Duyurular & Dokümanlar
Vize-Final sınavları arasında işlenen konular ile ilgili temel düzey sorulardan oluşan ödevdir. Sonuçların bir yere yüklenmesi gerekmemekte olup sınava hazırlık amacıyla paylaşılmıştır. Ama unutulmamalıdır ki final sınavı, sadece bu ödevdeki konuları içermemekte olup dönem başından itibaren işlenen bütün konuları kapsamaktadır.
Vize-Final sınavları arasında işlenen konular ile ilgili temel düzey sorulardan oluşan ödevdir. Sonuçların bir yere yüklenmesi gerekmemekte olup sınava hazırlık amacıyla paylaşılmıştır. Ama unutulmamalıdır ki final sınavı, sadece bu ödevdeki konuları içermemekte olup dönem başından itibaren işlenen bütün konuları kapsamaktadır.
hw1.pdfEğitim Bilgileri
2017 - 2023
2017 - 2023Doktora
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2011 - 2018
2011 - 2018Lisans Çift Anadal
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye
2014 - 2017
2014 - 2017Yüksek Lisans
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2010 - 2014
2010 - 2014Lisans
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2008 - 2009
2008 - 2009Lisans
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2023
2023Doktora
Meyve Bahçelerinde Derin Öğrenme Yöntemi İle Rekolte Tespiti İçin Uçan Robotik Sistem Tasarımı Deneysel Uygulaması
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2017
2017Yüksek Lisans
ENDÜSTRİYEL ROBOTLARDA KAYNAK YÖRÜNGESİNİN ANALİZİ VE KONTROLÜ
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği
Yabancı Diller
B2 Orta Üstü
B2 Orta Üstüİngilizce
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2023
2023Deep Learning Based Apples Counting for Yield Forecast Using Proposed Flying Robotic System
Yıldırım Ş., Ulu B.
SENSORS , cilt.23, sa.13, ss.1-14, 2023 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2022
2022Dört Rotorlu Uçan Robotik Sistem Üzerinden Sinir Ağı Kullanılarak Nesne Tespit Edilmesi
Yıldırım Ş., Ulu B.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri dergisi , cilt.1, sa.1, ss.133-136, 2022 (Hakemli Dergi)
2017
2017Use Of Artificial Neural Networks For The Correction Of Faults On The Detected Weld Seam Image
YILDIRIM Ş., ULU B.
Journal of Current Contruction İssue (CEPPİS) , ss.260-269, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
2023
2023MİNİ İNSANSIZ HAVA ARACI İLE DERİN ÖĞRENME YÖNTEMİ KULLANILARAK REKOLTE BELİRLEME UYGULAMASI
Yıldırım Ş., Ulu B.
21.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, ss.1-5
2023
2023Examination of the Effect of Hyperparameters on Object Detection in the Orchard Using Deep Learning
YILDIRIM Ş., ULU B.
International Conference on Reliable Systems Engineering (ICoRSE) - 2023, Bucharest, Romanya, 7 - 08 Eylül 2023, cilt.762 LNNS, ss.616-621
2022
2022Investigation of the SLAM Performance of the Multirotor MAV Developed for the Analysis of Orchards
YILDIRIM Ş., ULU B.
International Conference on Reliable Systems Engineering, ICoRSE 2022, Virtual, Online, 8 - 09 Eylül 2022, cilt.534 LNNS, ss.247-254
2021
2021Tarımsal Verimliliği Arttırması İçin Geliştirilen Uçan Robotik Sisteme Gazebo Ortamında EKVH Uygulanması
Yıldırım Ş., Ulu B.
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.309-313
2019
2019GELİŞTİRİLEN SİNİR AĞI MODELİ İLE TESPİT EDİLEN KAYNAKYÖRÜNGESİ İÇİN İDEAL EKLEM AÇILARININ BELİRLENMESİ
YILDIRIM Ş., ULU B.
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019
2017
2017Welding Quality Analysis Using Robotic Based System
YILDIRIM Ş., ULU B.
International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, ISMSIT 2017, Tokat, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2017, ss.322-325
2017
2017