Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Application of robust and adaptive control techniques to cooperative manipulation

CONTROL ENGINEERING PRACTICE, cilt.12, ss.139-148, 2004 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Ortak Robotik Manipulasyonda Model Esaslı PD Kontrol İle Model Esaslı Adaptif Kontrol Metodlarının Karşılaştırılması

Doğa-Tr. J. of Engineering and Env. Science, cilt.21, ss.379-387, 2019 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Düzlemsel Ortak Robotik Manipülasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, cilt.19, 2003 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Düzlemsel Ortak Robotik Manipulasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi, cilt.19, ss.1-10, 2003 (Hakemli Üniversite Dergisi)

The Effect of Manipulator Dynamics on Force Control Parameters

Ç.Ü. J.Fac.of Eng and Arc, cilt.11, ss.199-209, 1996 (Hakemli Üniversite Dergisi)

Optimal Structural Features Of Composite Flywheels

J.Fac.of Eng and Arc., cilt.8, no.1, ss.69-76, 1993 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Konveyörler Arasında Parça Naklinde Yararlanılan Kol-Sarkaç Kol Mekanizmasının Dizaynı

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi, cilt.6, ss.989-997, 1990 (Hakemli Üniversite Dergisi)

Endüstriyel Otomasyon ve Enerji Tasarrufu

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi, cilt.5, ss.823-830, 1989 (Hakemli Üniversite Dergisi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Ortak Manipülasyon Modellenmesinde Reysa'nın Kullanılması

Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.81-91

Ortak Robotik Manupilasyonda Konum Kontrolü

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, ss.239-249

Ortak Robotik Manipulasyonda Konum Kontrolu

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997

Ortak Manipulasyon Modellemesinde Reysa’xx nın Kullanılması

4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1997

Iki Serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

7. Uluslararası Mak. Tas. ve İm. Kong., Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996

İki serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.137-146

Robotik Iş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

5.Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992

Robotik İş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, ss.85-92

Robot Manipulatörlerde Kontrol Parametreleri

5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 21 - 22 Eylül 1991, ss.99-107

Robot Manipülatörlerde Kontrol Parametreleri

5. Ulusal Mak.Teo.Semp., Türkiye, 12 - 14 Eylül 1991

Mühendislikte Dizayn

II. Ulusal Üniversite - Sanayii İş Birliği Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 23 - 25 Haziran 1988, ss.25-30

Kitap & Kitap Bölümleri

Otomatik Kontrol

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 2003

Makina Dinamiği

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 1990