Yayınlar

Makaleler

Deep Learning Based Apples Counting for Yield Forecast Using Proposed Flying Robotic System

YILDIRIM Ş., ULU B.
SENSORS, cilt.23, sa.13, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier identifier

Dört Rotorlu Uçan Robotik Sistem Üzerinden Sinir Ağı Kullanılarak Nesne Tespit Edilmesi

Yıldırım Ş., Ulu B.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri dergisi, cilt.1, sa.1, ss.133-136, 2022 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

Investigation of the SLAM Performance of the Multirotor MAV Developed for the Analysis of Orchards

YILDIRIM Ş., ULU B.
International Conference on Reliable Systems Engineering, ICoRSE 2022, Virtual, Online, 8 - 09 Eylül 2022, cilt.534 LNNS, ss.247-254, (Tam Metin Bildiri) identifier

MİNİ İNSANSIZ HAVA ARACI İLE DERİN ÖĞRENME YÖNTEMİ KULLANILARAK REKOLTE BELİRLEME UYGULAMASI

Yıldırım Ş., Ulu B.
21.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2023, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

Tarımsal Verimliliği Arttırması İçin Geliştirilen Uçan Robotik Sisteme Gazebo Ortamında EKVH Uygulanması

Yıldırım Ş., Ulu B.
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.309-313, (Tam Metin Bildiri)

Examination of the Effect of Hyperparameters on Object Detection in the Orchard Using Deep Learning

YILDIRIM Ş., ULU B.
International Conference on Reliable Systems Engineering (ICoRSE) - 2023, Bucharest, Romanya, 7 - 08 Eylül 2023, cilt.762 LNNS, ss.616-621, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier