İnsansız helikopterin itki/tork oranının iyileştirilmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Aydın TÜRKMEN

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Mehmet Konar

Eş Danışman: Tuğrul Oktay

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Uçak, planör, helikopter gibi insansız hava araçlarının (İHA) tasarımı, teknolojinin gelişmesiyle birlikte popüler mühendislik çalışmalarından biri olmuştur. İHA'lar sabit veya döner kanatlı olarak farklı türlerde tasarlanmaktadırlar. Bu tasarımlarda ele alınması gereken konulardan biri de İHA'nın maksimum itki/tork oranının belirlenmesidir. Bu çalışmada, insansız helikopterin itki/tork oranının iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla, insansız bir helikopterin itki/tork oranını etkileyen pal parametrelerinden; palin uzunluğu, veter genişliği, kütle yoğunluğu ve burulma açısı, giriş parametreleri olarak seçilmiştir. Bu parametrelere karşılık elde edilecek itki/tork oranı ise çıkış parametresi olarak belirlenmiştir. Önerilen yaklaşımda, kullanılan giriş değerlerinin ± %5 oranında artırılıp-azaltılmasıyla, maksimum itki/tork oranı hesaplanmıştır. Bu hesaplamada, literatürde sıklıkla tercih edilen ve etkin sonuçlar sunan Yapay Arı Kolonisi (YAK) algoritmasından yararlanılmıştır. Çalışma sonucunda referans alınan değerlere göre, yaklaşık %31 iyileşme elde edilmiştir. Simülasyon sonuçları, YAK algoritmasının, maksimum itki/tork değerine karşılık pal parametre değerlerinin kısa sürede ve kabul edilebilir hata oranıyla bulma konusunda oldukça iyi bir performans sergilediğini göstermiştir.