Metrikler
Yayın
16
Açık Erişim
3
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2019 - 2023
2019 - 2023Doktora
University of Sheffield, School of Electrical and Electronic Engineering, Automatic Control and Systems Engineering, İngiltere
2016 - 2019
2016 - 2019Yüksek Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
2012 - 2016
2012 - 2016Lisans Çift Anadal
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
2011 - 2015
2011 - 2015Lisans
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye
Araştırma Alanları
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Sinyal İşleme
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Bilgisayar Öğrenimi
Bulanık Kümeler ve Sistemler
İnsan Bilgisayar Etkileşimi
Makina Teorisi ve Dinamiği
Akademik Ünvanlar / Görevler
2023 - 2024
2023 - 2024Araştırmacı
University of Idaho, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering - Department of Soil & Water Systems Science
2022 - 2023
2022 - 2023Ücr.Öğretim Görevlisi
Sheffield Hallam University, Faculty of Engineering, Department of Engineering and Mathematics
2019 - 2023
2019 - 2023Araştırma Görevlisi
University of Sheffield, School of Electrical and Electronic Engineering, Department of Automatic Control and Systems Engineering
Akademi Dışı Deneyim
2019 - 2021
2019 - 2021Makine Mühendisi
Ticari Kuruluş Özel, MCM Savunma Sanayi Makina İmalat Ticaret Limited Şirketi, Araştırma - Geliştirme, Makine Mühendisi
Makaleler
Tümü (5)
SCI-E, SSCI, AHCI (3)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (4)
ESCI (1)
Scopus (4)
Diğer Yayınlar (1)
2025
20251. A meta-reinforcement learning method for adaptive payload transportation with variations
Chen J., Ma R., Xu M., CANDAN F., Mihaylova L., Oyekan J.
NEUROCOMPUTING
, cilt.638, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20242. Adaptive neuro-fuzzy inference system approach for tensile properties prediction of LPDC A357 aluminum alloy
Al O., Candan F., Candan S., Acilar A. M., Candan E.
COMPUTATIONAL MATERIALS SCIENCE
, cilt.244, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20243. A Real-time Fuzzy Interacting Multiple-Model Velocity Obstacle Avoidance Approach for Unmanned Aerial Vehicles
Candan F., Beke A., Mahfouf M., Mihaylova L.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.110, sa.2, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20234. Real-Time Interval Type-2 Fuzzy Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Flexible Cable-Connected Payload
Candan F., Dik Ö. F., Kumbasar T., Mahfouf M., Mihaylova L.
ALGORITHMS
, cilt.16, sa.6, 2023 (ESCI, Scopus)
2021
20215. A comparison of obstacle dependant Gaussian and hybrid potential field methods for collision avoidance in multi-agent systems
Candan F., Peng Y., Mihaylova L.
Manchester Journal of Artificial Intelligence & Applied Science(MJAIAS)
, cilt.1, sa.2, ss.1-7, 2021 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
20241. İnsansız Hava Aracı ile Otonom Mayın Tarama: Pilot Çalışma
Candan F., Al O., Sancı M. E.
TOK2024 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.13-18, (Tam Metin Bildiri)
2022
20222. 3, 2, 1, Drones Go! A Testbed to Take Off UAV Swarm Intelligence for Distributed Sensing
Qin C., Candan F., Mihaylova L., Pournaras E.
21st UK Workshop on Computational Intelligence (UKCI), Sheffield, İngiltere, 7 - 09 Eylül 2022, ss.576-587, (Tam Metin Bildiri)
2024
20243. An Intelligent Modeling of The Green House Based On Narma-L2 System Modelling
Sanci M. E., Candan F., Li L.
2024 Anaheim, California July 28-31, 2024, California, Amerika Birleşik Devletleri, 28 Temmuz 2024, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2024
20244. PCA-based Maximum Correntropy Kalman Filter Application for Agricultural Unmanned Aerial Vehicle
Candan F., Li J.
2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, MetroAgriFor 2024, Padua, İtalya, 29 - 31 Ekim 2024, ss.689-694, (Tam Metin Bildiri)
2024
20245. Vision-based Relative Navigation and Drone Swarming Control for Inspection in GPS-denied Environment
Candan F., Sanci M. E., Li L.
2024 Anaheim, California July 28-31, 2024, California, Amerika Birleşik Devletleri, 28 Temmuz 2024, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2023
20236. Improving Workplace Safety in the Cargo Industry through Posture Monitoring using Mediapipe and Machine Learning
Cobb B. S., Candan F.
17th International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2023, Hammamet, Tunus, 20 - 23 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20237. An Interacting Multiple Model Approach based on Maximum Correntropy Student's T Filter
Candan F., Beke A., Mihaylova L.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.3314-3321, (Tam Metin Bildiri)
2022
20228. An Interacting Multiple Model Correntropy Kalman Filter Approach for Unmanned Aerial Vehicle Localisation
Candan F., Beke A., Shen C., Mihaylova L.
16th International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2022, Biarritz, Fransa, 8 - 12 Ağustos 2022, (Tam Metin Bildiri)
2018
20189. YAFT: A fuzzy logic based real time two-wheeled inverted pendulum robot
Ovur S. E., Candan F., Beke A., Kumbasar T.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201810. Design and Deployment of Fuzzy PID Controllers to the nano quadcopter Crazyflie 2.0
Candan F., Beke A., Kumbasar T.
2018 IEEE International Conference on Innovations in Intelligent Systems and Applications, INISTA 2018, Thessaloniki, Yunanistan, 3 - 05 Temmuz 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201811. Takviyeli Q-Öğrenme Yöntemiyle Labirent Problemi Çözümü
Candan F., Kumbasar T., Emır S., Doğan M.
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 Eylül 2018, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
Burslar
2023 - 2024
2023 - 2024National Science Foundation: 2312081 ERI
Yabancı Ülkelerin Resmi Kurumları
2017 - 2023
2017 - 2023