Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: ÖMER FARUK ÇOLAKOĞLU
Danışman: Mustafa Danacı
Özet:
Bu projede basınçlı
kap imalatından kullanılan kaynak tekniklerinden tozaltı kaynağı işleminin
yapıldığı ve insan kontrolü ile gerçekleşen yapının otonom bir şekilde
yapılması amaçlanmaktadır. Tozaltı kaynak traktörü 3 tekerlekli bir araba olup
bir çizgi üzerinde çok hassas bir şekilde insan tarafından kontrol
edilmektedir. Bu kontrolü insan olmadan otomatik yapmak adına araç üzerine
konulan bir kamera ve motorlu direksiyon sistemi ile hassas bir şekilde otonom
olarak çalışması için bu çalışma yapılmıştır.