Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 10
Tümü (10)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (5)
Scopus (5)
TRDizin (5)
Diğer Yayınlar (1)

1. The Effect of Path Linearity on Mobile Robot Path Planning and Tracking Control

SAVAŞ S., YILDIRIM M. Y., AKAY R.
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.41, sa.90, ss.590-603, 2025 (TRDizin)

2. An efficient grid-based path planning approach using improved artificial bee colony algorithm

Yıldırım M. Y., Akay R.
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS , cilt.318, ss.113528, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

3. SBA*: An efficient method for 3D path planning of unmanned vehicles

Akay R., Yıldırım M. Y.
MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION , cilt.231, ss.294-317, 2025 (SCI-Expanded, Scopus) identifier

4. Robot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması

YILDIRIM M. Y., AKAY R.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , cilt.12, ss.108-116, 2024 (TRDizin) identifier

5. Multi-strategy and self-adaptive differential sine–cosine algorithm for multi-robot path planning

Akay R., Yildirim M. Y.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , cilt.232, ss.1-19, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

6. Application of hybrid metaheuristic with Levenberg-Marquardt algorithm for 6-dimensional magnetic localization

Suveren M., Akay R., Yıldırım M. Y., Kanaan M.
EVOLVING SYSTEMS , cilt.13, sa.6, ss.849-867, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

7. Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi

Yıldırım M. Y., Akay R.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.24, ss.138-142, 2021 (TRDizin) Creative Commons License

8. A Comparative Study of Optimization Algorithms for Global Path Planning of Mobile Robots

Yıldırım M. Y., Akay R.
Sakarya University Journal of Science , cilt.25, sa.2, ss.417-428, 2021 (TRDizin)

9. Fast path planning in multi-obstacle environments for mobile robots

Yıldırım M. Y., Akay R.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.36, sa.3, ss.1552-1564, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin) Creative Commons License identifier identifier identifier

10. Development of an Industrial Robotic Arm Education Kit Based on Object Recognition and Robot Kinematics for Engineers

Yıldırım M. Y., Anutgan M.
Journal of Selcuk-Technic , ss.47-65, 2020 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 5

1. Welded Beam Design Optimization Using Honey Badger Algorithm

Yıldırım M. Y., Akay R.
1. Bilsel International Aspendos Scientific Researches Congress, Antalya, Türkiye, 24 - 25 Şubat 2024, ss.59-66, (Tam Metin Bildiri)

2. Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması

Yıldırım M. Y., Akay R.
International Conference on Design, Research and Development (RDCONF2021), 15 - 18 Aralık 2021, ss.157, (Özet Bildiri)

3. DC Motor Hız Kontrolü için PID Denetleyici Parametrelerinin PSO Algoritması ile Gerçek Zamanlı Optimizasyonu

Yıldırım M. Y., Akay R.
2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020), Gaziantep, Türkiye, 7 - 09 Ekim 2020, ss.557-563, (Tam Metin Bildiri)

4. Stereo Görme ve 3 Eksenli Robot Kol Kullanılarak Nesne Sınıflandırma

Yıldırım M. Y., Anutgan M.
Anadolu I. Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, Diyarbakır, Türkiye, 28 - 29 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)

5. Ters Kinematik Analizin Yapay Sinir Ağları ile Simülasyonu

Yıldırım M. Y., Anutgan M.
Anadolu I. Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, Diyarbakır, Türkiye, 28 - 29 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

15

Yayın (WoS)

5

Yayın (Scopus)

5

Atıf (WoS)

36

H-İndeks (WoS)

3

Atıf (Scopus)

46

H-İndeks (Scopus)

3

Atıf (Scholar)

70

H-İndeks (Scholar)

4

Atıf (TrDizin)

4

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Sobiad)

5

H-İndeks (Sobiad)

1

Atıf (Diğer Toplam)

4

Proje

4

Açık Erişim

2