007

3 SERBESTLİK DERECELİ DÜZLEMESİ İŞ TABLASI VE MOBİL SCARA ROBOTUN ORTAK MANİPULASYONU VE KONTROLÜ.

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora

UZMAY İ. (Yürütücü), SOYLAK M.

2004 - 2007

2004 - 2007

ÇOK SERBESTLİK DERECELİ PROTEZ EL TASARIM, İMALAT VE KONTROLÜ

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

UZMAY İ. (Yürütücü), ESKİ İ., SOYLAK M., YILMAZ M.

Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler

2011 - Devam Ediyor

2011 - Devam Ediyor

International Review Of Applied Sciences and Engineering

Editörler Kurulu Üyesi

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Aralık 2017

Aralık 2017

Arabian Journal for Science and Engineering

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2017

Haziran 2017

Journal of Sound and Vibration

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2017

Mayıs 2017

Structural and Multidiscipliinary Optimization

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2014

Mart 2014

The Journal of Engineering, Design and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2014

Mart 2014

Scientia Iranica

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2014

Şubat 2014

ASME Journal of Dynamic Systems

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2013

Eylül 2013

Mechanism and Machine Theory

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2013

Haziran 2013

JOURNAL OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING RESEARCH

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2013

Haziran 2013

The Arabian Journal for Science and Engineering

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2013

Şubat 2013

Engineering Applications of Artificial Intelligence

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2013

Ocak 2013

Journal of Mechanical Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2012

Kasım 2012

Advances in Mechanical Engineering

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2012

Temmuz 2012

The Journal of Engineering, Design and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2012

Nisan 2012

Mechanism and Machine Theory

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2012

Ocak 2012

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2012

Ocak 2012

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES

Hakemli Bilimsel Dergi

Kasım 2011

Kasım 2011

Mechanism and Machine Theory

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2011

Ağustos 2011

Applied Physics & Engineering

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2011

Haziran 2011

Nonlinear Dynamics

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2011

Şubat 2011

International Journal of Automation and Computing

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2011

Şubat 2011

Meccanica

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2011

Ocak 2011

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2011

Ocak 2011

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2010

Ekim 2010

International Journal of Engineering, Science and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2010

Ekim 2010

Indian Journal of Engineering & Materials Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2010

Ağustos 2010

International Journal of Vehicle Autonomous Systems

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2010

Temmuz 2010

Materials Science and Engineering C.

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2010

Nisan 2010

Mechanism and Machine Theory

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2010

Nisan 2010

International Review of Applied Sciences and Engineering

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2009

Ağustos 2009

International Journal of Modern Physics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2009

Ağustos 2009

Journal of Multi-body Dynamics

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2009

Nisan 2009

Journal of Engineering, Design and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2009

Mart 2009

Journal of Advanced Research in Optimization

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2009

Mart 2009

Applied Mathematical Modelling

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2009

Mart 2009

Mathematical Problems in Engineering

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2009

Şubat 2009

Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2009

Ocak 2009

The Journal of Engineering, Design and Technology

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2007

Temmuz 2007

Robotics and Computer Integrated Manufacturing

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2006

Kasım 2006

Journal of King Abdulaziz University

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2006

Kasım 2006

IRANIAN JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SCI Kapsamındaki Dergi



Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 877

h-indeksi (WOS): 14

Bilimsel Araştırma / Çalışma Grubu Üyelikleri

2012 - Devam Ediyor

2012 - Devam Ediyor

Makina Teorisi Derneği

www.makted.org.tr

ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Turkey