Prof. Dr. İBRAHİM UZMAY

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.28, sa.8, ss.2979-2986, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)

5. The Use of Neural Network Predictors for Analyzing the Elevator Vibrations

TAPLAK H., Erkaya S., YILDIRIM Ş., UZMAY I.

ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING , cilt.39, sa.2, ss.1157-1170, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)

6. Experimental analysis on fault detection for a direct coupled rotor-bearing system

TAPLAK H., Erkaya S., UZMAY I.

MEASUREMENT , cilt.46, sa.1, ss.336-344, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)

7. Exp. analysis on fault detection for a direct coupled rotor-bearing system

TAPLAK H., ERKAYA S., UZMAY I.

MEASUREMENT , cilt.46, sa.1, ss.336-344, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)

8. Passive balancing of a rotating mechanical system using genetic algorithm

TAPLAK H., Erkaya S., UZMAY I.

SCIENTIA IRANICA , cilt.19, sa.6, ss.1502-1510, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

9. Effects of balancing and link flexibility on dynamics of a planar mechanism having joint clearance

SCIENTIA IRANICA , cilt.19, sa.3, ss.483-490, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

10. Experimental investigation of joint clearance effects on the dynamics of a slider-crank mechanism

MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS , cilt.24, sa.1, ss.81-102, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)

11. Investigation on effect of joint clearance on dynamics of four-bar mechanism

NONLINEAR DYNAMICS , cilt.58, ss.179-198, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

12. Optimization of transmission angle for slider-crank mechanism with joint clearances

STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION , cilt.37, sa.5, ss.493-508, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

13. Determining link parameters using genetic algorithm in mechanisms with joint clearance

MECHANISM AND MACHINE THEORY , cilt.44, sa.1, ss.222-234, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

14. Noise and Vibration Analysis of Car Engines using Proposed Neural Network

YILDIRIM Ş., Erkaya S., ESKİ I., UZMAY I.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.15, sa.1, ss.133-156, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

15. Dört-çubuk mekanizmasının yörüngesi ve iletim kalitesi üzerine eklem boşluğunun etkileri

Mühendis ve Makina , cilt.50, sa.588, ss.27-35, 2009 (TRDizin)

16. A neural-genetic (NN-GA) approach for optimising mechanisms having joints with clearance

MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS , cilt.20, sa.1, ss.69-83, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

17. Design of neural predictor for noise analysis of passenger car's engines

Yildrim S., Erkaya S., ESKİ I., UZMAY I.

JOURNAL OF SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH , cilt.67, sa.5, ss.340-347, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

18. Dynamic analysis of a slider-crank mechanism with eccentric connector and planetary gears

Erkaya S., Su S., Uzmay I.

MECHANISM AND MACHINE THEORY , cilt.42, sa.4, ss.393-408, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)

19. An artificial neural network application to fault detection of a rotor bearing system

Taplak H., Uzmay I., Yildirim S.

INDUSTRIAL LUBRICATION AND TRIBOLOGY , cilt.58, sa.1, ss.32-44, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)

20. Appl of logarithmic-based parameter and upper bounding estimation rules to adaptive-robust control of robot

BURKAN R., UZMAY I.

EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL , cilt.12, sa.2, ss.156-170, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)

21. Robust and adaptive cont of three dimens revolute-jointed cooperative manipulators for handling aut

SARIKAYA H., BURKAN R., UZMAY I.

ROBOTICA , cilt.24, ss.163-172, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)

22. Design of neural networks model for transmission angle of a modified mechanism

Yildirim S., Erkaya S., Su S., Uzmay I.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.19, sa.10, ss.1875-1884, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)

23. Logarithmic based robust approach to parametric uncertainty for control of robot manipulators

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , cilt.15, sa.10, ss.427-436, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)

24. Design of artificial neural networks for rotor dynamics analysis of rotating machine systems

Taplak H., Uzmay I., Yildirim S.

JOURNAL OF SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH , cilt.64, sa.6, ss.411-419, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)

25. A model of parameter adaptive law with time varying function for robot control

APPLIED MATHEMATICAL MODELLING , cilt.29, sa.4, ss.361-371, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)

26. Design of Neural Controller System for Concorde Aircraft

Journal of Automatic Control and Computer Sciences , cilt.38, sa.3, ss.53-63, 2004 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

27. Application of robust and adaptive control techniques to cooperative manipulation

Uzmay I., BURKAN R., Sarikaya H.

CONTROL ENGINEERING PRACTICE , cilt.12, sa.2, ss.139-148, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)

28. Yapay Sinir Ağı Kullanarak Concorde Uçaklarının Kontrolü

YILDIRIM Ş., ERKAYA S., UZMAY I.

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.20, ss.1-12, 2004 (Hakemli Dergi)

29. Titreşim Parametrelerinin Dönen Mekanik Sistem Dinamiğine Etkilerinin Araştırılması

TAPLAK H., UZMAY İ.

ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY-AN INTERNATIONAL JOURNAL-JESTECH , cilt.7, sa.3, ss.427-434, 2004 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

30. YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANARAK DOKUMA MAKİNALARINDA TIĞ MEKANİZMALARININ KİNEMATİK ANALİZİ

YILDIRIM Ş., SU Ş., UZMAY İ.

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN B,İLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DERGİSİ , cilt.20, ss.13-19, 2004 (TRDizin)

31. Upper bounding estimation for robustness to the parameter uncertainty in trajectory control of robot arm

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.45, sa.2, ss.99-110, 2003 (SCI-Expanded, Scopus)

32. Variable upper bounding approach for adaptive-robust control in robot control

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.37, sa.4, ss.427-442, 2003 (SCI-Expanded, Scopus)

33. Düzlemsel Ortak Robotik Manipulasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

SARIKAYA H., UZMAY I., BURKAN R.

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.19, ss.1-10, 2003 (Hakemli Dergi)

34. A Comparison of Different Control Laws in Trajectory Control for a Revolute-Jointed Manipulator

BURKAN R., UZMAY I.

Turkish J. of Engineering & Env. Science , cilt.5, sa.27, ss.315-331, 2003 (Hakemli Dergi)

35. Düzlemsel Ortak Robotik Manipülasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

SARIKAYA H., UZMAY İ., BURKAN R.

Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.19, 2003 (TRDizin)

36. Neural network applications to vehicle's vibration analysis

Yildirim S., Uzmay I.

MECHANISM AND MACHINE THEORY , cilt.38, sa.1, ss.27-41, 2003 (SCI-Expanded, Scopus)

37. Parameter estimation and upper bounding adaptation in adaptive-robust control approaches for trajectory control of robots

Uzmay I., BURKAN R.

ROBOTICA , cilt.20, ss.653-660, 2002 (SCI-Expanded, Scopus)

38. Radyal Esaslı Yapay Sinir Ağları Kullanarak Bir Savaş Uçağının İniş Takımı Titreşim Analizİ

YILDIRIM Ş., TAPLAK H., UZMAY I.

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.18, ss.12-17, 2002 (Hakemli Dergi)

39. Statistical analysis of vehicles' vibration due to road roughness using radial basis artificial neural network

Yildirim S., Uzmay I.

APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE , cilt.15, sa.4, ss.419-427, 2001 (SCI-Expanded, Scopus)

40. Mekatronik ve Makine Mühendisliği

Makina Bülteni ( TMMOB Makina Mühendisleri Odası Kayseri Şubesi), , cilt.17, ss.38-40, 1999 (Hakemsiz Dergi)

41. Dynamic model for high speed pushing as a manipulator operation

SU Ş., UZMAY İ.

Robotics and Automation , 1998 (Hakemli Dergi)

42. The Effect of Manipulator Dynamics on Force Control Parameters

SARIKAYA H., UZMAY I.

Ç.Ü. J.Fac.of Eng and Arc , cilt.11, sa.2, ss.199-209, 1996 (Hakemli Dergi)

43. GEOMETRIC AND ALGEBRAIC APPROACH TO THE INVERSE KINEMATICS OF 4-LINK MANIPULATORS

UZMAY I., YILDIRIM Ş.

ROBOTICA , cilt.12, ss.59-64, 1994 (SCI-Expanded, Scopus)

44. Optimal Structural Features Of Composite Flywheels

UZMAY I., ÇAĞLIÖZ I., SARIKAYA H.

J.Fac.of Eng and Arc. , cilt.8, sa.1, ss.69-76, 1993 (Hakemli Dergi)

45. Influence of Inertial Forces on Planar Pushing Mechanics

UZMAY I., SU Ş.

Doğa-Tr.J.of Engineering and Env. Sciences , cilt.17, ss.23-27, 1993 (Hakemli Dergi)

46. Endüsriyel Otomasyonda Tek Nokta Mesnetli İtme Modeli

UZMAY I., SU Ş.

Ç.Ü. Müh.- Mim Fak.Derg , cilt.8, sa.2, ss.79-86, 1993 (Hakemli Dergi)

47. Robotiğin Temel Prensipleri

TMMOB Kayseri Mak. Müh. Odası Makina Bülteni , cilt.1, ss.7-9, 1992 (Hakemsiz Dergi)

48. Drive Frequency In Design Of Vibratory Feeders

UZMAY I., SU Ş.

Ç.Ü. J.Fac.of Eng. and Arc. , cilt.7, sa.2, ss.173-178, 1992 (Hakemli Dergi)

49. Konveyörler Arasında Parça Naklinde Yararlanılan Kol-Sarkaç Kol Mekanizmasının Dizaynı

UZMAY I., YILDIRIM Ş., SARIKAYA H.

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.6, sa.1, ss.989-997, 1990 (Hakemli Dergi)

50. Endüstriyel Otomasyon ve Enerji Tasarrufu

UZMAY I., SU Ş., SARIKAYA H.

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.5, sa.1, ss.823-830, 1989 (Hakemli Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma

51. Ultrasonik Titreşim Yardımıyla Metallerin Çekilmesi

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.2, sa.1, ss.99-108, 1986 (Hakemli Dergi)

52. Tarımda Enerji Tüketimi

Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enst.Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.108-112, 1985 (Hakemli Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 72

1. Kol-Kızak Mekanizmasının Dinamiği ve Dönme Düzgünsüzlüğü Analizi

SEVİM Ç., UZMAY İ.

19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

2. Dirsek fleksiyon hareketinde kasların moment taşıma karakteristiklerinin incelenmesi

PARLAK M., UZMAY İ.

19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

3. OPTIMIZATION OF UNDERACTUATED FINGER MECHANISM

ERGİN Ö. F., GÜL M., UZMAY İ.

THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES INMECHANICAL ENGINEERING: ICAME 2017, 19 - 21 Aralık 2017, (Özet Bildiri)

4. CONTROL OF HUMAN ARM MOVEMENT

GÜL M., ERGİN Ö. F., UZMAY İ.

THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES INMECHANICAL ENGINEERING: ICAME 2017, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017, (Özet Bildiri)

5. Control of Quarter Car Model by Co-Simulation with Adams and Matlab

GÜL M., ERGİN Ö. F., UZMAY İ., SAVAŞ S.

3rd Internatioal Conference on Advances In Mechanical Engineering, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017, (Özet Bildiri)

6. Vibration Analysis of Wire Cutting Machine

GÜL M., UZMAY I., ERGİN Ö. F.

International Conference on Advances in Science 2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, ss.100-106, (Tam Metin Bildiri)

7. Design and Anaysis of Underactuated Finger Mechanism

ERGİN Ö. F., SU Ş., UZMAY I., GÜL M.

International Conference on Advances in Science (ICAS2017), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, ss.70-80, (Tam Metin Bildiri)

8. Omuzun Biyomekanik Modellenmesi ve Scapulo-Humeral Ritim Davranışına Uygun Olarak Simulasyonu

PARLAK M., UZMAY İ.

UMTS 2017 18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.170-176, (Tam Metin Bildiri)

9. Omuzun Biyomekanik Modellenmesi ve Scapulo-Humeral Ritim Davranışına Uygun Olarak Simülasyonu

PARLAK M., UZMAY I.

18. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

10. Design and Analysis of Underactuated Finger Mechanism

ERGİN Ö. F., SU Ş., UZMAY İ., GÜL M.

International Conference on Advances in Science 2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2017, ss.70-80, (Tam Metin Bildiri)

11. DESIGN OF COMPLIANT BISTABLE MECHANICAL SYSTEM

GÜL M., SU Ş., UZMAY I.

2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Mayıs 2016, ss.239-244, (Tam Metin Bildiri)

12. Bükülme Hareketinde Dirsek Mekanizmasının Biyomekanik Modeli ve Uygun Kas Kuvvetlerinin Belirlenmesi

PARLAK M., UZMAY I.

Uluslaarası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.766-771, (Tam Metin Bildiri)

13. Tel Testere ile Taş Kesiminin Titreşim Analizi

GÜL M., UZMAY I.

Uluslararası Katlımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.887-891, (Tam Metin Bildiri)

14. Az tahrikli Parmak Mekanizmasının Kinematik ve Kinetik Analizi

ERGİN Ö. F., UZMAY I., SU Ş.

UMTS2016 - 16.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.435-444, (Tam Metin Bildiri)

15. ÇİFT KARARLI KONUMA SAHİP UYUMLU MEKANİK SİSTEMİN TASARIMI

GÜL M., SU Ş., UZMAY I.

16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.387-394, (Tam Metin Bildiri)

16. Manyeto-Reolojik Sönümleyiciler ve Raylı Sistem Araçlarında Kullanımı

PARLAK M., UZMAY I.

16. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2013, ss.325-334, (Tam Metin Bildiri)

17. Tek Takrikli Çok Serbestlikli Parmağın Kinematik Analizi

ERGİN Ö. F., SU Ş., UZMAY İ.

15.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, cilt.1, ss.489-495, (Tam Metin Bildiri)

18. Tek Tahrikli Çok Serbestlikli Parmağın Kinematik Analizi

ERGİN Ö. F., UZMAY I., SU Ş.

UMTS2015 - 15.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, ss.489-495, (Tam Metin Bildiri)

19. Tek Tahrikli Çok Serbestlikli Parmak Mekanizması

ERGİN Ö. F., SU Ş., UZMAY İ.

15.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, (Tam Metin Bildiri)

20. Krank-Biyel Mekanizmasında Eklem Boşluğu Kaynaklı Titreşimlerin Deneysel Analizi

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.525-532, (Tam Metin Bildiri)

21. Asansör Titreşimlerinin Yapay Sinir Ağı ile Analizi

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., ERKAYA S., TAPLAK H.

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.627-634, (Tam Metin Bildiri)

22. Asansör Titreşimlerinin Yapay Sinir Ağı (YSA) İle Analizi

TAPLAK H., ERKAYA S., YILDIRIM Ş., UZMAY İ.

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.627-634, (Tam Metin Bildiri)

23. Model Based Control of Aircrafts Using Artificial Neural Networks

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., ERKAYA S.

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium (CMES'04), Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.747-757, (Tam Metin Bildiri)

24. Mekanizmalarda Eklem Boşluğuna Dayalı Dinamik Analiz Ve Tasarım

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.235-242, (Tam Metin Bildiri)

25. Model Esaslı Uyarlamalı Kontrol ile Elektrohidrolik Servo Sistemin Pozisyon Kontrolü

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.305-310, (Tam Metin Bildiri)

26. YUMUŞAK DOKULAR VE BEYİN BÖLGESİ MEKANİK ÖZELLİKLERİ

TAŞDEMİR F., UZMAY İ.

15. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.112-123, (Tam Metin Bildiri)

27. A neural based position controller for an electrohydraulic servo system

YILDIRIM Ş., Erkaya S., UZMAY İ., Kalkat M.

11th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology, ROCOM'11, 11th WSEAS International Conference on Multimedia Systems and Signal Processing, MUSP'11, Venice, İtalya, 8 - 10 Mart 2011, ss.31-38, (Tam Metin Bildiri)

28. Experimental analysisi of Primer Air Vettilator System?s Virations for Failure Diagnosis

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., KALKAT M.

16th Building Services,Mechanical and Building Industry Days, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2010, ss.497-508, (Tam Metin Bildiri)

29. Design of A Modified Linear Quadratic Regulator for Vibration Control of Suspension System

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., KALKAT M., Geza H.

