Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Tuning the Proportional-Integral-Derivative Control Parameters of Unmanned Aerial Vehicles Using Artificial Neural Networks for Point-to-Point Trajectory Approach

Ulu B., Savaş S., Ergin Ö. F., Ulu B., Kırnap A., Bingöl M. S., et al.
SENSORS , cilt.24, sa.9, 2024 (SCI-Expanded) identifier identifier identifier

Controller design for upper limb motion using measurements of shoulder, elbow and wrist joints

ESKİ I., KIRNAP A.
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.30, sa.1, ss.307-325, 2018 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

PID Controller Design for Human Elbow Therapy

Eski İ., Kırnap A., Kırnap M.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers , cilt.4, ss.282-285, 2016 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation Device

Eski İ., Kırnap A.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers , cilt.4, ss.286-289, 2016 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Hastanelerde Çalışacak Mobil Robot Tasarımı ve Önerilen Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Yörünge Planlaması

Yıldırım Ş., Savaş S., Bingöl M. S., Kırnap A.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.214-223

Tel Erozyon Tezgâh Yatağında Meydana Gelen Kuvvetlerin Yapay Sinir Ağları ile Analizi

Yıldırım Ş., Bingöl M. S., Savaş S., Kırnap A., Ayne M.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.224-230

Mobil Robot Kontrolör Tasarımı ve Kazanç Değerlerinin Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Belirlenmesi

Yıldırım Ş., Savaş S., Kırnap A., Bingöl M. S.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.206-213

Neural network based PID controller design for human elbow therapy system

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
International Conference on Advance in Science:ICAS2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, cilt.1, ss.147-153

ANGULAR DISPLACEMENT CONTROLLER DESIGN FOR HUMAN ELBOW PASSIVE THERAPEUTIC EXERCISES

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Türkiye, 29 - 31 Mart 2017, ss.132-138

TORQUE CONTROL OF HUMAN WRIST THERAPY

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Türkiye, 29 - 31 Mart 2017, ss.139-145

Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation Device

ESKİ I., KIRNAP A.
International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.1015-1019

PID Controller Design for Human Elbow Therapy

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.1011-1014

CONTROLLER DESIGN FOR PATIENTS WHO HAS MALFUNCTION AT EXTREMITY

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2016 – ICAME2016, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Mayıs 2016, ss.313-318

Otonom Sualtı Taşıtların Yörünge Kontrolü İçin Yapay Sinir Ağı Kontrol Sistemi Tasarımı

ESKİ İ., YILDIRIM Ş., KIRNAP A.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.746-753

Metrikler

Yayın

15

Atıf (WoS)

5

H-İndeks (WoS)

1

Atıf (Scopus)

7

H-İndeks (Scopus)

1

Proje

2

Açık Erişim

6
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları