Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 10
Tümü (10)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (6)
TRDizin (2)
Diğer Yayınlar (2)

1. The Effect of Path Linearity on Mobile Robot Path Planning and Tracking Control

SAVAŞ S., YILDIRIM M. Y., AKAY R.
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.41, sa.90, ss.590-603, 2025 (TRDizin)

2. Tuning PID controller parameters of the DC motor with PSO algorithm

Ylldlrlm S., BİNGÖL M. S., SAVAŞ S.
International Review of Applied Sciences and Engineering , cilt.15, sa.3, ss.281-286, 2024 (Scopus) identifier

3. Tuning the Proportional–Integral–Derivative Control Parameters of Unmanned Aerial Vehicles Using Artificial Neural Networks for Point-to-Point Trajectory Approach

Ulu B., Savaş S., Ergin Ö. F., Ulu B., Kırnap A., Bingöl M. S., et al.
SENSORS , cilt.24, ss.1-19, 2024 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

4. DESIGN OF INTELLIGENT CRUISE CONTROLLER OF MOTOR VEHICLES

YILDIRIM Ş., BİNGÖL M. S., SAVAŞ S.
International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics , cilt.2023, sa.13, ss.193-197, 2023 (Scopus) Creative Commons License identifier

5. Design of a mobile robot to work in hospitals and trajectory planning using proposed neural networks predictors

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S.
International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics , cilt.1, sa.9, ss.159-167, 2021 (Scopus) Creative Commons License identifier

6. Control of Quarter Car Model by Co-Simulation with Adams and Matlab

GÜL M., SAVAŞ S., ERGİN Ö. F.
International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology , cilt.6, ss.207-216, 2018 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

7. A New Fully Automated System Design for Evaluation of Standardized and Reproducible Data in Intraoral Photography of Gingiva

YILDIRIM Ş., GÜRGAN C. A., SARI M. Y., ESİM E., SAVAŞ S., TEMEL T.
International Journal of Advance Computational Engineering and Networking (IJACEN) , cilt.3, ss.101-105, 2015 (Hakemli Dergi)

8. Trajectory control of a mobile robot using neural network for frail blind persons

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S.
International Review of Applied Sciences and Engineering , cilt.4, ss.27-34, 2013 (Scopus)

9. Fault detection on robot manipulators using artificial neural networks

ESKİ I., Erkaya S., SAVAŞ S., YILDIRIM Ş.
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING , cilt.27, sa.1, ss.115-123, 2011 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

10. PID Denetim Organı Kullanarak Uçaklarda Kalkış ve İniş Halinde Yunuslama (Pitch) Açısı Kontrolü

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S.
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.25, sa.1, ss.287-301, 2009 (TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 15

1. Classification of Oven-Baked Products Based on Baking Levels Using Decision Tree and Nearest Neighbor Algorithms

ARSLANGİRAY K., SAVAŞ S., BİNGÖL M. S.
LATIN AMERICA 9th INTERNATIONAL CONFERENCE ON SCIENTIFIC RESEARCHES, Mexico City, Meksika, 9 - 11 Ağustos 2024, (Tam Metin Bildiri)

2. Design of Optimal PID Controller For Liquid Tank System Using PSO and ABC Algorithms

YILDIRIM Ş., BİNGÖL M. S., SAVAŞ S.
AVRASYA 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SCIENCES, Tiflis, Gürcistan, 2 - 05 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)

3. Tel Erozyon Tezgâh Yatağında Meydana Gelen Kuvvetlerin Yapay Sinir Ağları ile Analizi

Yıldırım Ş., Bingöl M. S., Savaş S., Kırnap A., Ayne M.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.224-230, (Tam Metin Bildiri)

4. Hastanelerde Çalışacak Mobil Robot Tasarımı ve Önerilen Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Yörünge Planlaması

Yıldırım Ş., Savaş S., Bingöl M. S., Kırnap A.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.214-223, (Tam Metin Bildiri)

5. Mobil Robot Kontrolör Tasarımı ve Kazanç Değerlerinin Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Belirlenmesi

Yıldırım Ş., Savaş S., Kırnap A., Bingöl M. S.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.206-213, (Tam Metin Bildiri)

6. Design of a Mobile Robot to Work in Hospitals and Trajectory Planning Using Proposed Neural Networks Predictors

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S.
THE FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON RELIABLE SYSTEMS ENGINEERING, Romanya, 09 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri) identifier

7. Controller Gain Tuning of a Nonholonomic Mobile Robot via Neural Network Predictor

Yıldırım Ş., Savaş S., Andruskıene J.
The 25th International Conference ELECTRONICS 2021, Kaunas, Litvanya, 14 - 16 Haziran 2021, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) identifier

8. Control of Quarter Car Model by Co-Simulation with Adams and Matlab

GÜL M., ERGİN Ö. F., UZMAY İ., SAVAŞ S.
3rd Internatioal Conference on Advances In Mechanical Engineering, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017, (Özet Bildiri)

9. Designing and Trajectory Performing of a Mobile Robot That Service to the Patients in Hospitals

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S.
Electrical Engineering and Mechatronics Conference EEMC’17, Debrecen, Macaristan, 9 - 11 Mart 2017, ss.1-10, (Tam Metin Bildiri)

10. A New Fully Automated System Design for Evaluation of Standardized and Reproducible Data in Intraoral Photography of Gingiva

YILDIRIM Ş., GÜRGAN C. A., SARI M. Y., ESİM E., SAVAŞ S., TEMEL T.
International Conference on Medical and Health, Barcelona, İspanya, 1 - 02 Ağustos 2015, ss.72-76, (Tam Metin Bildiri)

11. Trajectory control of a mobile robot using neural network for frail blind persons

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S.
18th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, Debrecen, Macaristan, 11 - 12 Ekim 2012, ss.6-18, (Tam Metin Bildiri)

12. Yapay Sinir Ağları Kullanarak Robot Manipülatörlerinde Hata Tespiti

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S., ERKAYA S., ESKİ İ.
15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.325-333, (Tam Metin Bildiri)

13. Yapay Sinir Ağları Kullanarak Deneysel Bir Mobil Robotun Yörünge Analizi ve Kontrolü

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S.
15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.353-362, (Tam Metin Bildiri)

14. Vibration Analysis of an Experimental Robot Manipulator Using Neural Network

ESKİ İ., ERKAYA S., SAVAŞ S., YILDIRIM Ş.
15th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, Debrecen, Macaristan, 15 - 16 Ekim 2009, ss.175-185, (Tam Metin Bildiri)

15. PID Denetim Organı Kullanarak Uçaklarda Kalkış ve İniş Halinde Yunuslama (Pitch) Açısı Kontrolü

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S.
HaSeM’xx08 Kayseri VII. Havacılık Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 15 - 16 Mayıs 2008, ss.276-281, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 2

1. A Proposed Trajectory Planning Algorithm for Mobile Robot Navigation Based on A* Algorithm

Yıldırım Ş., Savaş S.
Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics, Maki K. Habib, Editör, IGI GLOBAL, Cairo, ss.361-376, 2019

2. Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Network

Yıldırım Ş., Savaş S.
Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, Habib Maki K., Editör, IGI Global, Cairo, ss.631-661, 2015
Metrikler

Yayın

31

Yayın (WoS)

5

Yayın (Scopus)

8

Atıf (WoS)

82

H-İndeks (WoS)

2

Atıf (Scopus)

112

H-İndeks (Scopus)

3

Atıf (Diğer Toplam)

1

Proje

3

Açık Erişim

13
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları