Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2017
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Erdi Yıldız
Danışman: Mehmet Bahadır Çetinkaya
Özet:
Programlanabilir Lojik Denetleyiciler (Programmable Logic Contoller, PLC) otomasyon sistemlerinde, içine yazılan programa göre girişleri denetleyen ve çıkışları kontrol eden temel elektronik donanımlardan birisidir. Hareket kontrolcüler ise PLC gibi otomasyon sistemlerini kontrol eden, PLC’lere göre RAM kapasitesi daha yüksek, çevrim süresi daha düşük, çoklu servo uygulamaları için geliştirilmiş, geniş kullanım alanına sahip elektronik kontrolcülerdir. CODESYS, PLC ve hareket kontrolcülerin programlanması amacıyla tasarlanmış, çok yeni bir teknoloji olmasına karşın ABB, Scneider, Wago, Eaton, Mitsubishi, Festo, Beckoff ve Yaskawa gibi birçok PLC ve hareket kontrolcü üreticileri tarafından kabul görmüş, yeni üretilen birçok PLC ve hareket kontrolcü tarafından desteklenen bir programlama platformudur. CODESYS programlama platformu, PLC ve hareket kontrolcü programlama işlemi için kullanıcılarına markadan bağımsız standart bir arayüz getirmiştir. CODESYS tarafından desteklenen herhangi bir marka PLC için yazılmış programlar, CODESYS’ in desteklendiği farklı marka bir PLC’ye uygulanabilmektedir. Bu gibi özelikleri CODESYS platformunu birçok farklı markanın desteklediği yaygın bir arayüz haline getirmiştir.
Kol profili, kanepe ve koltuklarda kol ile gövdenin bağlantısını sağlayan saplamaların bağlandığı somun delikli profildir.
Bu tez çalışmasında Yaskawa MP2310iec hareket kontrolcü ile CODESYS programlama platformu kullanılarak Kol profili otomasyonu sistemi tasarlanmıştır. Bu otomasyon sisteminde profil üzerine delik açma, somun çakma ve somun kaynaklama işlemleri gerçekleştirilmiştir.