Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 9
Tümü (9)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (2)
TRDizin (2)
Diğer Yayınlar (5)

1. Ortak Robotik Manipulasyonda Model Esaslı PD Kontrol İle Model Esaslı Adaptif Kontrol Metodlarının Karşılaştırılması

SARIKAYA H., UZMAY İ.
Doğa-Tr. J. of Engineering and Env. Science , cilt.21, ss.379-387, 2019 (TRDizin)

2. Robust and adaptive cont of three dimens revolute-jointed cooperative manipulators for handling aut

SARIKAYA H., BURKAN R., UZMAY I.
ROBOTICA , cilt.24, ss.163-172, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)

3. Application of robust and adaptive control techniques to cooperative manipulation

Uzmay I., BURKAN R., Sarikaya H.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE , cilt.12, sa.2, ss.139-148, 2004 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

4. Düzlemsel Ortak Robotik Manipülasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

SARIKAYA H., UZMAY İ., BURKAN R.
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.19, 2003 (TRDizin)

5. Düzlemsel Ortak Robotik Manipulasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

SARIKAYA H., UZMAY I., BURKAN R.
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.19, ss.1-10, 2003 (Hakemli Dergi)

6. The Effect of Manipulator Dynamics on Force Control Parameters

SARIKAYA H., UZMAY I.
Ç.Ü. J.Fac.of Eng and Arc , cilt.11, sa.2, ss.199-209, 1996 (Hakemli Dergi)

7. Optimal Structural Features Of Composite Flywheels

UZMAY I., ÇAĞLIÖZ I., SARIKAYA H.
J.Fac.of Eng and Arc. , cilt.8, sa.1, ss.69-76, 1993 (Hakemli Dergi)

8. Konveyörler Arasında Parça Naklinde Yararlanılan Kol-Sarkaç Kol Mekanizmasının Dizaynı

UZMAY I., YILDIRIM Ş., SARIKAYA H.
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.6, sa.1, ss.989-997, 1990 (Hakemli Dergi)

9. Endüstriyel Otomasyon ve Enerji Tasarrufu

UZMAY I., SU Ş., SARIKAYA H.
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.5, sa.1, ss.823-830, 1989 (Hakemli Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 12

1. Üç Boyutlu Uzaysal Manipülatörlerin Ortak Manipülasyonunda Adaptif Yörünge İzleme Kontrolü

SARIKAYA H., UZMAY İ., BURKAN R.
12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)

2. Ortak Manipülasyon Modellenmesinde Reysa'nın Kullanılması

YILDIRIM Ş., SARIKAYA H., UZMAY İ.
Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.81-91, (Tam Metin Bildiri)

3. Ortak Robotik Manupilasyonda Konum Kontrolü

SARIKAYA H., UZMAY I.
8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, ss.239-249, (Tam Metin Bildiri)

4. Ortak Robotik Manipulasyonda Konum Kontrolu

SARIKAYA H., UZMAY İ.
8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, (Tam Metin Bildiri)

5. Ortak Manipulasyon Modellemesinde Reysa’xx nın Kullanılması

SARIKAYA H., UZMAY İ.
4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1997, (Tam Metin Bildiri)

6. Iki Serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

SARIKAYA H., UZMAY İ.
7. Uluslararası Mak. Tas. ve İm. Kong., Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, (Tam Metin Bildiri)

7. İki serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

SARIKAYA H., UZMAY I.
7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.137-146, (Tam Metin Bildiri)

8. Robotik Iş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

SARIKAYA H., UZMAY İ., YILDIRIM Ş.
5.Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, (Tam Metin Bildiri)

9. Robotik İş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

UZMAY I., YILDIRIM Ş., SARIKAYA H.
5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, ss.85-92, (Tam Metin Bildiri)

10. Robot Manipulatörlerde Kontrol Parametreleri

UZMAY I., SARIKAYA H.
5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 21 - 22 Eylül 1991, ss.99-107, (Tam Metin Bildiri)

11. Robot Manipülatörlerde Kontrol Parametreleri

SARIKAYA H., UZMAY İ.
5. Ulusal Mak.Teo.Semp., Türkiye, 12 - 14 Eylül 1991, (Tam Metin Bildiri)

12. Mühendislikte Dizayn

UZMAY I., SU Ş., SARIKAYA H.
II. Ulusal Üniversite - Sanayii İş Birliği Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 23 - 25 Haziran 1988, ss.25-30, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 2

1. Otomatik Kontrol

SARIKAYA H., UZMAY I., YILDIRIM Ş.
Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 2003

2. Makina Dinamiği

UZMAY I., SARIKAYA H.
Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 1990
Metrikler

Yayın

23

Yayın (WoS)

2

Yayın (Scopus)

2

Atıf (WoS)

19

H-İndeks (WoS)

1

Atıf (Scopus)

26

H-İndeks (Scopus)

1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları