Publications & Works

Published journal articles indexed by SCI, SSCI, and AHCI

Articles Published in Other Journals

Düzlemsel Ortak Robotik Manipülasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, vol.19, 2003 (Peer-Reviewed Journal)

Düzlemsel Ortak Robotik Manipulasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi, vol.19, pp.1-10, 2003 (Peer-Reviewed Journal)

The Effect of Manipulator Dynamics on Force Control Parameters

Ç.Ü. J.Fac.of Eng and Arc, vol.11, no.2, pp.199-209, 1996 (Peer-Reviewed Journal)

Optimal Structural Features Of Composite Flywheels

J.Fac.of Eng and Arc., vol.8, no.1, pp.69-76, 1993 (Peer-Reviewed Journal)

Konveyörler Arasında Parça Naklinde Yararlanılan Kol-Sarkaç Kol Mekanizmasının Dizaynı

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi, vol.6, no.1, pp.989-997, 1990 (Peer-Reviewed Journal)

Endüstriyel Otomasyon ve Enerji Tasarrufu

Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi, vol.5, no.1, pp.823-830, 1989 (Peer-Reviewed Journal) Sustainable Development

Refereed Congress / Symposium Publications in Proceedings

Ortak Manipülasyon Modellenmesinde Reysa'nın Kullanılması

Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,, Turkey, 1 - 04 September 1999, pp.81-91

Ortak Robotik Manupilasyonda Konum Kontrolü

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Turkey, 17 - 19 September 1997, pp.239-249

Ortak Robotik Manipulasyonda Konum Kontrolu

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Turkey, 17 - 19 September 1997

Ortak Manipulasyon Modellemesinde Reysa’xx nın Kullanılması

4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı, Ankara, Turkey, 1 - 03 September 1997

Iki Serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

7. Uluslararası Mak. Tas. ve İm. Kong., Ankara, Turkey, 11 - 13 September 1996

İki serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Turkey, 11 - 13 September 1996, pp.137-146

Robotik Iş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

5.Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Turkey, 16 - 18 September 1992

Robotik İş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar

5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Turkey, 16 - 18 September 1992, pp.85-92

Robot Manipulatörlerde Kontrol Parametreleri

5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Bursa, Turkey, 21 - 22 September 1991, pp.99-107

Robot Manipülatörlerde Kontrol Parametreleri

5. Ulusal Mak.Teo.Semp., Turkey, 12 - 14 September 1991

Mühendislikte Dizayn

II. Ulusal Üniversite - Sanayii İş Birliği Sempozyumu, Kayseri, Turkey, 23 - 25 June 1988, pp.25-30

Books & Book Chapters

Otomatik Kontrol

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 2003

Makina Dinamiği

Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 1990