Metrikler
Yayın
15
Açık Erişim
2
Duyurular & Dokümanlar
Ders Dökümanları
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2019 - 2025
2019 - 2025Doktora
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2016 - 2019
2016 - 2019Yüksek Lisans
Karabük Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2011 - 2015
2011 - 2015Lisans
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2010 - 2011
2010 - 2011Lisans
Erciyes Üniversitesi, Yabancı Diller Y.O., İngilizce Hazırlık Sınıfı, Türkiye
Yaptığı Tezler
2025
2025Doktora
Çoklu mobil robot sistemleri için metasezgisel ve derin öğrenme tabanlı yol planlama optimizasyonu
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği
2019
2019Yüksek Lisans
Gerçek zamanlı görüntü işleme temelli al - bırak yapabilen endüstriyel robot kol
Karabük Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği
Yabancı Diller
B2 Orta Üstü
B2 Orta Üstüİngilizce
Sertifika, Kurs ve Eğitimler
2021
2021Online Mühendislik Zirvesi
Mesleki Eğitim
Kuantum Organizasyon
2014
2014KUKA Robot Ailesi Semineri
Mesleki Eğitim
Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
2014
2014ABB PLC, Panel ve İnventer Ürünleri Semineri
Mesleki Eğitim
Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
2013
2013Mikrodenetleyici Programlama Kursu
Mesleki Kurs
Hürriyet Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi
2012
2012PLC Programlama Teknikleri Kursu
Mesleki Kurs
Hürriyet Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi
Araştırma Alanları
Bilgisayarla Görme
Mekatronik Sistemler
Algoritmalar
Robotik
Akademik Ünvanlar / Görevler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi Dr.
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2019 - 2025
2019 - 2025Araştırma Görevlisi
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, -
2017 - 2019
2017 - 2019Araştırma Görevlisi
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2024 - 2025
2024 - 20252. Sınıf Danışmanlığı
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2021 - 2025
2021 - 2025Bölüm Web Sorumlusu
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2020 - 2025
2020 - 2025Staj Komisyonu Üyesi
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2020 - 2024
2020 - 20241. Sınıf Danışmanlığı
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
Akademi Dışı Deneyim
2016 - 2017
2016 - 2017Mühendis
Ticari Kuruluş Özel, Aremas Özderya Asansör Elk. İnş. Turzm. Tic. ve San. Ltd. Şti., Bakım, Mühendis
Makaleler
Tümü (10)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (5)
Scopus (5)
TRDizin (5)
Diğer Yayınlar (1)
2025
20251. The Effect of Path Linearity on Mobile Robot Path Planning and Tracking Control
SAVAŞ S., YILDIRIM M. Y., AKAY R.
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.41, sa.90, ss.590-603, 2025 (TRDizin)
2025
20252. An efficient grid-based path planning approach using improved artificial bee colony algorithm
Yıldırım M. Y., Akay R.
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS , cilt.318, ss.113528, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20253. SBA*: An efficient method for 3D path planning of unmanned vehicles
Akay R., Yıldırım M. Y.
MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION
, cilt.231, ss.294-317, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Robot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması
YILDIRIM M. Y., AKAY R.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
, cilt.12, ss.108-116, 2024 (TRDizin)
2023
20235. Multi-strategy and self-adaptive differential sine–cosine algorithm for multi-robot path planning
Akay R., Yildirim M. Y.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
, cilt.232, ss.1-19, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20226. Application of hybrid metaheuristic with Levenberg-Marquardt algorithm for 6-dimensional magnetic localization
Suveren M., Akay R., Yıldırım M. Y., Kanaan M.
EVOLVING SYSTEMS
, cilt.13, sa.6, ss.849-867, 2022 (SCI-Expanded)
2021
20217. Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi
Yıldırım M. Y., Akay R.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
, sa.24, ss.138-142, 2021 (TRDizin)
2021
20218. A Comparative Study of Optimization Algorithms for Global Path Planning of Mobile Robots
Yıldırım M. Y., Akay R.
Sakarya University Journal of Science , cilt.25, sa.2, ss.417-428, 2021 (TRDizin)
2021
20219. Fast path planning in multi-obstacle environments for mobile robots
Yıldırım M. Y., Akay R.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.36, sa.3, ss.1552-1564, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2020
202010. Development of an Industrial Robotic Arm Education Kit Based on Object Recognition and Robot Kinematics for Engineers
Yıldırım M. Y., Anutgan M.
Journal of Selcuk-Technic , ss.47-65, 2020 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
20241. Welded Beam Design Optimization Using Honey Badger Algorithm
Yıldırım M. Y., Akay R.
1. Bilsel International Aspendos Scientific Researches Congress, Antalya, Türkiye, 24 - 25 Şubat 2024, ss.59-66, (Tam Metin Bildiri)
2021
20212. Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması
Yıldırım M. Y., Akay R.
International Conference on Design, Research and Development (RDCONF2021), 15 - 18 Aralık 2021, ss.157, (Özet Bildiri)
2020
20203. DC Motor Hız Kontrolü için PID Denetleyici Parametrelerinin PSO Algoritması ile Gerçek Zamanlı Optimizasyonu
Yıldırım M. Y., Akay R.
2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020), Gaziantep, Türkiye, 7 - 09 Ekim 2020, ss.557-563, (Tam Metin Bildiri)
2018
20184. Stereo Görme ve 3 Eksenli Robot Kol Kullanılarak Nesne Sınıflandırma
Yıldırım M. Y., Anutgan M.
Anadolu I. Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, Diyarbakır, Türkiye, 28 - 29 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
20185. Ters Kinematik Analizin Yapay Sinir Ağları ile Simülasyonu
Yıldırım M. Y., Anutgan M.
Anadolu I. Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, Diyarbakır, Türkiye, 28 - 29 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2025 - 2026
2025 - 2026Resnet Tabanlı Derin Öğrenme ile Çoklu Mobil Robotlar için Gerçek Zamanlı Yol Planlama
TÜBİTAK Projesi , 1002 - Hızlı Destek Programı
Akay R. (Yürütücü), Yıldırım M. Y.
2021 - 2025
2021 - 2025ÇOKLU MOBİL ROBOT SİSTEMLERİ İÇİN METASEZGİSEL VE DERİN ÖĞRENME TABANLI YOL PLANLAMA OPTİMİZASYONU
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
AKAY R. (Yürütücü), YILDIRIM M. Y.
2021 - 2025
2021 - 2025Çoklu Mobil Robot Sistemleri için Metasezgisel ve Derin Öğrenme Tabanlı Yol Palanlama Optimizasyonu
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
Akay R. (Yürütücü), Yıldırım M. Y.
2018 - 2019
2018 - 2019Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme Temelli Al - Bırak Yapabilen Endüstriyel Robot Kol
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans
Anutgan M.(Yürütücü), Yıldırım M. Y.
Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler
Haziran 2019
Haziran 2019Uluslararası Türk Dünyası Fen ve Mühendislik Kongresi
Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu
Yıldırım M. Y.
Niğde, Türkiye