Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 5
Tümü (5)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (2)
Diğer Yayınlar (3)

1. Deep Learning Methods Comparison on Images of Tomato and Cucumber Leaf Identification

Kırnap A., Bingöl M. S., Şahin F.
International Journal Science and Technology , cilt.3, sa.3, ss.5-10, 2024 (Hakemli Dergi)

2. Tuning the Proportional-Integral-Derivative Control Parameters of Unmanned Aerial Vehicles Using Artificial Neural Networks for Point-to-Point Trajectory Approach

Ulu B., Savaş S., Ergin Ö. F., Ulu B., Kırnap A., Bingöl M. S., et al.
SENSORS , cilt.24, sa.9, 2024 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier identifier

3. Controller design for upper limb motion using measurements of shoulder, elbow and wrist joints

ESKİ I., KIRNAP A.
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.30, sa.1, ss.307-325, 2018 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

4. PID Controller Design for Human Elbow Therapy

Eski İ., Kırnap A., Kırnap M.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers , cilt.4, ss.282-285, 2016 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

5. Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation Device

Eski İ., Kırnap A.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers , cilt.4, ss.286-289, 2016 (Hakemli Dergi) Creative Commons License
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 11

1. Analyzing of Support Vector Machine’s Performance in Classification of Different Fruit Quality Datasets

YILDIRIM Ş., BİNGÖL M. S., KIRNAP A.
AFRICA 6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON SCIENTIFIC RESEARCHES, Kahire, Mısır, 26 - 29 Eylül 2024, (Tam Metin Bildiri)

2. Tel Erozyon Tezgâh Yatağında Meydana Gelen Kuvvetlerin Yapay Sinir Ağları ile Analizi

Yıldırım Ş., Bingöl M. S., Savaş S., Kırnap A., Ayne M.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.224-230, (Tam Metin Bildiri)

3. Mobil Robot Kontrolör Tasarımı ve Kazanç Değerlerinin Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Belirlenmesi

Yıldırım Ş., Savaş S., Kırnap A., Bingöl M. S.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.206-213, (Tam Metin Bildiri)

4. Hastanelerde Çalışacak Mobil Robot Tasarımı ve Önerilen Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Yörünge Planlaması

Yıldırım Ş., Savaş S., Bingöl M. S., Kırnap A.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.214-223, (Tam Metin Bildiri)

5. Neural network based PID controller design for human elbow therapy system

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
International Conference on Advance in Science:ICAS2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, cilt.1, ss.147-153, (Tam Metin Bildiri)

6. ANGULAR DISPLACEMENT CONTROLLER DESIGN FOR HUMAN ELBOW PASSIVE THERAPEUTIC EXERCISES

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Türkiye, 29 - 31 Mart 2017, ss.132-138, (Tam Metin Bildiri)

7. TORQUE CONTROL OF HUMAN WRIST THERAPY

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Türkiye, 29 - 31 Mart 2017, ss.139-145, (Tam Metin Bildiri)

8. PID Controller Design for Human Elbow Therapy

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.1011-1014, (Tam Metin Bildiri)

9. Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation Device

ESKİ I., KIRNAP A.
International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.1015-1019, (Tam Metin Bildiri)

10. CONTROLLER DESIGN FOR PATIENTS WHO HAS MALFUNCTION AT EXTREMITY

ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2016 – ICAME2016, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Mayıs 2016, ss.313-318, (Tam Metin Bildiri)

11. Otonom Sualtı Taşıtların Yörünge Kontrolü İçin Yapay Sinir Ağı Kontrol Sistemi Tasarımı

ESKİ İ., YILDIRIM Ş., KIRNAP A.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.746-753, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

17

Yayın (WoS)

2

Yayın (Scopus)

2

Proje

2

Açık Erişim

6
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları