Prof. Dr. İKBAL ESKİ

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

421

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

398

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

H-İndeks (Scholar)

Atıf (Sobiad)

H-İndeks (Sobiad)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

2001 - 2007

Doktora

Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri, Makina Mühendisliği, Türkiye

1997 - 2001

Yüksek Lisans

Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri, Makina Mühendisliği, Türkiye

1993 - 1997

Lisans

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2008

Doktora

Yapay Sinir Ağı Denetim Organı Kullanarak Taşıtlarda Aktif Süspansiyon Sistemi Kontrolü

Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri, Makina Mühendisliği

2001

Yüksek Lisans

Endüstriyel Otomasyonda Cisimlerin Yapay Görme Sistemi ile Tanınarak Seçilmesi

Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri, Makine Mühendisliği

Yabancı Diller

B2 Orta Üstü

İngilizce

Sertifika, Kurs ve Eğitimler

2005

MSC ADAMS Temel Seviye

Eğitim Yönetimi ve Planlama

BİAS MÜHENDİSLİK

Araştırma Alanları

Teknik Bilimler

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Makina Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Taşıt Sistemleri Dinamiği

Mekatronik

Mekanik Titreşimler

Akademik Ünvanlar / Görevler

2020 - Devam Ediyor

Prof. Dr.

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2014 - 2020

Doç. Dr.

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

2008 - 2014

Yrd. Doç. Dr.

Erciyes Üniversitesi, Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2001 - 2008

Araştırma Görevlisi

Erciyes Üniversitesi, Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Bölümü

Yönetimsel Görevler

2012 - Devam Ediyor

Erciyes Üniversitesi

2009 - Devam Ediyor

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

Erciyes Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği

2008 - Devam Ediyor

Erciyes Üniversitesi

2008 - Devam Ediyor

Erciyes Üniversitesi

2008 - 2012

Erciyes Üniversitesi

2008 - 2012

Bölüm Başkan Yardımcısı

Erciyes Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği

Verdiği Dersler

Yüksek Lisans

Taşıt Kontrol Sistemleri

Taşıt Dinamiği

Lisans

Kontrol Sistemleri-II

Endüstriyel Otomasyon

Kontrol Sistemleri-I

Genel Matematik-I

Yönetilen Tezler

Devam ediyor

Yüksek Lisans

Farklı Boyutlardaki Ahşap Plakaların Macunlanma ve Boyama İşlemleri için Esnek Besleme ve İstifleme Ünitelerinin Tasarımı

ESKİ I.

F.Demirci(Öğrenci)

2012

Yüksek Lisans

Aktif Direksiyon Sistemi ile Savrulma Dinamiği Kontrolü

ESKİ I.

A.Temürlek(Öğrenci)

Makaleler

2021

1. Neural network and fuzzy logic-based hybrid attitude controller designs of a fixed-wing UAV

Ulus Ş., Eski İ.

Neural Computing and Applications , cilt.33, ss.8821-8843, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

2020

2. Prediction of Walnut Mass Based on Physical Attributes by Artificial Neural Network (ANN) Prognose des Fruchtgewichts von Walnüssen anhand physikalischer Fruchteigenschaften mittels Künstlicher Neuronaler Netze

Demir B., ESKİ İ., GÜRBÜZ F., KUŞ Z. A., Sesli Y., ERCİŞLİ S.

Erwerbs-Obstbau , cilt.62, sa.1, ss.47-56, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

3. Prediction of damage parameters of a 3PL company via data mining and neural networks

Gürbüz F., Eski I., Denizhan B., Dağlı C.

JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING , cilt.30, ss.1437-1449, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

4. Control of unmanned agricultural vehicles using neural network-based control system

ESKİ I., KUŞ Z. A.

Neural Computing and Applications , cilt.31, ss.583-595, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

2018

5. Controller design for upper limb motion using measurements of shoulder, elbow and wrist joints

ESKİ I., KIRNAP A.

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.30, sa.1, ss.307-325, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)

2018

6. Design of Neural Network Predictor for the Physical Properties of Almond Nuts

ESKİ I., Demir B., GÜRBÜZ F., KUŞ Z. A., Yılmaz K. U., Uzun M., et al.

ERWERBS-OBSTBAU , cilt.60, sa.2, ss.153-160, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)

2018

7. Possible Use of Data Mining for Analysis and Prediction of Apple Physical Properties

Demir B., GÜRBÜZ F., ESKİ I., KUŞ Z. A., Yılmaz K. U., ERCİŞLİ S.

ERWERBS-OBSTBAU , cilt.60, sa.1, ss.1-7, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)

2018

8. Estimation of the Weights of Almond Nuts Based on Physical Properties through Data Mining

GÜRBÜZ F., Demir B., ESKİ I., KUŞ Z. A., Yılmaz K. U., İLİKÇİOĞLU E., et al.

NOTULAE BOTANICAE HORTI AGROBOTANICI CLUJ-NAPOCA , cilt.46, sa.2, ss.579-584, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)

2018

9. Data Mining Approach For Prediction Of Fruit Color Properties

Demir B., GÜRBÜZ F., ESKİ I., KUŞ Z. A.

Atatürk Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi , cilt.49, sa.1, ss.37-43, 2018 (TRDizin)

2017

10. Neural network-based fuzzy inference system for speed control of heavy duty vehicles with electronic throttle control system

ESKİ I., YILDIRIM Ş.

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.28, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2017

11. Estimation of the Colour Properties of Apples Varieties Using Neural Network

KUŞ Z. A., Demir B., ESKİ I., GÜRBÜZ F., ERCİŞLİ S.

ERWERBS-OBSTBAU , cilt.59, sa.4, ss.291-299, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2017

12. Prediction of Physical Parameters of Pumpkin Seeds Using Neural Network

Demir B., ESKİ I., KUŞ Z. A., ERCİŞLİ S.

NOTULAE BOTANICAE HORTI AGROBOTANICI CLUJ-NAPOCA , cilt.45, sa.1, ss.22-27, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2016

13. Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation Device

Eski İ., Kırnap A.

International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers , cilt.4, ss.286-289, 2016 (Hakemli Dergi)

2016

14. PID Controller Design for Human Elbow Therapy

Eski İ., Kırnap A., Kırnap M.

International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers , cilt.4, ss.282-285, 2016 (Hakemli Dergi)

2016

15. Otonom bir traktörün yörünge kontrolü

ESKİ I.

Fırat Üniversitesi Sosyal Bilimler Dergisi , cilt.28, sa.2, ss.241-245, 2016 (SCI-Expanded, TRDizin)

2014

16. Design of Neural Network Control System for Controlling Trajectory of Autonomous Underwater Vehicles

ESKİ I., YILDIRIM Ş.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.11, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)

2013

17. Design of neural network-based control systems for active steering system

ESKİ I., Temuerlenk A.

NONLINEAR DYNAMICS , cilt.73, sa.3, ss.1443-1454, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)

2013

18. Design of adaptive neural predictor for failure analysis on hip and knee joints of humans

YILDIRIM Ş., ESKİ I., POLAT Y.

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.23, sa.1, ss.73-87, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)

2012

19. Vibration analysis of drilling machine using proposed artificial neural network predictors

Eski I.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.26, sa.10, ss.3037-3046, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

2011

20. Fault detection on robot manipulators using artificial neural networks

ESKİ I., Erkaya S., SAVAŞ S., YILDIRIM Ş.

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING , cilt.27, sa.1, ss.115-123, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)

2010

21. Noise analysis of robot manipulator using neural networks

YILDIRIM Ş., ESKİ I.

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING , cilt.26, sa.4, ss.282-290, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)

2009

22. Vibration analysis of an experimental suspension system using artificial neural networks

YILDIRIM Ş., ESKİ I.

JOURNAL OF SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH , cilt.68, sa.6, ss.522-529, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

2009

23. Vibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

ESKİ I., Yidirim S.

SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY , cilt.17, sa.5, ss.778-793, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

2009

24. Noise and Vibration Analysis of Car Engines using Proposed Neural Network

YILDIRIM Ş., Erkaya S., ESKİ I., UZMAY I.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.15, sa.1, ss.133-156, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

2008

25. Force analysis of bearings on a modified mechanism using proposed recurrent hybrid neural networks

YILDIRIM Ş., ESKİ I., Kalkat M.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.22, sa.7, ss.1323-1329, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

2008

26. Design of neural predictor for noise analysis of passenger car's engines

Yildrim S., Erkaya S., ESKİ I., UZMAY I.

