kendi proje takibimi tariflemektedir.
Diğer proje ödevleriniz için hocalarınızın farklı beklenti ve telkinleri olabilir.
İlgili hocalarınızın yönergelerini takip etmeniz tavsiye olunur.
MEM 407 - Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları-1
MEM 408 - Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları-2
MTU-Bitirme Ödevlerinde benimle çalışacak olan sevgili arkadaşlar;
"MTU-Bitirme Ödevi, Proje Konusu Başvuru Formu" (Word)|(Pdf)(şifre:mtu-bitirme-form) isimli formu doldurup projenizi konuşmak üzere şahsen görüşmeye gelebilirsiniz. Bahsi geçen formda hem iletişim bilgileriniz için, hem de yapmak istediğiniz projeye dair doldurulması gereken alanlar yer alıyor. Özellikle proje özeti kısmı, projenizi değerlendirebilmek adına önem arz ediyor. Proje özeti kısmında;
(1) projenin amacı,
(2) projede kullanılacak metod ve materyal ile
(3) proje çıktılarının
anlaşılır ve somut bir dille tariflenmesi istenmektedir.
(Not: İçeriklerinde eksik olan ya da özensiz ve yetersiz hazırlanmış formlar için proje görüşmesi yapılmayacaktır. Bu konuda hassas olalım lütfen.)
Ayrıca lütfen ödev ile ilgili maillerinizi bir imza satırı ile veya isim soyisim ile bitiriniz.
A. Konunun Belirlenmesi
Proje konusunu öğrenicinin kendisinin seçmesini oldukça önemli buluyorum. Motivasyona sahip olduğunuz bir konuda proje yapmanız sizin için daha faydalı olacaktır. Konu seçiminde aklınızda bir fikir yok ise aşağıdaki listede bazı örnek projeler yer alıyor. Bu listeyi daha önce bölüm web sayfamızda yayınlanan örnek MTU-Bitirme Ödevi proje listesini baz alarak hazırladım. Bu listedeki projeler direk olarak tavsiye ettiğim veya seçmenizi beklediğim projeler değil. Hatta belki bazıları daha önce defaatle ödev olarak verildikleri için kabul dahi edilmeyebilir. Ama proje seçiminizde size bir fikir verecektir ve unutulmamalı ki bölümümüz proje çalışması olarak özellikle pratik bir mekatronik sistem uygulaması hedeflemektedir. Ayrıca listedeki proje başlıkları çok genel tariflenmiş olup, amaç, yöntem ve çıktılar açısından detaylandırılmalıdır. Bu doğrultuda yukarıdaki formu detaylı bir şekilde doldurup iletişime geçerseniz, karşılıklı bir değerlendirme ile proje konunuzu belirleyebiliriz. Proje konularında inovatif bir artı değer beklentisindeyim. Görüşmeye gelmeden önce bu artı değer ile ilgili kafa yormanız ve önerilere sahip olamanız, konunuzu belirlerken işimizi kolaylaştıracaktır.
Projeler:
1. “Factory IO” programı kullanımı ve uygulaması
2. “RoboDK” programı kullanımı ve uygulaması
3. Robotik simülasyon programları ve uygulamaları
4. “Deep Learning” araştırması ve uygulaması
5. Matlab dinamik modelleme ve kontrol uygulamaları
6. “ROS” işletim sistemi araştırması ve Turtlebot uygulaması
7. İki Tekerlekli Dengede Duran Robot (Self Balancing Robot)
8. PID algoritma ile ters sarkaç denge kontrolü
9. Kağıt para sayma makinası
10. Bozuk para ayırıcı
11. Ultrasonik sensörlü baston uygulaması
12. Görüntü işleme ile sosyal mesafe ihlali tespiti
13. Görüntü işleme ile göz hareketleri ile komut verme
14. Görüntü işleme ile objelerin RGB renk kodunu çıkarma
15. Pnömatik tahrikli duvar tırmanan robot
16. Hareket algılayıcı ile bebeğin uyandığını algılayıp otomatik sallanan beşik uygulaması
17. Görüntü işleme ile akıllı telefon veya tablette oyun oynayan robot (refleks oyunları)
18. Delta robot tasarımı ve kontrolü (paralel robot veya stewart platformu)
19. Görüntü işleme ile el parmak hareketleri ile sunum kontrolü (slayt değiştirme, video oynatma vs..) veya tv kontrolü (kanal değiştirme, ses arttırma azaltma)
20. Para Bozma Makinesi
21. (Self-Learning) Labirent Çözen Robot
22. Sınıf kapısında parmak izi ve yüz taraması ile sınıf yoklaması alma
23. Cam temizleme robotu
24. Soft (yumuşak) robot uygulaması (kasılıp gevşeme hareketleri ile çalışan robot)
25. Görüntü İşleme Uygulamaları (Araç/İnsan Hız Tespiti, Araç Plaka Tanıma, Bozuk Para Sayma, Trafik Yoğunluğu Algılama, Resimdeki Objelerin Tespiti, Şerit İzleyen Otonom Araç)
26. Görüntü İşleme Kullanılarak Kapalı Alanda Belirlenen Konumlara Yapıştırılan Barkodlardan Mobil Robotun Konum Tespiti
27. Yüz veya Ses Tanıma ile Güvenlik Kontrol Sistemleri
28. Ses Kontrollü Mobil Robot
29. Robot Kol Tasarımı
30. Müzik Aletlerini Çalabilen Robotlar
31. Jenga Taşlarını Dizebilen Robot Kol
32. Resim Çizebilen Robot
33. Temizlik Robotu
34. Sualtı Robotları
35. Akıllı Sera Uygulamaları
36. Akıllı Ev Sistemleri
37. Konveyör Bant Uygulamaları
38. Mesafe Ölçüm Uygulamaları
39. Titreşimli Elek Tasarımı
40. Kameradan Alınan Görüntüdeki Hedefe Kitlenme ve Atış Sistemi
B. Proje Sunumu - Rapor Teslimi
1. Rapor
Proje raporlarının formata uygunluğu konusu büyük önem arz etmektedir. Formatı web sitemizden veya şu linkten indirebilirsiniz. Bu format MTU için de, Bitirme Ödevi raporları için de geçerlidir.
Raporu formata uymayan ödevler kesinlikle kabul edilmeyecektir.
Hem MTU, hem Bitirme Ödevi Raporları içindeki jüri kısmını boş bırakabilirsiniz. Çıktı almanıza gerek yoktur, ödev tesliminde mail ile gönderilecektir.
2. Proje Sunumu
Bitirme Ödevi Proje Sunumları, dönem sonunda bölümümüz tarafından belirlenip web sitemizde ilan edilen bir tarihte, datashow salonlarımızda bölüm hocalarımıza yapılmaktadır. MTU ödevleri için jüri savunması olmamaktadır. Ayrıca Bitirme Ödevi için proje sunumlarının yapıldığı gün, MTU için de son ödev teslim tarihine kadar belirlediğimiz bir vakitte, birebir detaylı son bir görüşme (15-30 dakika) yapıyorum.
Son olarak hem MTU hem Bitirme Ödevi öğrencileri, ödev sunumunu ve projesinin anlatımını içeren birkaç dakikalık (en fazla 5-10 dakikalık) bir video hazırlayarak Youtube’a yükleyeceklerdir. Bu videonun youtube linki ve rapor dokümanı (pdf veya word olarak) son ödev teslim tarihine kadar bana mail ile gönderilecektir.
Özetleyecek olursak dönem sonu ödevin tamamlanmasında yapacaklarımız;
1) Bitirme Ödevi için Jüri Savunması yapılacak (MTU için yapılmıyor),
2) Youtube video linki + rapor dokümanı (pdf veya word olarak) mail atılacak,
3) Hem Bitirme Ödevi, hem MTU için birebir detaylı görüşme yapacağız (görüşmede raporlar üzerinden projeyi inceleyeceğiz).
Not: Ödevlerini bütünlemeye bırakacaklarını bildiren öğrencilerin vize notlarına 70 verilecektir, bu ortalama değer daha sonra verilen bütünleme notu ile (örneğin 100 veya 0), geçme notunu AA-FF arasında istenilen harf notu olarak düşürebilmeyi sağlamaktadır. Bütünlemeye bıraktığını bildirmeyen öğrenciler için vize ve finallerine "Girmedi" (yani sıfır) girilecektir. Ödevlerin keyfi olarak bütünlemeye bırakılması, not açısından negatif değerlendirilebilmektedir.
Erasmus Öğrenci Öğrenim Hareketliliği Faaliyeti hakında detaylı bilgi almak için linkteki ilk başlığı, etkinlikten faydalanmaya hak kazanan öğrencilerin izlemesi gereken süreç için ise sayfanın devamında yer alan ikinci başlığı dikkatle inceleyiniz.
Önemli Not:
Aşağıda bahsedilen süreçler, pandemi şartları sebebiyle online olarak yürütülebilmektedir. E-mail yolu ile iletişime geçebilirsiniz. İmza süreçleri, belgeleri taratarak yine online olarak yürütülebilecektir.
Sevgili Erasmus öğrencisi;
Erasmus süreci esnasında özellikle iletişim halinde olacağın iki kişi var. Bunlardan ilki Dış İlişkiler Ofisi Başkanlığı / Erasmus Koordinatörlüğü'ndeki Erasmus Uzmanı ki, sana teknik konularda destek verecek. Bir diğeri de benim. Yani Bölüm Erasmus Temsilcin. Ben senin Akademik Danışmanın olup, bölümümüzde alacağın derslere karşılık misafir olacağın kurumda alacağın derslerin denkliğini ve kredilerini gösteren belge olan Akademik Tanınma Formu'nun hazırlanmasında sana yardımcı olacağım. Bunun yanında bir de Learning Agreement belgesini bana da imzalatman gerekecek.
Şimdi iletişimde olacağımız 4 konuyu özetleyelim.
1. Akademik Tanınma Formu ve Fakülte Yönetim Kurulu Kararı:
Öncelikle gideceğin üniversitenin web sayfasını dikkatlice inceleyeceksin. Akademik takvimi, eğitim dili, konaklama imkanları, alacağın derslerin listesi ve ECTS kredileri gibi konularda bilgi edineceksin. Eğer imkanın var ise daha önce gitmiş arkadaşlarından fikir alabilir veya hali hazırda birlikte gideceğin arkadaşlarınla birlikte hareket edebilirsin. Burada ikimiz için önemli olan konu misafir olacağın kurumdan alacağın derslerin listesini ve ECTS kredilerini web sayfalarından, gerekirse de e-posta ile iletişime geçerek öğrenmen. Gideceğin dönem burada olsan alacağın derslerin içeriğini de gözeterek, listeden almak istediğin dersleri seçeceksin. Ardından makul bir eşleştirme ile Akademik Tanınma Formun ile bana geleceksin veya mail atacaksın. Mail atarken ismini ve iletişim için cep numaranı yazmayı unutma. Çünkü ben formu kontrol ettikten sonra derslerin denkliğini birlikte istişare edeceğiz, gerekirse de değişiklikler yapacağız.
Bu formda dersleri ön hazırlık olarak eşleştirirken dikkat etmen gereken bazı hususlar var. Şayet alttan derslerin varsa belki onları ve bilhassa gideceğin dönem bölümümüzde sorumlu olduğun dersleri, halen kredi açığın var ise de üstten dersleri tercih etmek faydana olacaktır. Unutmamalısın ki her iki taraftaki derslerin ECTS kredisi birebir eşit olmak zorunda değil ama toplam kredinin her iki taraf için de 30 (+/-2) olarak korunması gerekiyor. Dış İlişkiler Ofisi Başkanlığı / Erasmus Koordinatörlüğü’nün web sitesinden temin edip doldurduğun ve birlikte nihai haline karar verdiğimiz bu formu 3 nüsha halinde hazırlayacaksın. Bu formu ben yani bölüm temsilcin ve fakülte koordinatörümüz imzalayacak. Islak imzalar tamamlandıktan sonra bu belgenin bir nüshasını ofise teslim edecek, diğer nüshasını bana getireceksin. Bölümden yazısı yazılacak ve fakültemizin yönetim kurulundan geçecek. Kurul kararı Ofis'in sistemine düşecek.
