SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
A Comparison of Six Legged ODE (Open Dynamics Engine) Based Gait control Algorithm and Standard Walking Gaits
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2019 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
A New Walking Performance Criteria for ODE (Open Dynamics Engine) Based Six Legged Robot Control
The International Conference on Material Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology, İzmir, Türkiye, 10 - 12 Nisan 2018, ss.1-5
ESTIMATION OF CONTACT FORCES ON REAL-TIME SIX LEGGED MOBILE ROBOT WITH ODE (OPEN DYNAMICS ENGINE)
International Conference on Advances in Mechanical Engineering ICAME 2016, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Mayıs 2016, ss.185-190
Altı Bacaklı Mobil Robot için ODE Destekli Denge Kontrolü
Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu 2015, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.1-6
Diğer Yayınlar
Design and Dynamic Analysis of Six Legged Walking Robot
Diğer, ss.112-117, 2012