SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Exp. analysis on fault detection for a direct coupled rotor-bearing system
MEASUREMENT
, cilt.46, sa.1, ss.336-344, 2013 (SCI-Expanded)
Appl of logarithmic-based parameter and upper bounding estimation rules to adaptive-robust control of robot
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
, cilt.12, sa.2, ss.156-170, 2006 (SCI-Expanded)
Robust and adaptive cont of three dimens revolute-jointed cooperative manipulators for handling aut
ROBOTICA
, cilt.24, ss.163-172, 2006 (SCI-Expanded)
Logarithmic based robust approach to parametric uncertainty for control of robot manipulators
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
, cilt.15, sa.10, ss.427-436, 2005 (SCI-Expanded)
Design of Neural Controller System for Concorde Aircraft
Journal of Automatic Control and Computer Sciences
, cilt.38, sa.3, ss.53-63, 2004 (SCI-Expanded)
Titreşim Parametrelerinin Dönen Mekanik Sistem Dinamiğine Etkilerinin Araştırılması
ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY-AN INTERNATIONAL JOURNAL-JESTECH
, cilt.7, sa.3, ss.427-434, 2004 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Difleksiyon hareketinde kasların moment taşıma karakteristiklerinin incelenmesi
Konya mühendislik bilimleri dergisi (Online)
, cilt.7, ss.924-932, 2019 (Hakemli Dergi)
Dirsek Fleksiyon Hareketinde Kasların Moment Taşıma Karakteristiklerinin İncelenmesi
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
, cilt.7, ss.924-932, 2018 (Hakemli Dergi)
Parameters That Effect Diamond Wire Cutting Process
International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology
, cilt.5, sa.9, ss.140-145, 2017 (Hakemli Dergi)
Dört-çubuk mekanizmasının yörüngesi ve iletim kalitesi üzerine eklem boşluğunun etkileri
Mühendis ve Makina
, cilt.50, sa.588, ss.27-35, 2009 (Hakemli Dergi)
YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANARAK DOKUMA MAKİNALARINDA TIĞ MEKANİZMALARININ KİNEMATİK ANALİZİ
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN B,İLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DERGİSİ
, cilt.20, ss.13-19, 2004 (Hakemli Dergi)
Yapay Sinir Ağı Kullanarak Concorde Uçaklarının Kontrolü
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi
, cilt.20, ss.1-12, 2004 (Hakemli Dergi)
Düzlemsel Ortak Robotik Manipulasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi
, cilt.19, ss.1-10, 2003 (Hakemli Dergi)
A Comparison of Different Control Laws in Trajectory Control for a Revolute-Jointed Manipulator
Turkish J. of Engineering & Env. Science
, cilt.5, sa.27, ss.315-331, 2003 (Hakemli Dergi)
Radyal Esaslı Yapay Sinir Ağları Kullanarak Bir Savaş Uçağının İniş Takımı Titreşim Analizİ
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi
, cilt.18, ss.12-17, 2002 (Hakemli Dergi)
Mekatronik ve Makine Mühendisliği
Makina Bülteni ( TMMOB Makina Mühendisleri Odası Kayseri Şubesi),
, cilt.17, ss.38-40, 1999 (Hakemsiz Dergi)
Dynamic model for high speed pushing as a manipulator operation
Robotics and Automation
, 1998 (Hakemli Dergi)
The Effect of Manipulator Dynamics on Force Control Parameters
Ç.Ü. J.Fac.of Eng and Arc
, cilt.11, sa.2, ss.199-209, 1996 (Hakemli Dergi)
Optimal Structural Features Of Composite Flywheels
J.Fac.of Eng and Arc.
, cilt.8, sa.1, ss.69-76, 1993 (Hakemli Dergi)
Influence of Inertial Forces on Planar Pushing Mechanics
Doğa-Tr.J.of Engineering and Env. Sciences
, cilt.17, ss.23-27, 1993 (Hakemli Dergi)
Endüsriyel Otomasyonda Tek Nokta Mesnetli İtme Modeli
Ç.Ü. Müh.- Mim Fak.Derg
, cilt.8, sa.2, ss.79-86, 1993 (Hakemli Dergi)
Robotiğin Temel Prensipleri
TMMOB Kayseri Mak. Müh. Odası Makina Bülteni
, cilt.1, ss.7-9, 1992 (Hakemsiz Dergi)
Drive Frequency In Design Of Vibratory Feeders
Ç.Ü. J.Fac.of Eng. and Arc.
