Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 4
Tümü (4)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (2)
Diğer Yayınlar (2)

1. Tuning the Proportional-Integral-Derivative Control Parameters of Unmanned Aerial Vehicles Using Artificial Neural Networks for Point-to-Point Trajectory Approach

Ulu B., Savaş S., Ergin Ö. F., Ulu B., Kırnap A., Bingöl M. S., et al.
SENSORS , cilt.24, sa.9, 2024 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier identifier

2. Deep Learning Based Apples Counting for Yield Forecast Using Proposed Flying Robotic System

YILDIRIM Ş., ULU B.
SENSORS , cilt.23, sa.13, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier identifier

3. Dört Rotorlu Uçan Robotik Sistem Üzerinden Sinir Ağı Kullanılarak Nesne Tespit Edilmesi

Yıldırım Ş., Ulu B.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri dergisi , cilt.1, sa.1, ss.133-136, 2022 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

4. Use Of Artificial Neural Networks For The Correction Of Faults On The Detected Weld Seam Image

YILDIRIM Ş., ULU B.
Journal of Current Contruction İssue (CEPPİS) , ss.260-269, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 7

1. MİNİ İNSANSIZ HAVA ARACI İLE DERİN ÖĞRENME YÖNTEMİ KULLANILARAK REKOLTE BELİRLEME UYGULAMASI

Yıldırım Ş., Ulu B.
21.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

2. Examination of the Effect of Hyperparameters on Object Detection in the Orchard Using Deep Learning

YILDIRIM Ş., ULU B.
International Conference on Reliable Systems Engineering (ICoRSE) - 2023, Bucharest, Romanya, 7 - 08 Eylül 2023, cilt.762 LNNS, ss.616-621, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

3. Investigation of the SLAM Performance of the Multirotor MAV Developed for the Analysis of Orchards

YILDIRIM Ş., ULU B.
International Conference on Reliable Systems Engineering, ICoRSE 2022, Virtual, Online, 8 - 09 Eylül 2022, cilt.534 LNNS, ss.247-254, (Tam Metin Bildiri) identifier

4. Tarımsal Verimliliği Arttırması İçin Geliştirilen Uçan Robotik Sisteme Gazebo Ortamında EKVH Uygulanması

Yıldırım Ş., Ulu B.
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.309-313, (Tam Metin Bildiri)

5. GELİŞTİRİLEN SİNİR AĞI MODELİ İLE TESPİT EDİLEN KAYNAKYÖRÜNGESİ İÇİN İDEAL EKLEM AÇILARININ BELİRLENMESİ

YILDIRIM Ş., ULU B.
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

6. Welding Quality Analysis Using Robotic Based System

YILDIRIM Ş., ULU B.
International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, ISMSIT 2017, Tokat, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2017, ss.322-325, (Tam Metin Bildiri)

7. Design of artificial neural network predictor for trajectory planning of an experimental 6 DOF robot manipulator

YILDIRIM Ş., ULU B.
4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, MeTrApp 2017, Trabzon, Türkiye, 3 - 05 Temmuz 2017, cilt.52, ss.153-160, (Tam Metin Bildiri) identifier