-
2024 - 2025 FARKLI MEYVE KALİTESİ VERİ SETLERİNİN SINIFLANDIRILMASINDA DESTEK VEKTÖR MAKİNASI PERFORMANSININ ANALİZİ
-
2021 - 2023 Tarımsal Verimliliği Artırmak için Yapay Sinir Ağları Kullanarak Uçan Robotik Sistem Tasarımı Gerçekleştirilmesi ve Kontrolü
-
2017 - 2020 Motor Sayısı Değiştirilebilir Çok Rotorlu Drone Tasarımı ve Uygulaması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
YILDIRIM Ş. (Yürütücü), ÇABUK N., BAKIRCIOĞLU V.
-
2012 - 2019 Görme Engelliler için Mobil Robot Tasarımı, Yörünge Planlaması ve Kontrolü
-
2016 - 2017 Endüstriyel Robotlarda Kaynak Yörüngesinin Analizi ve Kontrolü
-
2016 - 2017 Endüstriyel Robotlarda Kaynak yörünge analizi ve kontrolu
-
2015 - 2017 Dişeti Morfometrik Değerlendirmelerinde Bilgisayar Destekli Standardize Dijital Fotografik Görüntüleme Yönteminin Güvenilirlik ve Tutarlılığının Değerlendirilmesi için PLC Kontrollü Tam Otomasyonlu Sistem Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
GÜRGAN C. A. (Yürütücü), YILDIRIM Ş., ESİM E., TEMEL T., SAVAŞ S., SARI M. Y.
-
2015 - 2017 Askı Tip Kren Sistemlerinin Farklı Hareket Koşullarında Deneysel olarak Dinamik Analizi Ve Salınım Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
YILDIRIM Ş. (Yürütücü), SU Ş., ESİM E.
-
2014 - 2016 YILAN TİPİ ROBOT TASARIMI, PROTATİPİ VE YÖRÜNGE ANALİZİ
-
2014 - 2016 Zeki Hemzemin Geçiti Tasarımı, Prototip Gerçekleştirilmesi Ve Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
SU Ş. (Yürütücü), YILDIRIM Ş., KALKAT M., SEVİM Ç.
-
2013 - 2016 Hastane Ortamında Hastalara Yardımcı Olacak Bir Mobil Robotun (HAYAMOR) Tasarlanması ve Gerçekleştirilmesi.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
YILDIRIM Ş. (Yürütücü), ŞENEL S., KANAAN M., ERKAYA S., SAVAŞ S., YAMAÇLI S.
-
2010 - 2012 Yapay Sinir Ağları kullanarak, insan kalça ve diz eklemlerinin deneysel gürültü analizi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
YILDIRIM Ş. (Yürütücü), ESKİ İ., POLAT Y.
-
2007 - 2008 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENDÜSTRİYEL TEKNOLOJİLER ARAŞTIRMA, UGULAMA VE EĞİTİM MERKEZİ ALT YAPI PROJESİ.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
UZMAY İ. (Yürütücü), YILDIRIM Ş., ERKAYA S., ESKİ İ.
-
2005 - 2008 MEKATRONİK SİSTEMLER
-
2005 - 2007 YAPAY SİNİR AĞI DENETİM ORGANI KULLANARAK, TAŞITLARDA AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMİ VE ANTİ-BLOKAJ SİSTEMİ (ABS) KONTROLÜ.
-
2005 - 2007 YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANARAK ESNEK İMALAT SİSTEMİ DİZAYNI VE KONTROL UYGULAMASI
-
2004 - 2006 YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANARAK TAŞITLARDA AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN KONTROLÜ
-
2004 - 2006 TAŞITLARDA ZEKİ AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMİ TASARIMI VE KONTROLÜ
-
2002 - 2005 YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANARAK ESENEK İMALAT SİSTEMİ DİZAYNI VE KONTROL EDİLMESİ