JOURNAL OF SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH , cilt.67, sa.5, ss.340-347, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

2008

27. Sound quality analysis of cars using hybrid neural networks

YILDIRIM Ş., ESKİ I.

SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY , cilt.16, sa.4, ss.410-418, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

2007

28. Design of artificial neural network model for analysing of a self-acting parallel surface thrust bearing

Yildirim S., Eski I., Kurban A. O.

INDUSTRIAL LUBRICATION AND TRIBOLOGY , cilt.59, ss.69-76, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)

2006

29. A QP artificial neural network inverse kinematic solution for accurate robot path control

Yildirim S., Eski I.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.20, sa.7, ss.917-928, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2021

1. Genetic Algorithm Based PID Parameter Optimization for Longitudinal Dynamics of a Fixed Wing Mini UAV

Ulus Ş., Eski İ.

1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, Virtual, Online, 25 - 26 Kasım 2021, cilt.108 MMS, ss.325-334, (Tam Metin Bildiri)

2019

2. Thermal stresses analysis in cylinder head of a spark ignition engine fueled with ethanol-gasolineusing artificial neural networks

YILDIRIM Ş., ESKİ İ., UZUNEANU K.

8th International Conference on Advanced Technologies, Saraybosna, Bosna-Hersek, 26 - 30 Ağustos 2019, ss.39-45, (Tam Metin Bildiri)

2019

3. Thermal Stress Analysis in Cylinder Head of A Spark Ignition Engine Fueled with Ethanol Gasoline Using Artificial Neural Networks

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

8th International Conference on Advanced Technologies, 26 - 30 Ağustos 2019, (Tam Metin Bildiri)

2018

4. Fruit Mass Estimator Based on Physical Attributes by Feed Forward Neural Network

demir B., ESKİ I., GÜRBÜZ F., KUŞ Z. A.

INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING AND LIFE SCIENCE, Kastamonu, Türkiye, 26 Nisan - 29 Aralık 2018, cilt.1, ss.508, (Özet Bildiri)

2018

5. LATERAL AND LONGITUDINAL DYNAMICS CONTROL OF A FIXED WING UAV BY USING PID CONTROLLER

Ulus Ş., Eski İ.

4th International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS), Kyyiv, Ukrayna, 2 - 06 Mayıs 2018, ss.994-1002, (Tam Metin Bildiri)

2018

6. VERİ MADENCİLİĞİ İLE ELMALARIN RENK ÖZELLİKLERİNİ TANIMLAMA

GÜRBÜZ F., ESKİ İ., DEMİR B., KUŞ Z. A.

II. INTERNATIONALSCIENTIFIC AND VOCATIONALSTUDIES CONGRESS (BILMES 2018), 5 - 08 Temmuz 2018, (Özet Bildiri)

2018

7. MEYVELERDE FİZİKSEL ÖZELLİKLERİN TAHMİNİ

GÜRBÜZ F., ESKİ İ., KUŞ Z. A., DEMİR B.

II. International Scientific and Vocational Studies Congress, Nevşehir, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2018, ss.415, (Özet Bildiri)

2018

8. PREDICTION OF DAMAGE PARAMETERS OF 3PLS COMPANIES USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS

ESKİ I., GÜRBÜZ F., Denizhan B.

II. International Scientific and Vocational Studies Congress, Nevşehir, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2018, cilt.1, ss.784-788, (Tam Metin Bildiri)

2018

9. PREDICTON THE KERNEL WEIGHT OF THE ALMOND NUT VIA FINDLAWS ENGINE

GÜRBÜZ F., ESKİ İ., DEMİR B., KUŞ Z. A.

IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS), 2 - 06 Mayıs 2018, (Özet Bildiri)

2018

10. Design of Fuzzy Logic Controller for Dynamic State Variables of a Fixed Wing UAV

ULUS Ş., ESKİ I.

4th International Conference on Engineering and Natural Sciences, Kiev, Ukrayna, 2 - 06 Mayıs 2018, ss.1, (Özet Bildiri)

2018

11. Lateral and Longitudinal Dynamics Control of a Fixed Wing UAV by using PID Controller

ULUS Ş., ESKİ I.

