Duyurular & Dokümanlar
Ölçme ve Değerlendirme
Deney Föyü
1.04.2019
Mobil Robot Kontrolü
Deney Föyü
12.05.2015
RLC devrelerinde Rezonans, Bant Genişliği - Q
Deney Föyü
12.05.2014
Hidrolik-Pnömatik Sistemler Deneyi
Deney Föyü
6.03.2014
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2016 - 2023
2016 - 2023Doktora
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik, Türkiye
2013 - 2016
2013 - 2016Yüksek Lisans
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik, Türkiye
2010 - 2014
2010 - 2014Lisans Çift Anadal
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye
2009 - 2013
2009 - 2013Lisans
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2023
2023Doktora
Çok Parmaklı Parsiyel El Protezi İçin Az Tahrikli Robotik Parmak Tasarımı ve Analizi
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2016
2016Yüksek Lisans
Uzuv İşlev Bozukluğuna Sahip Hastalar İçin Öğrenebilen Zeki Kontrolcü Tasarımı
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik
Yabancı Diller
B2 Orta Üstü
B2 Orta Üstüİngilizce
Sertifika, Kurs ve Eğitimler
2014
2014Kinematik Sentez Kış Okulu
Diğer
Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi Dr.
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2013 - 2023
2013 - 2023Araştırma Görevlisi
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2022 - Devam Ediyor
2022 - Devam EdiyorÇift Anadal İntibak Komisyonu Üyesi
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorSıfır Atık Projesi Birim Alt Sorumlusu
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam Ediyor4. Sınıf ve Uzatma (İÖ) Danışmanı
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorPiyasa Araştırma ve Muayene Komisyon Üyesi
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorMüdek Komisyonu Üyesi
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorDers Bilgi Paketi Bölüm Koordinatörü
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorMezuniyet Komisyonu Üyesi
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2018 - 2023
2018 - 20234. Sınıf ve Uzatma (ÖÖ) Danışmanı
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2014 - 2018
2014 - 2018Staj Komisyonu Üyesi
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2014 - 2015
2014 - 20152. Sınıf ÖÖ Danışmanlığı
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
Verdiği Dersler
Lisans
Lisans
Mühendislik Mekaniği - 1
Mühendislik Mekaniği - 2
Mühendislik Mekaniği - 1
Bitirme Ödevi
Mekatronik Labaratuarı - 1
Temel Elektrik Devre Laboratuvarı
Mühendislik Mekaniği - 2
Elektrik Devre Analizi - 2
Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları - 2
Kariyer Planlama
Temel Elektrik Devre Laboratuvarı
Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları - 1
Kariyer Planlama
Elektrik Devre Analizi - 2
Otomotiv Mekatroniği
Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları - 2
Otomotiv Mekatroniği
Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları - 1
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024Tuning the Proportional-Integral-Derivative Control Parameters of Unmanned Aerial Vehicles Using Artificial Neural Networks for Point-to-Point Trajectory Approach
Ulu B., Savaş S., Ergin Ö. F., Ulu B., Kırnap A., Bingöl M. S., et al.
SENSORS
, cilt.24, sa.9, 2024 (SCI-Expanded)
2018
2018Controller design for upper limb motion using measurements of shoulder, elbow and wrist joints
ESKİ I., KIRNAP A.
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS
, cilt.30, sa.1, ss.307-325, 2018 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024Deep Learning Methods Comparison on Images of Tomato and Cucumber Leaf Identification
Kırnap A., Bingöl M. S., Şahin F.
International Journal Science and Technology , cilt.3, sa.3, ss.5-10, 2024 (Hakemli Dergi)
2016
2016PID Controller Design for Human Elbow Therapy
Eski İ., Kırnap A., Kırnap M.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers
, cilt.4, ss.282-285, 2016 (Hakemli Dergi)
2016
2016Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation Device
Eski İ., Kırnap A.
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers
, cilt.4, ss.286-289, 2016 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
2024Analyzing of Support Vector Machine’s Performance in Classification of Different Fruit Quality Datasets
YILDIRIM Ş., BİNGÖL M. S., KIRNAP A.
