Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Multi-strategy and self-adaptive differential sine–cosine algorithm for multi-robot path planning

Akay R., Yildirim M. Y.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , cilt.232, ss.1-19, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

Application of hybrid metaheuristic with Levenberg-Marquardt algorithm for 6-dimensional magnetic localization

Suveren M., Akay R., Yıldırım M. Y., Kanaan M.
EVOLVING SYSTEMS , cilt.13, sa.6, ss.849-867, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

Fast path planning in multi-obstacle environments for mobile robots

Yıldırım M. Y., Akay R.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.36, sa.3, ss.1552-1564, 2021 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Robot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması

YILDIRIM M. Y., AKAY R.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , cilt.12, ss.108-116, 2024 (Hakemli Dergi) identifier

Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması

Yıldırım M. Y., Akay R.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.32, ss.521-530, 2021 (Hakemli Dergi)

Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi

Yıldırım M. Y., Akay R.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.24, ss.138-142, 2021 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

A Comparative Study of Optimization Algorithms for Global Path Planning of Mobile Robots

Yıldırım M. Y., Akay R.
Sakarya University Journal of Science , cilt.25, sa.2, ss.417-428, 2021 (Hakemli Dergi)

Development of an Industrial Robotic Arm Education Kit Based on Object Recognition and Robot Kinematics for Engineers

Yıldırım M. Y., Anutgan M.
Journal of Selcuk-Technic , ss.47-65, 2020 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Welded Beam Design Optimization Using Honey Badger Algorithm

YILDIRIM M. Y., AKAY R.
1. Bilsel International Aspendos Scientific Researches Congress, Antalya, Türkiye, 24 - 25 Şubat 2024, ss.59-66

Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması

Yıldırım M. Y., Akay R.
International Conference on Design, Research and Development (RDCONF2021), 15 - 18 Aralık 2021, ss.157

Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi

Yıldırım M. Y., Akay R.
2nd International Conference on Access to Recent Advances in Engineering and Digitalization, Kayseri, Türkiye, 10 - 12 Mart 2021, ss.138-142

DC Motor Hız Kontrolü için PID Denetleyici Parametrelerinin PSO Algoritması ile Gerçek Zamanlı Optimizasyonu

Yıldırım M. Y., Akay R.
2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020), Gaziantep, Türkiye, 7 - 09 Ekim 2020, ss.543-549

Development of an Industrial Robotic Arm Education Kit Based on Object Recognition and Robot Kinematics for Engineers

Yıldırım M. Y., Anutgan M.
9th International Conference on Advanced Technologies (ICAT 20), İstanbul, Türkiye, 10 - 12 Ağustos 2020

Stereo Görme ve 3 Eksenli Robot Kol Kullanılarak Nesne Sınıflandırma

Yıldırım M. Y., Anutgan M.
Anadolu I. Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, Diyarbakır, Türkiye, 28 - 29 Aralık 2018

Ters Kinematik Analizin Yapay Sinir Ağları ile Simülasyonu

Yıldırım M. Y., Anutgan M.
Anadolu I. Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, Diyarbakır, Türkiye, 28 - 29 Aralık 2018

Metrikler

Yayın

15

Atıf (WoS)

11

H-İndeks (WoS)

2

Atıf (Scopus)

15

H-İndeks (Scopus)

2

Atıf (Scholar)

24

H-İndeks (Scholar)

3

Atıf (TrDizin)

1

H-İndeks (TrDizin)

1

Proje

2

Açık Erişim

2