, cilt.7, sa.2, ss.173-178, 1992 (Hakemli Dergi)
Konveyörler Arasında Parça Naklinde Yararlanılan Kol-Sarkaç Kol Mekanizmasının Dizaynı
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi
, cilt.6, sa.1, ss.989-997, 1990 (Hakemli Dergi)
Endüstriyel Otomasyon ve Enerji Tasarrufu
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi
, cilt.5, sa.1, ss.823-830, 1989 (Hakemli Dergi)
Ultrasonik Titreşim Yardımıyla Metallerin Çekilmesi
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi
, cilt.2, sa.1, ss.99-108, 1986 (Hakemli Dergi)
Tarımda Enerji Tüketimi
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enst.Dergisi
, cilt.1, sa.1, ss.108-112, 1985 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
Control of Quarter Car Model by Co-Simulation with Adams and Matlab
3rd Internatioal Conference on Advances In Mechanical Engineering, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017
Vibration Analysis of Wire Cutting Machine
International Conference on Advances in Science 2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, ss.100-106
Design and Anaysis of Underactuated Finger Mechanism
International Conference on Advances in Science (ICAS2017), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, ss.70-80
Tek Takrikli Çok Serbestlikli Parmağın Kinematik Analizi
15.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, cilt.1, ss.489-495
Tek Tahrikli Çok Serbestlikli Parmak Mekanizması
15.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011
Asansör Titreşimlerinin Yapay Sinir Ağı ile Analizi
15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.627-634
Asansör Titreşimlerinin Yapay Sinir Ağı (YSA) İle Analizi
15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.627-634
Model Based Control of Aircrafts Using Artificial Neural Networks
Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium (CMES'04), Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.747-757
Model Esaslı Uyarlamalı Kontrol ile Elektrohidrolik Servo Sistemin Pozisyon Kontrolü
15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.305-310
YUMUŞAK DOKULAR VE BEYİN BÖLGESİ MEKANİK ÖZELLİKLERİ
15. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.112-123
Experimental analysisi of Primer Air Vettilator System?s Virations for Failure Diagnosis
16th Building Services,Mechanical and Building Industry Days, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2010, ss.497-508
Design of A Modified Linear Quadratic Regulator for Vibration Control of Suspension System
16th Building Services,Mechanical and Building Industry Days, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2010, ss.463-476
Havaaracı pervane sistemlerinde PID kontrol organı ile hatve açısı konum kontrolü
Kayseri VI. Havacılık Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Mayıs 2006, cilt.1, ss.262-265
Üç Boyutlu Uzaysal Manipülatörlerin Ortak Manipülasyonunda Adaptif Yörünge İzleme Kontrolü
12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005
Design of Neural Predictor for Force Analysis of Slider Crank Mechanisms
The First Capppadocia International Mechanical Engineering Symposium, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2004, ss.656-665
Model Esaslı Yapay Sinir Ağları Denetimcisi Kullanarak Concorde Tipi Uçakların Kontrolü
11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.599-607
Sinir Ağları Kullanarak Krank-Biyel Mekanizmalarının Kuvvet Analizi
11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2003, Gazi Üniversitesi, Ankara, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.643-650
Sinir Ağları Kullanarak Model Esaslı Adaptif Kontrol ile Concorde Tipi Uçakların Burun eğimi Kontrolu
11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2003, Gazi Üniversitesi, Ankara, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.599-608
Design of a Neural Network Predictor for Vibration Analysis of Mechanical Systems
In proceedings of the 6th International Conference on Mechatronic Design and Modeling (MDM 2002), Türkiye, 1 - 04 Eylül 2002, ss.151-162
Design of Artificial Neural Network for Fault Detection in a Rotor-Bearing System
In proceedings of 6th In ternational Conference on Mechatronic Design and Modeling (MDM 2002), Cappadocia-Turkey, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2002, ss.179-193
Yapay Sinir Ağları Kullanarak Dokuma Makinalarında Tığ Tahrik Mekanizmalarının Kuvvet Analizi
1. Ulusal Çukrova Tekstil Kongresi (UÇTEK'99), Adana, Türkiye, 1 - 04 Ekim 1999, ss.412-422
Vertical Vibration Analysis of Vehicles Due to Toad Roughness Using Radial Basis Neural Network
Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.63-70
Ortak Manipülasyon Modellenmesinde Reysa'nın Kullanılması
Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.81-91
Ortak Robotik Manipulasyonda Konum Kontrolu
8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997
Ortak Robotik Manupilasyonda Konum Kontrolü
8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, ss.239-249
Ortak Manipulasyon Modellemesinde Reysa’xx nın Kullanılması
4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1997
Non model based robust robot control using RHNN
4th Int. Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapur, 3 - 06 Aralık 1996, ss.206-210
Iki Serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu
7. Uluslararası Mak. Tas. ve İm. Kong., Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996
İki serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu
7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.137-146
A Recurrent Alopex Neural Network for Control of a Robot
In Proceedings of the 7th Int. Machine Design and Production Conference,, Türkiye, 1 - 04 Haziran 1996, cilt.2, ss.799-807
Robotik İş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar
5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, ss.85-92
Robotik Iş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar
5.Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992
Robot Manipulatörlerde Kontrol Parametreleri
5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 21 - 22 Eylül 1991, ss.99-107
Robot Manipülatörlerde Kontrol Parametreleri
5. Ulusal Mak.Teo.Semp., Türkiye, 12 - 14 Eylül 1991
Manipülatör İnvers Kinematiğine Geometrik Yaklaşım
5. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu(UMTS1991), Uludağ, Bursa, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1991, ss.0-1
Mühendislikte Dizayn
II. Ulusal Üniversite - Sanayii İş Birliği Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 23 - 25 Haziran 1988, ss.25-30
Motorlu taşıtlarda döküm malzemelerinin çeşitli yönlerden incelenmesi
Motor ve Taşıt Sanayi Kongresi, İstanbul, Türkiye, 1 - 04 Kasım 1984, ss.1
Kitap & Kitap Bölümleri
Otomatik Kontrol
Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 2003
Taşıma Tekniği
Geçit Yayınları, Kayseri, 1998
Makina Dinamiği
Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 1990