Design of a Mobile Robot to Work in Hospitals and Trajectory Planning Using Proposed Neural Networks Predictors
YILDIRIM Ş., SAVAŞ S.
THE FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON RELIABLE SYSTEMS ENGINEERING, Romanya, 09 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
-
Yayın Türü:
Bildiri / Tam Metin Bildiri
-
Basıldığı Ülke:
Romanya
-
Anahtar Kelimeler:
Mobile hospital robot, Omni-drive, Controller design, Trajectory tracking, Neural networks
-
Erciyes Üniversitesi Adresli:
Evet