Eğitim Bilgileri
1990 - 1995
1990 - 1995Doktora
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
1988 - 1990
1988 - 1990Yüksek Lisans
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
1983 - 1987
1983 - 1987Lisans
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
Araştırma Alanları
Teknik Bilimler
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Akademik Ünvanlar / Görevler
1996 - Devam Ediyor
1996 - Devam EdiyorÖğretim Görevlisi Dr.
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği
Makaleler
Tümü (9)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (2)
TRDizin (2)
Diğer Yayınlar (5)
2019
20191. Ortak Robotik Manipulasyonda Model Esaslı PD Kontrol İle Model Esaslı Adaptif Kontrol Metodlarının Karşılaştırılması
SARIKAYA H., UZMAY İ.
Doğa-Tr. J. of Engineering and Env. Science , cilt.21, ss.379-387, 2019 (TRDizin)
2006
20062. Robust and adaptive cont of three dimens revolute-jointed cooperative manipulators for handling aut
SARIKAYA H., BURKAN R., UZMAY I.
ROBOTICA , cilt.24, ss.163-172, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2004
20043. Application of robust and adaptive control techniques to cooperative manipulation
Uzmay I., BURKAN R., Sarikaya H.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
, cilt.12, sa.2, ss.139-148, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)
2003
20034. Düzlemsel Ortak Robotik Manipülasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması
SARIKAYA H., UZMAY İ., BURKAN R.
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.19, 2003 (TRDizin)
2003
20035. Düzlemsel Ortak Robotik Manipulasyonda Yörünge İzlemede Robust Kontrol Uygulaması
SARIKAYA H., UZMAY I., BURKAN R.
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.19, ss.1-10, 2003 (Hakemli Dergi)
1996
19966. The Effect of Manipulator Dynamics on Force Control Parameters
SARIKAYA H., UZMAY I.
Ç.Ü. J.Fac.of Eng and Arc , cilt.11, sa.2, ss.199-209, 1996 (Hakemli Dergi)
1993
19937. Optimal Structural Features Of Composite Flywheels
UZMAY I., ÇAĞLIÖZ I., SARIKAYA H.
J.Fac.of Eng and Arc. , cilt.8, sa.1, ss.69-76, 1993 (Hakemli Dergi)
1990
19908. Konveyörler Arasında Parça Naklinde Yararlanılan Kol-Sarkaç Kol Mekanizmasının Dizaynı
UZMAY I., YILDIRIM Ş., SARIKAYA H.
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi , cilt.6, sa.1, ss.989-997, 1990 (Hakemli Dergi)
1989
19899. Endüstriyel Otomasyon ve Enerji Tasarrufu
UZMAY I., SU Ş., SARIKAYA H.
Erciyes Üniversitesi Fen Bil.Enst. Dergisi
, cilt.5, sa.1, ss.823-830, 1989 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2005
20051. Üç Boyutlu Uzaysal Manipülatörlerin Ortak Manipülasyonunda Adaptif Yörünge İzleme Kontrolü
SARIKAYA H., UZMAY İ., BURKAN R.
12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)
1999
19992. Ortak Manipülasyon Modellenmesinde Reysa'nın Kullanılması
YILDIRIM Ş., SARIKAYA H., UZMAY İ.
Proc. of the Sixth International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,, Türkiye, 1 - 04 Eylül 1999, ss.81-91, (Tam Metin Bildiri)
1997
19973. Ortak Robotik Manupilasyonda Konum Kontrolü
SARIKAYA H., UZMAY I.
8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, ss.239-249, (Tam Metin Bildiri)
1997
19974. Ortak Robotik Manipulasyonda Konum Kontrolu
SARIKAYA H., UZMAY İ.
8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, (Tam Metin Bildiri)
1997
19975. Ortak Manipulasyon Modellemesinde Reysa’xx nın Kullanılması
SARIKAYA H., UZMAY İ.
4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1997, (Tam Metin Bildiri)
1996
19966. Iki Serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu
SARIKAYA H., UZMAY İ.
7. Uluslararası Mak. Tas. ve İm. Kong., Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, (Tam Metin Bildiri)
1996
19967. İki serbestlikli Düzlemsel Manipulatörlerin Ortak Manipulasyonu
SARIKAYA H., UZMAY I.
7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.137-146, (Tam Metin Bildiri)
1992
19928. Robotik Iş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar
SARIKAYA H., UZMAY İ., YILDIRIM Ş.
5.Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, (Tam Metin Bildiri)
1992
19929. Robotik İş Birimlerinin Simülasyonunda Esaslar
UZMAY I., YILDIRIM Ş., SARIKAYA H.
5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, ss.85-92, (Tam Metin Bildiri)
1991
199110. Robot Manipulatörlerde Kontrol Parametreleri
UZMAY I., SARIKAYA H.
5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 21 - 22 Eylül 1991, ss.99-107, (Tam Metin Bildiri)
1991
199111. Robot Manipülatörlerde Kontrol Parametreleri
SARIKAYA H., UZMAY İ.
5. Ulusal Mak.Teo.Semp., Türkiye, 12 - 14 Eylül 1991, (Tam Metin Bildiri)
1988
198812. Mühendislikte Dizayn
UZMAY I., SU Ş., SARIKAYA H.
II. Ulusal Üniversite - Sanayii İş Birliği Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 23 - 25 Haziran 1988, ss.25-30, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2003
20031. Otomatik Kontrol
SARIKAYA H., UZMAY I., YILDIRIM Ş.
Erciyes Üniversitesi Yayınları, Kayseri, 2003