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCE, Kiev, Ukrayna, 2 - 06 Mayıs 2018, cilt.1, ss.994-1002, (Tam Metin Bildiri)

2018

12. Design of Fuzzy Logic Controller for Dynamic State Variables of a Fixed Wing UAV

Ulus Ş., Eski İ.

4th. International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS), Kyyiv, Ukrayna, 2 - 06 Mayıs 2018, ss.418, (Özet Bildiri)

2018

13. Artificial Neural Network Structures to Forecast Physical Attributes of Different Agricultural Products

demir B., ESKİ I., GÜRBÜZ F., KUŞ Z. A.

INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING AND LIFE SCIENCE, Kastamonu, Türkiye, 26 - 29 Nisan 2018, cilt.1, ss.382, (Özet Bildiri)

2017

14. Control of front-wheel steering angle of unmanned agricultural vehicles with ANN-Based control system

KUŞ Z. A., ESKİ I.

International Conference on Technology, Engineering and Science, Antalya, Türkiye, 26 Ekim - 29 Kasım 2017, ss.124, (Özet Bildiri)

2017

15. ESTIMATION OF PUMPKIN SEEDS PARAMETERS USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK

ESKİ I., Demir B., KUŞ Z. A.

International Conference on Advance in Science:ICAS2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, cilt.1, ss.141-145, (Tam Metin Bildiri)

2017

16. Neural network based PID controller design for human elbow therapy system

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.

International Conference on Advance in Science:ICAS2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, cilt.1, ss.147-153, (Tam Metin Bildiri)

2017

17. DESIGN OF NEURAL NETWORK ESTIMATOR FOR THE PHYSICAL PROPERTIES OF ALMOND NUTS

ESKİ İ., GÜRBÜZ F., DEMİR B., KUŞ Z. A.

INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE: ICAS2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, ss.146, (Özet Bildiri)

2017

18. Potential Use of General Regression Neural Network to Estimate Colour Parameters of Apples

DEMİR B., KUŞ Z. A., ESKİ İ., GÜRBÜZ F.

International Conference on Agriculture, Forest, Food,Sciences and Technologies, Nevşehir, Türkiye, 15 - 17 Mayıs 2017, ss.272, (Özet Bildiri)

2017

19. Radial Basis Neural Networks (RBNN) for the Weight Prediction of Walnut (Juglans regia L.) Cultivars

KUŞ Z. A., DEMİR B., GÜRBÜZ F., ESKİ İ.

International Conference on Agriculture, Forest, Food,Sciences and Technologies, Nevşehir, Türkiye, 15 - 17 Mayıs 2017, ss.230, (Özet Bildiri)

2017

20. Weight Prediction of Maras-18 Walnut (Juglans regia L.) Cultivar Using Modular and Radial Basis Neural Networks

KUŞ Z. A., DEMİR B., GÜRBÜZ F., ESKİ İ.

International Conference on Agriculture, Forest, Food,Sciences and Technologies, Nevşehir, Türkiye, 15 - 17 Mayıs 2017, ss.283, (Özet Bildiri)

2017

21. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) Approach for Prediction of the Colour Features of Apple Fruits

DEMİR B., KUŞ Z. A., ESKİ İ., GÜRBÜZ F.

International Conference on Agriculture, Forest, Food,Sciences and Technologies, Nevşehir, Türkiye, 15 - 17 Mayıs 2017, ss.180, (Özet Bildiri)

2017

22. TORQUE CONTROL OF HUMAN WRIST THERAPY

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.

INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Türkiye, 29 - 31 Mart 2017, ss.139-145, (Tam Metin Bildiri)

2017

23. ANGULAR DISPLACEMENT CONTROLLER DESIGN FOR HUMAN ELBOW PASSIVE THERAPEUTIC EXERCISES

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.

INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Türkiye, 29 - 31 Mart 2017, ss.132-138, (Tam Metin Bildiri)

2016

24. PID Controller Design for Human Elbow Therapy

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.

International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.1011-1014, (Tam Metin Bildiri)

2016

25. Gain parameter adjusment methods comparison of controller for autonomous rehabilitation device

ESKİ İ., KIRNAP A.

International conference on advanced technology&Science, Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, cilt.1, ss.1015-1019, (Tam Metin Bildiri)

2016

26. Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation Device

ESKİ I., KIRNAP A.