2. Learning Agreement (Öğrenim Anlaşması):
Bu belge misafir olacağın kurumda alacağın dersleri ve ECTS kredilerini içeren belgedir. Gideceğin üniversitenin web sayfasından temin edip belgeyi doldurmalısın. Gideceğin kurumun kaç nüsha talep ettiğiyle ilgili bilgi edinmende fayda olabilir. Bu belgeyi yine ben, yani bölüm temsilcin ve fakülte koordinatörümüz imzalayacak. Nüshalardan birisi ofisteki dosyanda tutulmak üzere Dış İlişkiler Ofisi Başkanlığı / Erasmus Koordinatörlüğü’ne teslim edilecek.
3. Ders Değişikliği:
Gittiğin üniversitede alacağın derslerde; dersin açılmaması, kontenjanın dolu olması, vb. nedenlerden dolayı değişiklik yapman gerekebilir. Bu durumda benle iletişime geçmelisin. Önceki yolların aynısını izleyerek Akademik Tanınma Formunu yenileyeceğiz. Güncellenen Akademik Tanınma Formunu imzalayıp taratarak bana e-mail yolu ile (veya posta) ulaştıracaksın. İmzalar tekrar atılacak ve tekrar fakülte yönetim kurulundan geçecek. Aynı şekilde Learning Agreement Değişiklik Sayfasını doldurup karşı kuruma imzalattıktan sonra mühürlü ve imzalı olarak taratılıp e-mail yolu ile (veya posta) gönderilecek. Belgenin bölümdeki imzaları tamamlandıktan sonra Dış İlişkiler Ofisi Başkanlığı / Erasmus Koordinatörlüğü’ne iletilecek. Bu süreci takip etmek öğrencinin sorumluluğunda olduğu için burada olan bir arkadaşından yardım almanda büyük fayda var.
4. Derslerin İntibakı
Erasmus sürecini tamamladın ve geldin. Derslerinin intibağı için online olarak başvurdun. İntibak Komisyonumuz derslerinin intibağını yaptıktan sonra, intibak raporun ile bölüm sekreterliğinden yazın yazılacak. Böylece bölüm ile ilgili işlemlerini tamamlamış olacaksın.
"Akademik Tanınma Formları" için yapılmış önceki ders eşleştirme örneklerine linkten (şifre:erasmus-ornek) ulaşabilirsiniz:
Not: Örnekler zamanla eklenmeye devam edecektir.
MEM 402 Robotik
# Ders Notları
--------------------------
Kaynaklar:
Dr. Zafer Bingül, Dr. Serdar Küçük - "Robot Kinematiği" - Umuttepe Yayınları (2015)
John J. Craig - "Introduction to Robotics Mechanics and Control" - Pearson New International Edition (2014)
Richard P. Paul - "Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and
Control" - The MIT Press Series in Artificial Intelligence (1981)
--------------------------
YOUTUBE: MEM 402 Robotik | Uzaktan Eğitim
MEM 412 Olasılık ve İstatistik
# Ders Notları
--------------------------
Kaynaklar:
Douglas C. Montgomery, George C. Runger - "Applied Statistics and Probability for Engineers" - Wiley (2018)
Prof. Dr. Fikri AKDENİZ - "Olasılık ve İstatistik" - Akademisyen Kitabevi (2018)
--------------------------
MEM 303 Makine Teorisi
# Ders Notları (1. kısım)
# Ders Notları (2. kısım)
MEM 405 Endüstriyel Otomasyon
# Ders Notları
--------------------------
Kaynaklar:
"Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing"
Mikell P. Groover, 4th Edition
Temel Elektrik Devre Laboratuvarı
ted_lab_deney_6_superpozisyon.pdf
Temel Elektrik Devre Laboratuvarı
ted_lab_deney_5_thevenin&norton.pdf
Temel Elektrik Devre Laboratuvarı
ted_lab_deney_4_dugum&goz.pdf
Mekatronik Laboratuvarı-2
3_robotino_föy.pdf
Mekatronik Laboratuvarı-2
2_kuka_föy.pdf
Mekatronik Laboratuvarı-2
1_motoman_föy.pdf
Mekatronik Laboratuvarı-1
meka_lab_3.pdf
Mekatronik Laboratuvarı-1
meka_lab_2.pdf
Mekatronik Laboratuvarı-1
meka_lab_1.pdf