Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Mobil Robot Kontrolör Tasarımı ve Kazanç Değerlerinin Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Belirlenmesi

20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.206-213

Tel Erozyon Tezgâh Yatağında Meydana Gelen Kuvvetlerin Yapay Sinir Ağları ile Analizi

20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.224-230

Design of a Mobile Robot to Work in Hospitals and Trajectory Planning Using Proposed Neural Networks Predictors

THE FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON RELIABLE SYSTEMS ENGINEERING, Romanya, 09 Eylül 2021 identifier

Controller Gain Tuning of a Nonholonomic Mobile Robot via Neural Network Predictor

The 25th International Conference ELECTRONICS 2021, Kaunas, Litvanya, 14 - 16 Haziran 2021, ss.1-6 identifier

Control of Quarter Car Model by Co-Simulation with Adams and Matlab

3rd Internatioal Conference on Advances In Mechanical Engineering, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017

Designing and Trajectory Performing of a Mobile Robot That Service to the Patients in Hospitals

Electrical Engineering and Mechatronics Conference EEMC’17, Debrecen, Macaristan, 9 - 11 Mart 2017, ss.1-10

Trajectory control of a mobile robot using neural network for frail blind persons

18th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, Debrecen, Macaristan, 11 - 12 Ekim 2012, ss.6-18

Yapay Sinir Ağları Kullanarak Robot Manipülatörlerinde Hata Tespiti

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.325-333

Yapay Sinir Ağları Kullanarak Deneysel Bir Mobil Robotun Yörünge Analizi ve Kontrolü

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.353-362

Vibration Analysis of an Experimental Robot Manipulator Using Neural Network

15th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, Debrecen, Macaristan, 15 - 16 Ekim 2009, ss.175-185

PID Denetim Organı Kullanarak Uçaklarda Kalkış ve İniş Halinde Yunuslama (Pitch) Açısı Kontrolü

HaSeM’xx08 Kayseri VII. Havacılık Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 15 - 16 Mayıs 2008, ss.276-281

Kitap & Kitap Bölümleri

A Proposed Trajectory Planning Algorithm for Mobile Robot Navigation Based on A* Algorithm

Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics, Maki K. Habib, Editör, IGI GLOBAL, Cairo, ss.361-376, 2019

Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Network

Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, Habib Maki K., Editör, IGI Global, Cairo, ss.631-661, 2015

Metrikler

Yayın

27

Atıf (WoS)

56

H-İndeks (WoS)

2

Atıf (Scopus)

71

H-İndeks (Scopus)

1

Proje

3

Açık Erişim

13
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları