A Comparison of Different Control Laws in Trajectory Control for a Revolute-Jointed Manipulator

BURKAN R., UZMAY I.

Turkish J. of Engineering & Env. Science, cilt.5, sa.27, ss.315-331, 2003 (Hakemli Dergi)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 5 Sayı: 27
  • Basım Tarihi: 2003
  • Dergi Adı: Turkish J. of Engineering & Env. Science
  • Sayfa Sayıları: ss.315-331
  • Erciyes Üniversitesi Adresli: Evet