Arş.Gör.Dr. BURAK ULU


Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

Kontrol Teorisi ve Uygulamaları


Araştırma Alanları: Robotik ve Mekatronik Sistemler, Bilgisayarla Görme, Sinirsel Ağlar, Robotik, Mekatronik, Mühendislik ve Teknoloji

Duyurular & Dokümanlar

Yapay Zeka ve Mühendislik Uygulamaları Dersi Sunum Puanları
Sunum
11.01.2024

Listede ismi ya da puanı olmayan öğrenciler lütfen mail ile iletişime geçsinler. 

puanlar.pdf Creative Commons License

Sayısal Analiz
Ödev
10.01.2024

Vize-Final sınavları arasında işlenen konular ile ilgili temel düzey sorulardan oluşan ödevdir. Sonuçların bir yere yüklenmesi gerekmemekte olup sınava hazırlık amacıyla paylaşılmıştır. Ama unutulmamalıdır ki final sınavı, sadece bu ödevdeki konuları içermemekte olup dönem başından itibaren işlenen bütün konuları kapsamaktadır. 

ödev1.pdf Creative Commons License

Lineer Cebir
Ödev
1.01.2024

Vize-Final sınavları arasında işlenen konular ile ilgili temel düzey sorulardan oluşan ödevdir. Sonuçların bir yere yüklenmesi gerekmemekte olup sınava hazırlık amacıyla paylaşılmıştır. Ama unutulmamalıdır ki final sınavı, sadece bu ödevdeki konuları içermemekte olup dönem başından itibaren işlenen bütün konuları kapsamaktadır. 

hw1.pdf Creative Commons License

arduino uygulama ödevi
Ödev
14.05.2018
Arduino2
Deney Föyü
1.02.2016
Arduino1
Deney Föyü
1.02.2016

Eğitim Bilgileri

2017 - 2023

2017 - 2023

Doktora

Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye

2011 - 2018

2011 - 2018

Lisans Çift Anadal

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye

2014 - 2017

2014 - 2017

Yüksek Lisans

Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye

2010 - 2014

2010 - 2014

Lisans

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

2008 - 2009

2008 - 2009

Lisans

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2023

2023

Doktora

Meyve Bahçelerinde Derin Öğrenme Yöntemi İle Rekolte Tespiti İçin Uçan Robotik Sistem Tasarımı Deneysel Uygulaması

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2017

2017

Yüksek Lisans

ENDÜSTRİYEL ROBOTLARDA KAYNAK YÖRÜNGESİNİN ANALİZİ VE KONTROLÜ

Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği

Yabancı Diller

B2 Orta Üstü

B2 Orta Üstü

İngilizce

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

2023

2023

MİNİ İNSANSIZ HAVA ARACI İLE DERİN ÖĞRENME YÖNTEMİ KULLANILARAK REKOLTE BELİRLEME UYGULAMASI

Yıldırım Ş., Ulu B.

21.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, ss.1-5 Sürdürülebilir Kalkınma

2023

2023

Examination of the Effect of Hyperparameters on Object Detection in the Orchard Using Deep Learning

YILDIRIM Ş., ULU B.

International Conference on Reliable Systems Engineering (ICoRSE) - 2023, Bucharest, Romanya, 7 - 08 Eylül 2023, cilt.762 LNNS, ss.616-621 Sürdürülebilir Kalkınma identifier

2022

2022

Investigation of the SLAM Performance of the Multirotor MAV Developed for the Analysis of Orchards

YILDIRIM Ş., ULU B.

International Conference on Reliable Systems Engineering, ICoRSE 2022, Virtual, Online, 8 - 09 Eylül 2022, cilt.534 LNNS, ss.247-254 identifier

2021

2021

Tarımsal Verimliliği Arttırması İçin Geliştirilen Uçan Robotik Sisteme Gazebo Ortamında EKVH Uygulanması

Yıldırım Ş., Ulu B.

19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.309-313

2017

2017

Welding Quality Analysis Using Robotic Based System

YILDIRIM Ş., ULU B.

International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, ISMSIT 2017, Tokat, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2017, ss.322-325

2017

2017

Design of artificial neural network predictor for trajectory planning of an experimental 6 DOF robot manipulator

YILDIRIM Ş., ULU B.

4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, MeTrApp 2017, Trabzon, Türkiye, 3 - 05 Temmuz 2017, cilt.52, ss.153-160 identifier