Düzlemsel Ortak Robotik Manipulasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması


SARIKAYA H., UZMAY I., BURKAN R.

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi, vol.19, pp.1-10, 2003 (Peer-Reviewed Journal)