International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.1015-1019, (Tam Metin Bildiri)

2016

27. Desing of Neural Network Based Fuzzy Inference System for Speed Control of Heavy Duty Vehicles with Electronic Throttle Control System

ESKİ İ., YILDIRIM Ş.

15th International Conference on Circuits, Systems, Electronics, Control & Signal Processing, İstanbul, Türkiye, 15 Nisan - 17 Haziran 2016, cilt.1, ss.128-132, (Tam Metin Bildiri)

2016

28. CONTROLLER DESIGN FOR PATIENTS WHO HAS MALFUNCTION AT EXTREMITY

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.

CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2016 – ICAME2016, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Mayıs 2016, ss.313-318, (Tam Metin Bildiri)

2016

29. DESIGN OF ROBUST CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING TRAJECTORY OF AUTONOMOUS TRACTOR

ESKİ I.

CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2016 – ICAME2016, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Mayıs 2016, ss.326-330, (Tam Metin Bildiri)

2016

30. Design of neural predictor for vibration analysis of drilling machine

ESKİ İ.

2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES INMECHANICAL ENGINEERING, 11 - 13 Mayıs 2016, cilt.1, ss.166-170, (Tam Metin Bildiri)

2016

31. Control of Heavy Duty Vehicles with Electronic Throttle Control System

ESKİ İ., YILDIRIM Ş.

15th International Conference on Circuits, Systems, Electronics, Control & Signal Processing (CSECS '16), 15 - 17 Nisan 2016

2016

32. Control of Autonomous Underwater Vehicles using Neural Network Based Robust Control System

ESKİ I., YILDIRIM Ş.

15th International Conference on CIRCUITS, SYSTEMS, ELECTRONICS, CONTROL &SIGNAL PROCESSING (CSECS '16), İstanbul, Türkiye, 15 - 17 Nisan 2016, ss.157-181, (Tam Metin Bildiri)

2016

33. Design of Neural Network Based Fuzzy Inference System for Speed

ESKİ İ., YILDIRIM Ş.

15th International Conference on Circuits, Systems, Electronics, Control & Signal Processing (CSECS '16), 15 - 17 Nisan 2016, (Tam Metin Bildiri)

2015

34. Otonom Sualtı Taşıtların Yörünge Kontrolü İçin Yapay Sinir Ağı Kontrol Sistemi Tasarımı

ESKİ İ., YILDIRIM Ş., KIRNAP A.

Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.746-753, (Tam Metin Bildiri)

2015

35. AKTİF DİREKSİYON SİSTEMİNİN KONTROLÜ İÇİN YAPAY SİNİR AĞI ESASLI KONTROL SİSTEMİ TASARIMI

ESKİ I., Temürlenk A.

17. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.449-454, (Tam Metin Bildiri)

2015

36. Otonom Sualtı Taşıtların Yörünge Kontrolü için Yapay Sinir Ağı Kontrol Sistemi Tasarımı

YILDIRIM Ş., ESKİ I.

Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu 2015, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2015

37. SPEED RATIO CONTROL OF PULLEY BASED V-BELT TYPE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) USING FUZZY LOGIC CONTROLLER

ESKİ I., Gürgenç T.

INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2015, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2015, ss.783-790, (Tam Metin Bildiri)

2013

38. Yapay Sinir ağları Kullanarak İnsan Kalça ve Diz Eklemlerinin Titreşim Analizi

YILDIRIM Ş., ESKİ I., POLAT Y.

Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu 2013, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.254-262, (Tam Metin Bildiri)

2011

39. FAILURE ANALYSIS ON HIP AND KNEE JOINTS OF HUMANS USING PROPOSED FEED FORWARD NEURAL NETWORKS

YILDIRIM Ş., ESKİ İ., Polat Y.

17th „Building Services, Mechanical and Building Industry Days”, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2011, ss.1-17, (Tam Metin Bildiri)

2011

40. Vibration Analysis of Food Industries Mixing Systems for Long life Using Neural Networks

YILDIRIM Ş., ERKAYA S., ESKİ İ., Geza H.

2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), Macaristan, 1 - 04 Temmuz 2011, ss.197-202, (Tam Metin Bildiri)

2011

41. Yapay Sinir Ağları Kullanarak Robot Manipülatörlerinde Hata Tespiti

YILDIRIM Ş., SAVAŞ S., ERKAYA S., ESKİ İ.