16th Building Services,Mechanical and Building Industry Days, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2010, ss.463-476, (Tam Metin Bildiri)

30. Eklem Boşluğu ve Uzuv Esnekliğinin Mekanizmaların Kinematiğine ve Dinamiğine Etkisi

14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2009, ss.511-520, (Tam Metin Bildiri)

31. Çok Diskli Dönen Mekanik Sistemlerin Yatak Titreşimleri ve Optimum Dengelenmesi

UZMAY İ., ERKAYA S., TAPLAK H.

14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2009, ss.145-151, (Tam Metin Bildiri)

32. YSA-GA tekniği kullanılarak eklem boşluğunun mekanizmanın kinematiğine etkisinin araştırılması

IV. Makina Tasarım ve İmalat Teknolojileri Kongresi, Konya, Türkiye, 1 - 04 Kasım 2007, ss.199-209, (Tam Metin Bildiri)

33. Eklem boşluğunun krank-biyel mekanizmasının kinematiğine etkisi

13. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Sivas, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2007, ss.179-186, (Tam Metin Bildiri)

34. Eklem boşluğu dikkate alınarak dört çubuk mekanizmasının uygun tasarım parametrelerinin belirlenmesi

13. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Sivas, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2007, ss.169-177, (Tam Metin Bildiri)

35. Havaaracı pervane sistemlerinde PID kontrol organı ile hatve açısı konum kontrolü

SOYLAK M., UZMAY İ., DEMİRTAŞ H.

Kayseri VI. Havacılık Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Mayıs 2006, cilt.1, ss.262-265, (Tam Metin Bildiri)

36. Eksanterli Krank-Biyel Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi

ERKAYA S., SU Ş., UZMAY İ.

III. Makina Tasarım ve İmalat Teknolojileri Kongresi, Konya, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2005, ss.131-138, (Tam Metin Bildiri)

37. Farklı İşletme Şartlarında Çalışan Mil-Disk-Yatak Sisteminde Mekanik Gevşeklik Arızasının Tespiti

TAPLAK H., UZMAY İ.

12. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)

38. Üç Boyutlu Uzaysal Manipülatörlerin Ortak Manipülasyonunda Adaptif Yörünge İzleme Kontrolü

SARIKAYA H., UZMAY İ., BURKAN R.

12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)

39. Biyomekanik El Tasarım İlkeleri

SOYLAK M., UZMAY I.

12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2005), Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, cilt.2, ss.565-572, (Tam Metin Bildiri)

40. Eksantrik Biyelli Krank-Biyel Mekanizmasının Analizi

ERKAYA S., SU Ş., UZMAY İ.

12. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2005, ss.47-56, (Tam Metin Bildiri)

41. Biyomekanik el tasarım ilkeleri

SOYLAK M., UZMAY İ.

12.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 Haziran - 11 Mayıs 2005, cilt.2, ss.565-572, (Tam Metin Bildiri)

42. Machine Diagnosis of Primer Air Fan

TAPLAK H., KALKAT M., UZMAY İ.

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Ürgüp, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, (Tam Metin Bildiri)

43. Vibration Response of Rotor-Bearing System to Mechanical Fault-Based Excitations

TAPLAK H., KALKAT M., UZMAY İ.

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Ürgüp, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004, (Tam Metin Bildiri)

44. Design of Neural Predictor for Force Analysis of Slider Crank Mechanisms

YILDIRIM Ş., ESKİ İ., Uzmay İ.

The First Capppadocia International Mechanical Engineering Symposium, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2004, ss.656-665, (Tam Metin Bildiri)

45. Kinematic Analysis of a Slider-Crank mechanism with Eccentric Connector

SU Ş., ERKAYA S., UZMAY İ.

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium (CMES'04), Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2004, ss.717-722, (Tam Metin Bildiri)

46. Model Esaslı Yapay Sinir Ağları Denetimcisi Kullanarak Concorde Tipi Uçakların Kontrolü

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.599-607, (Tam Metin Bildiri)

47. Sinir Ağları Kullanarak Krank-Biyel Mekanizmalarının Kuvvet Analizi

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., ESKİ İ.

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2003, Gazi Üniversitesi, Ankara, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.643-650, (Tam Metin Bildiri)

48. Sinir Ağları Kullanarak Model Esaslı Adaptif Kontrol ile Concorde Tipi Uçakların Burun eğimi Kontrolu

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2003, Gazi Üniversitesi, Ankara, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.599-608, (Tam Metin Bildiri)

49. Dönen Mekanik Sistemlerde Dinamik Davranışın Deneysel Olarak İncelenmesi

TAPLAK H., KALKAT M., UZMAY İ.

6. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi, Ürgüp, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2002, (Tam Metin Bildiri)

50. Design of a Neural Network Predictor for Vibration Analysis of Mechanical Systems

YILDIRIM Ş., KALKAT M., UZMAY İ.

In proceedings of the 6th International Conference on Mechatronic Design and Modeling (MDM 2002), Türkiye, 1 - 04 Eylül 2002, ss.151-162, (Tam Metin Bildiri)

51. Design of Artificial Neural Network for Fault Detection in a Rotor-Bearing System

YILDIRIM Ş., UZMAY İ.

In proceedings of 6th In ternational Conference on Mechatronic Design and Modeling (MDM 2002), Cappadocia-Turkey, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2002, ss.179-193, (Tam Metin Bildiri)

52. Kestirimci Bakım Tekniği Kullanarak Rulman Arıza Frekansların Analizi

TAPLAK H., UZMAY İ., KALKAT M.

10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2001, (Tam Metin Bildiri)

53. Yapay Sinir Ağları Kullanarak Dokuma Makinalarında Tığ Tahrik Mekanizmalarının Kuvvet Analizi

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., SU Ş.

1. Ulusal Çukrova Tekstil Kongresi (UÇTEK'99), Adana, Türkiye, 1 - 04 Ekim 1999, ss.412-422, (Tam Metin Bildiri)

54. Vertical Vibration Analysis of Vehicles Due to Toad Roughness Using Radial Basis Neural Network

YILDIRIM Ş., UZMAY İ.

Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.63-70, (Tam Metin Bildiri)

55. Ortak Manipülasyon Modellenmesinde Reysa'nın Kullanılması

YILDIRIM Ş., SARIKAYA H., UZMAY İ.

Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.81-91, (Tam Metin Bildiri)

56. Dynamic model for high-speed pushing as a manipulator operation

Su S., Uzmay I.

IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belçika, 16 - 20 Mayıs 1998, ss.850-855, (Tam Metin Bildiri)

57. Ortak Robotik Manipulasyonda Konum Kontrolu

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, (Tam Metin Bildiri)

58. Ortak Robotik Manupilasyonda Konum Kontrolü

SARIKAYA H., UZMAY I.

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, ss.239-249, (Tam Metin Bildiri)

59. Ortak Manipulasyon Modellemesinde Reysa’xx nın Kullanılması

4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1997, (Tam Metin Bildiri)

60. Non model based robust robot control using RHNN

YILDIRIM Ş., ASLANTAŞ V., Sukkar M., UZMAY İ.

4th Int. Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapur, 3 - 06 Aralık 1996, ss.206-210, (Tam Metin Bildiri)

61. Iki Serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., ASLANTAŞ V.

7. Uluslararası Mak. Tas. ve İm. Kong., Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, (Tam Metin Bildiri)

62. İki serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

SARIKAYA H., UZMAY I.

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.137-146, (Tam Metin Bildiri)

63. A Recurrent Alopex Neural Network for Control of a Robot

In Proceedings of the 7th Int. Machine Design and Production Conference,, Türkiye, 1 - 04 Haziran 1996, cilt.2, ss.799-807, (Tam Metin Bildiri)

64. Robotik İş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

UZMAY I., YILDIRIM Ş., SARIKAYA H.

5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, ss.85-92, (Tam Metin Bildiri)

65. Robotik Iş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

SARIKAYA H., UZMAY İ., YILDIRIM Ş.

5.Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, (Tam Metin Bildiri)

66. Robot Manipulatörlerde Kontrol Parametreleri

UZMAY I., SARIKAYA H.

5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 21 - 22 Eylül 1991, ss.99-107, (Tam Metin Bildiri)

67. Robot Manipülatörlerde Kontrol Parametreleri