AFRICA 6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON SCIENTIFIC RESEARCHES, Kahire, Mısır, 26 - 29 Eylül 2024, (Tam Metin Bildiri)
2021
2021Tel Erozyon Tezgâh Yatağında Meydana Gelen Kuvvetlerin Yapay Sinir Ağları ile Analizi
Yıldırım Ş., Bingöl M. S., Savaş S., Kırnap A., Ayne M.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.224-230, (Tam Metin Bildiri)
2021
2021Mobil Robot Kontrolör Tasarımı ve Kazanç Değerlerinin Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Belirlenmesi
Yıldırım Ş., Savaş S., Kırnap A., Bingöl M. S.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.206-213, (Tam Metin Bildiri)
2021
2021Hastanelerde Çalışacak Mobil Robot Tasarımı ve Önerilen Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Yörünge Planlaması
Yıldırım Ş., Savaş S., Bingöl M. S., Kırnap A.
20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.214-223, (Tam Metin Bildiri)
2017
2017Neural network based PID controller design for human elbow therapy system
ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
International Conference on Advance in Science:ICAS2017, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2017, cilt.1, ss.147-153, (Tam Metin Bildiri)
2017
2017ANGULAR DISPLACEMENT CONTROLLER DESIGN FOR HUMAN ELBOW PASSIVE THERAPEUTIC EXERCISES
ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Türkiye, 29 - 31 Mart 2017, ss.132-138, (Tam Metin Bildiri)
2017
2017TORQUE CONTROL OF HUMAN WRIST THERAPY
ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Türkiye, 29 - 31 Mart 2017, ss.139-145, (Tam Metin Bildiri)
2016
2016PID Controller Design for Human Elbow Therapy
ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.1011-1014, (Tam Metin Bildiri)
2016
2016Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation Device
ESKİ I., KIRNAP A.
International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.1015-1019, (Tam Metin Bildiri)
2016
2016CONTROLLER DESIGN FOR PATIENTS WHO HAS MALFUNCTION AT EXTREMITY
ESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.
CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2016 – ICAME2016, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Mayıs 2016, ss.313-318, (Tam Metin Bildiri)
2015
2015Otonom Sualtı Taşıtların Yörünge Kontrolü İçin Yapay Sinir Ağı Kontrol Sistemi Tasarımı
ESKİ İ., YILDIRIM Ş., KIRNAP A.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.746-753, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2014 - 2017
2014 - 2017Uzuv işlev bozukluğu olan hasta için fizyoterapist tarafından uygulanan egzersiz hareketlerinin modellenmesi ve bu model vasıtası ile öğrenebilen zeki kontrolcü tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
KIRNAP M., KIRNAP A.
2015 - 2016
2015 - 2016Uzuv işlev bozukluğuna sahip olan hastalar için öğrenebilen zeki kontrolcü tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
KIRNAP A.
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Aralık 2024
Aralık 2024Journal of scientific reports-A (Online)
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Aralık 2019
Aralık 2019Source Code For Biology and Medicine
ESCI Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Projelerde Hakemlikler
Ocak 2021
Ocak 2021TÜBİTAK Projesi
2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes Üniversitesi, Türkiye
Ocak 2021
Ocak 2021TÜBİTAK Projesi
2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes Üniversitesi, Türkiye
Ocak 2021
Ocak 2021TÜBİTAK Projesi
2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes Üniversitesi, Türkiye
Ocak 2021
Ocak 2021TÜBİTAK Projesi
2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes Üniversitesi, Türkiye
Ocak 2021
Ocak 2021TÜBİTAK Projesi
2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes Üniversitesi, Türkiye
Ödüller
Eylül 2016
Eylül 2016Best Paper Award
International Conference on Advanced Technology & Sciences
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
01 Mart 2017 - 01 Mart 2017
01 Mart 2017 - 01 Mart 2017Internatıonal Conference on Advances in Science and Arts
Katılımcı
İstanbul-Türkiye
01 Eylül 2016 - 01 Eylül 2016
01 Eylül 2016 - 01 Eylül 2016Internatıonal Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16)
Katılımcı
Konya-Türkiye
01 Mayıs 2016 - 01 Mayıs 2016
01 Mayıs 2016 - 01 Mayıs 20162nd Internatıonal Conference on Advances in Mechanical Engineering
Katılımcı
İstanbul-Türkiye
01 Haziran 2015 - 01 Haziran 2015
01 Haziran 2015 - 01 Haziran 2015