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.325-333, (Tam Metin Bildiri)

2011

42. Deneysel Karıştırma İstasyonunun Yapay Sinir Ağı Kontrol Sistemi ile Debi Kontrolü

ESKİ İ.

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Niğde, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2011, ss.281-286, (Tam Metin Bildiri)

2010

43. Adaptive Control of Flexible Link Robot Manipulators Using Proposed Neural Network Based Model Reference Adaptive Control System

Kalyoncu M., Tınkır M., ESKİ İ., YILDIRIM Ş.

16th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, International Conference, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2010, ss.519-534, (Tam Metin Bildiri)

2009

44. Vibration Analysis of an Experimental Robot Manipulator Using Neural Network

ESKİ İ., ERKAYA S., SAVAŞ S., YILDIRIM Ş.

15th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, Debrecen, Macaristan, 15 - 16 Ekim 2009, ss.175-185, (Tam Metin Bildiri)

2009

45. Vibration analysis of an experimental robot manipulator using neural networks

ESKİ İ., ERKAYA S., SAVAŞ S., YILDIRIM Ş.

15th Building Services, Mechanical and Building Industry days, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2009, ss.175-185, (Tam Metin Bildiri)

2009

46. Deneysel Yarı Aktif Süspansiyon Sistemi Tasarımı ve Titreşim Analizi

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

14. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Gazimagusa, Kıbrıs (Kktc), 1 - 04 Temmuz 2009, ss.165-171, (Tam Metin Bildiri)

2009

47. Gürbüz Yapay Sinir Ağı Kontrol Sistemi Kullanarak Taşıt Aktif Süspansiyon Sisteminin Titreşim Kontrolü

ESKİ İ., YILDIRIM Ş.

14. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Gazimagusa, Kıbrıs (Kktc), 1 - 04 Temmuz 2009, ss.153-163, (Tam Metin Bildiri)

2009

48. İLERİ-GERİ BESLEMELİ KARMA YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANARAK MODİFİYE EDİLMİŞ BİR MEKANİZMANIN YATAKLARINDAKİ KUVVET ANALİZİ

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

XVI. Ulusal Mekanik Kongresi, Kayseri, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2009, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)

2008

49. Design of Neural Network Analyser for Vibration Prediction of a Robot Manipulator

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

14th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, International Conference, Macaristan, 1 - 04 Ekim 2008, ss.366-385, (Tam Metin Bildiri)

2007

50. Yapay Sinir Ağları Kullanarak Prototip Aktif Süspansiyon Sisteminin Titreşim Kontrolü

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

13. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2007), Cumhuriyet Üniversitesi, Sivas, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2007, ss.525-532, (Tam Metin Bildiri)

2007

51. Yapay Sinir Ağları Kullanarak Robot Manipülatörlerinde Gürültü Analizi

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

UMES'07- Ulusal Teknik Eğitim, Mühendislik ve Eğitim Bilimleri Genç Araştırmacılar Sempozyumu, Kocaeli, Türkiye, 1 - 04 Haziran 2007, cilt.1, ss.422-425, (Tam Metin Bildiri)

2006

52. Uçaklarda İniş-Kalkış Süspansiyon Sisteminin Yapay Sinir Ağı Denetimcisi ile Kontrolü

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

VI. Havacılık Sempozyumu, Nevşehir, Türkiye, 1 - 04 Mayıs 2006, ss.439-443, (Tam Metin Bildiri)

2005

53. Yapay Sinir Ağları Kullanarak Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Modellenmesi

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

4th International Advanced Technologies Symposium, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2005, ss.1024-1029, (Tam Metin Bildiri)

2004

54. Design of Neural Predictor for Force Analysis of Slider Crank Mechanisms

YILDIRIM Ş., ESKİ İ., Uzmay İ.

The First Capppadocia International Mechanical Engineering Symposium, Türkiye, 1 - 04 Temmuz 2004, ss.656-665, (Tam Metin Bildiri)

2003

55. Sinir Ağları Kullanarak Krank-Biyel Mekanizmalarının Kuvvet Analizi

YILDIRIM Ş., UZMAY İ., ESKİ İ.

11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2003, Gazi Üniversitesi, Ankara, Ankara, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2003, ss.643-650, (Tam Metin Bildiri)

Kitaplar

2011

1. Design of Artificial Neural Network Predictors in Mechanical Systems Problems

YILDIRIM Ş., TOPAL E. S., ESKİ İ.

Design of Artificial Neural Network Predictors in Mechanical Systems Problems, Nova Publishers, Editör, Nova Publisher, Newyork, 2011

2011

2. The Noise and Acceleration Analysis of an Experimental Robot Manipulator Using Radial Basis Function Neural Network

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

New Development of Manufacturing Robotic Systems and Automation,, Zhang D., Gao Z., Editör, Bentham Science Publisher, Bussum, 2011

2011

3. Noise and Acceleration Analysis of an Experimental Robot Manipulator Using Proposed Neural Networks

YILDIRIM Ş., ESKİ İ.

New Development of Manufacturing Robotic Systems and Automation, Dhan Zhang, Zhen Gao, Editör, Bentham Science Publisher, Kanada, ss.1-36, 2011

Desteklenen Projeler

2018 - 2022

Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracının Kontrolü için PID Kontrol Organı Parametrelerinin Yapay Zeka Esaslı Teknikler Kullanılarak Ayarlanması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

ESKİ İ. (Yürütücü), ULUS Ş.

2014 - 2017

Uzuv işlev bozukluğu olan hasta için fizyoterapist tarafından uygulanan egzersiz hareketlerinin modellenmesi ve bu model vasıtası ile öğrenebilen zeki kontrolcü tasarımı

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

ESKİ İ. (Yürütücü), KIRNAP M., KIRNAP A.

2015 - 2016

Uzuv işlev bozukluğuna sahip olan hastalar için öğrenebilen zeki kontrolcü tasarımı

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans

ESKİ İ. (Yürütücü), KIRNAP A.

2010 - 2012

Yapay Sinir Ağları kullanarak, insan kalça ve diz eklemlerinin deneysel gürültü analizi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

YILDIRIM Ş. (Yürütücü), ESKİ İ., POLAT Y.

2007 - 2008

MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENDÜSTRİYEL TEKNOLOJİLER ARAŞTIRMA, UGULAMA VE EĞİTİM MERKEZİ ALT YAPI PROJESİ.

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

UZMAY İ. (Yürütücü), YILDIRIM Ş., ERKAYA S., ESKİ İ.

2004 - 2007

ÇOK SERBESTLİK DERECELİ PROTEZ EL TASARIM, İMALAT VE KONTROLÜ

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

UZMAY İ. (Yürütücü), ESKİ İ., SOYLAK M., YILMAZ M.

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Ocak 2013

Journal of Mechanical Science and Technology

Hakemli Bilimsel Dergi

Mayıs 2010

IEEE Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2010

Journal of Vibration and Control

SCI Kapsamındaki Dergi

Ödüller

Eylül 2016

Best Paper Award

Selçuk Üniversitesi

Temmuz 2010

Bilimsel Yayın Onur Ödülü

Erciyes Üniversitesi

Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

01 Haziran 2011 - 01 Haziran 2011

15. Ulusal Makine Teorisi Sempoyumu

Katılımcı

Niğde-Türkiye

01 Haziran 2009 - 01 Haziran 2009

Teorik ve Uygulamalı Türk Milli Komitesi

Katılımcı

Kayseri-Türkiye

01 Haziran 2007 - 01 Haziran 2007

13. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu

Katılımcı

Sivas-Türkiye

01 Temmuz 2006 - 01 Temmuz 2006

8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis

Katılımcı

Torino-İtalya

01 Mayıs 2006 - 01 Mayıs 2006

VI. Havacılık Sempozyumu

Katılımcı

Nevşehir-Türkiye

01 Eylül 2005 - 01 Eylül 2005

4th International Advanced Technologies Symposium

Katılımcı

Konya-Türkiye

01 Haziran 2005 - 01 Haziran 2005

12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu

Katılımcı

Kayseri-Türkiye

01 Haziran 2005 - 01 Haziran 2005

35. International Conference on Computers&Industrial Engineering,

Katılımcı

İstanbul-Türkiye

01 Temmuz 2004 - 01 Temmuz 2004