Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Kol-Kızak Mekanizmasının Dinamiği ve Dönme Düzgünsüzlüğü Analizi

19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019

OPTIMIZATION OF UNDERACTUATED FINGER MECHANISM

THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES INMECHANICAL ENGINEERING: ICAME 2017, 19 - 21 Aralık 2017

CONTROL OF HUMAN ARM MOVEMENT

THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES INMECHANICAL ENGINEERING: ICAME 2017, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017

Control of Quarter Car Model by Co-Simulation with Adams and Matlab

3rd Internatioal Conference on Advances In Mechanical Engineering, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017

Vibration Analysis of Wire Cutting Machine

International Conference on Advances in Science 2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, ss.100-106

Design and Anaysis of Underactuated Finger Mechanism

International Conference on Advances in Science (ICAS2017), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, ss.70-80

Omuzun Biyomekanik Modellenmesi ve Scapulo-Humeral Ritim Davranışına Uygun Olarak Simulasyonu

UMTS 2017 18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.170-176

Omuzun Biyomekanik Modellenmesi ve Scapulo-Humeral Ritim Davranışına Uygun Olarak Simülasyonu

18. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.1-7

Design and Analysis of Underactuated Finger Mechanism

International Conference on Advances in Science 2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2017, ss.70-80

DESIGN OF COMPLIANT BISTABLE MECHANICAL SYSTEM

2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Mayıs 2016, ss.239-244

Bükülme Hareketinde Dirsek Mekanizmasının Biyomekanik Modeli ve Uygun Kas Kuvvetlerinin Belirlenmesi

Uluslaarası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.766-771

Tel Testere ile Taş Kesiminin Titreşim Analizi

Uluslararası Katlımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.887-891

Az tahrikli Parmak Mekanizmasının Kinematik ve Kinetik Analizi

UMTS2016 - 16.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.435-444

ÇİFT KARARLI KONUMA SAHİP UYUMLU MEKANİK SİSTEMİN TASARIMI

16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.387-394

Manyeto-Reolojik Sönümleyiciler ve Raylı Sistem Araçlarında Kullanımı

16. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Erzurum, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2013, ss.325-334

Tek Takrikli Çok Serbestlikli Parmağın Kinematik Analizi

15.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, cilt.1, ss.489-495

Tek Tahrikli Çok Serbestlikli Parmağın Kinematik Analizi

UMTS2015 - 15.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, ss.489-495

Tek Tahrikli Çok Serbestlikli Parmak Mekanizması

15.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011

Krank-Biyel Mekanizmasında Eklem Boşluğu Kaynaklı Titreşimlerin Deneysel Analizi

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.525-532

Asansör Titreşimlerinin Yapay Sinir Ağı ile Analizi

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.627-634

Asansör Titreşimlerinin Yapay Sinir Ağı (YSA) İle Analizi

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.627-634

Model Based Control of Aircrafts Using Artificial Neural Networks

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium (CMES'04), Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.747-757

Mekanizmalarda Eklem Boşluğuna Dayalı Dinamik Analiz Ve Tasarım

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.235-242

Model Esaslı Uyarlamalı Kontrol ile Elektrohidrolik Servo Sistemin Pozisyon Kontrolü

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.305-310

YUMUŞAK DOKULAR VE BEYİN BÖLGESİ MEKANİK ÖZELLİKLERİ

15. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.112-123

A neural based position controller for an electrohydraulic servo system

11th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology, ROCOM'11, 11th WSEAS International Conference on Multimedia Systems and Signal Processing, MUSP'11, Venice, İtalya, 8 - 10 Mart 2011, ss.31-38 identifier

Experimental analysisi of Primer Air Vettilator System?s Virations for Failure Diagnosis

16th Building Services,Mechanical and Building Industry Days, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2010, ss.497-508

Design of A Modified Linear Quadratic Regulator for Vibration Control of Suspension System

16th Building Services,Mechanical and Building Industry Days, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2010, ss.463-476

Eklem Boşluğu ve Uzuv Esnekliğinin Mekanizmaların Kinematiğine ve Dinamiğine Etkisi

14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2009, ss.511-520

Çok Diskli Dönen Mekanik Sistemlerin Yatak Titreşimleri ve Optimum Dengelenmesi

14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2009, ss.145-151

YSA-GA tekniği kullanılarak eklem boşluğunun mekanizmanın kinematiğine etkisinin araştırılması

IV. Makina Tasarım ve İmalat Teknolojileri Kongresi, Konya, Türkiye, 1 - 04 Kasım 2007, ss.199-209

Eklem boşluğunun krank-biyel mekanizmasının kinematiğine etkisi

13. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Sivas, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2007, ss.179-186

Eklem boşluğu dikkate alınarak dört çubuk mekanizmasının uygun tasarım parametrelerinin belirlenmesi

13. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Sivas, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2007, ss.169-177

Havaaracı pervane sistemlerinde PID kontrol organı ile hatve açısı konum kontrolü

Kayseri VI. Havacılık Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Mayıs 2006, cilt.1, ss.262-265

Eksanterli Krank-Biyel Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi

III. Makina Tasarım ve İmalat Teknolojileri Kongresi, Konya, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2005, ss.131-138

Biyomekanik El Tasarım İlkeleri

12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2005), Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, cilt.2, ss.565-572

Eksantrik Biyelli Krank-Biyel Mekanizmasının Analizi

12. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2005, ss.47-56

Biyomekanik el tasarım ilkeleri

12.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 Haziran - 11 Mayıs 2005, cilt.2, ss.565-572

Machine Diagnosis of Primer Air Fan

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Ürgüp, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004

Vibration Response of Rotor-Bearing System to Mechanical Fault-Based Excitations

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium, Ürgüp, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2004

Design of Neural Predictor for Force Analysis of Slider Crank Mechanisms

The First Capppadocia International Mechanical Engineering Symposium, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2004, ss.656-665

Kinematic Analysis of a Slider-Crank mechanism with Eccentric Connector

Proceedings of the First Cappadocia International Mechanical Engineering Symposium (CMES'04), Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2004, ss.717-722

Model Esaslı Yapay Sinir Ağları Denetimcisi Kullanarak Concorde Tipi Uçakların Kontrolü

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.599-607

Sinir Ağları Kullanarak Krank-Biyel Mekanizmalarının Kuvvet Analizi

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2003, Gazi Üniversitesi, Ankara, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.643-650

Sinir Ağları Kullanarak Model Esaslı Adaptif Kontrol ile Concorde Tipi Uçakların Burun eğimi Kontrolu

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2003, Gazi Üniversitesi, Ankara, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.599-608

Dönen Mekanik Sistemlerde Dinamik Davranışın Deneysel Olarak İncelenmesi

6. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi, Ürgüp, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2002

Design of a Neural Network Predictor for Vibration Analysis of Mechanical Systems

In proceedings of the 6th International Conference on Mechatronic Design and Modeling (MDM 2002), Türkiye, 1 - 04 Eylül 2002, ss.151-162

Design of Artificial Neural Network for Fault Detection in a Rotor-Bearing System

In proceedings of 6th In ternational Conference on Mechatronic Design and Modeling (MDM 2002), Cappadocia-Turkey, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2002, ss.179-193

Kestirimci Bakım Tekniği Kullanarak Rulman Arıza Frekansların Analizi

10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2001

Yapay Sinir Ağları Kullanarak Dokuma Makinalarında Tığ Tahrik Mekanizmalarının Kuvvet Analizi

1. Ulusal Çukrova Tekstil Kongresi (UÇTEK'99), Adana, Türkiye, 1 - 04 Ekim 1999, ss.412-422

Vertical Vibration Analysis of Vehicles Due to Toad Roughness Using Radial Basis Neural Network

Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.63-70

Ortak Manipülasyon Modellenmesinde Reysa'nın Kullanılması

Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.81-91

Dynamic model for high-speed pushing as a manipulator operation

IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belçika, 16 - 20 Mayıs 1998, ss.850-855 identifier identifier

Ortak Robotik Manipulasyonda Konum Kontrolu

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997

Ortak Robotik Manupilasyonda Konum Kontrolü

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, ss.239-249

Ortak Manipulasyon Modellemesinde Reysa’xx nın Kullanılması

4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1997

Non model based robust robot control using RHNN

4th Int. Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapur, 3 - 06 Aralık 1996, ss.206-210

Iki Serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

7. Uluslararası Mak. Tas. ve İm. Kong., Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996

İki serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.137-146

A Recurrent Alopex Neural Network for Control of a Robot

In Proceedings of the 7th Int. Machine Design and Production Conference,, Türkiye, 1 - 04 Haziran 1996, cilt.2, ss.799-807

Robotik İş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, ss.85-92

Robotik Iş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

5.Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992

Robot Manipulatörlerde Kontrol Parametreleri

5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 21 - 22 Eylül 1991, ss.99-107

Robot Manipülatörlerde Kontrol Parametreleri

5. Ulusal Mak.Teo.Semp., Türkiye, 12 - 14 Eylül 1991

Manipülatör İnvers Kinematiğine Geometrik Yaklaşım

5. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu(UMTS1991), Uludağ, Bursa, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1991, ss.0-1

Killerin Vakum Presinde Ekztrüzyonu İle Şekillendirilmesinde Kuvvet Analizi

4. Ulusal Makina Tasarım Ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 19 - 21 Kasım 1990, ss.265-274 Creative Commons License

Mühendislikte Dizayn

II. Ulusal Üniversite - Sanayii İş Birliği Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 23 - 25 Haziran 1988, ss.25-30

Robotik Sistemlerde İş Yeri Düzenleri ve Uygulamaları

II.Ulusal-Sanayii İş birliği Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 23 - 25 Haziran 1988, ss.72 Creative Commons License

Motorlu taşıtlarda döküm malzemelerinin çeşitli yönlerden incelenmesi

Motor ve Taşıt Sanayi Kongresi, İstanbul, Türkiye, 1 - 04 Kasım 1984, ss.1

Kitap & Kitap Bölümleri

Mekanik Makina Dinamiği

Papatya Yayıncılık, Ankara, 2022

Balancing of Planar Mechanisms Having Imperfect Joints Using Neural Network-Genetic Algorithm (NN-GA) Approach

Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots, Zhang, D. and Wei, B. , Editör, Springer, London/Berlin , London, 2016

Otomatik Kontrol

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 2003

Taşıma Tekniği

Geçit Yayınları, Kayseri, 1998

Makina Dinamiği

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 1990

Mekanizma Tekniği

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 1989

Diğer Yayınlar

Metrikler

Yayın

133

Atıf (WoS)

867

H-İndeks (WoS)

14

Atıf (Scopus)

976

H-İndeks (Scopus)

14

Proje

12

Tez Danışmanlığı

17

Açık Erişim

6
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları