Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Tuning the Proportional-Integral-Derivative Control Parameters of Unmanned Aerial Vehicles Using Artificial Neural Networks for Point-to-Point Trajectory Approach

Ulu B., Savaş S., Ergin Ö. F., Ulu B., Kırnap A., Bingöl M. S., et al.
SENSORS , cilt.24, sa.9, 2024 (SCI-Expanded) identifier identifier identifier

Deep Learning Based Apples Counting for Yield Forecast Using Proposed Flying Robotic System

Yıldırım Ş., Ulu B.
SENSORS , cilt.23, sa.13, ss.1-14, 2023 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Dört Rotorlu Uçan Robotik Sistem Üzerinden Sinir Ağı Kullanılarak Nesne Tespit Edilmesi

Yıldırım Ş., Ulu B.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri dergisi , cilt.1, sa.1, ss.133-136, 2022 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

Use Of Artificial Neural Networks For The Correction Of Faults On The Detected Weld Seam Image

YILDIRIM Ş., ULU B.
Journal of Current Contruction İssue (CEPPİS) , ss.260-269, 2017 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

MİNİ İNSANSIZ HAVA ARACI İLE DERİN ÖĞRENME YÖNTEMİ KULLANILARAK REKOLTE BELİRLEME UYGULAMASI

Yıldırım Ş., Ulu B.
21.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, ss.1-5 Sürdürülebilir Kalkınma

Examination of the Effect of Hyperparameters on Object Detection in the Orchard Using Deep Learning

YILDIRIM Ş., ULU B.
International Conference on Reliable Systems Engineering (ICoRSE) - 2023, Bucharest, Romanya, 7 - 08 Eylül 2023, cilt.762 LNNS, ss.616-621 Sürdürülebilir Kalkınma identifier

Investigation of the SLAM Performance of the Multirotor MAV Developed for the Analysis of Orchards

YILDIRIM Ş., ULU B.
International Conference on Reliable Systems Engineering, ICoRSE 2022, Virtual, Online, 8 - 09 Eylül 2022, cilt.534 LNNS, ss.247-254 identifier

Tarımsal Verimliliği Arttırması İçin Geliştirilen Uçan Robotik Sisteme Gazebo Ortamında EKVH Uygulanması

Yıldırım Ş., Ulu B.
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.309-313

GELİŞTİRİLEN SİNİR AĞI MODELİ İLE TESPİT EDİLEN KAYNAKYÖRÜNGESİ İÇİN İDEAL EKLEM AÇILARININ BELİRLENMESİ

YILDIRIM Ş., ULU B.
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019

Welding Quality Analysis Using Robotic Based System

YILDIRIM Ş., ULU B.
International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, ISMSIT 2017, Tokat, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2017, ss.322-325

Design of artificial neural network predictor for trajectory planning of an experimental 6 DOF robot manipulator

YILDIRIM Ş., ULU B.
4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, MeTrApp 2017, Trabzon, Türkiye, 3 - 05 Temmuz 2017, cilt.52, ss.153-160 identifier