İnsansız Hava Aracılarının Havada Kalış Süresinin Maksimumizasyonu İçin Enerji Tüketiminin Minimizasyonunun İncelenmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: CEMAL ŞİRAZ

Danışman: Mehmet Konar

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

İnsansız hava araçları (İHA) kabiliyetleri ve görev çeşitlilikleri sayesinde günümüzde pek çok ülke tarafından hem askeri hem sivil havacılıkta kullanılmaktadır. İHA'ların kullanımının yaygınlaşmasıyla birlikte birçok tasarımcı ve araştırmacı bu konuya yönelmiştir. Bunun sonucunda hem askeri hem de sivil havacılıkta kullanılmak için çok sayıda hava aracı tasarlanmıştır. Günümüzde yaygın olarak kullanılan İHA'ların uçuş öncesi ve sonrasında birçok problem ile karşılaşılmaktadır. Bu problemlerin en önemlilerin başında menzil yetersizliği ve havada kalış süresinin düşük olması gelmektedir. Bu eksiklikler dikkate alınarak bu çalışmada, dört motorlu döner kanat (quadkopter) bir İHA'nın havada kalış süresinin maksimumizasyonu için enerji tüketiminin minimizasyonunun incelenmesi ele alınmıştır. İncelemede quadkopterin önemli itki parametrelerini oluşturan pervane çapı ve hatve değerleri ve enerji kaynağı olan batarya değerleri dikkate alınarak kalış süresinin maksimumizasyonun Diferansiyel Arama Algoritması (DSA) kullanılarak gerçekleştirilmiştir. DSA yardımıyla kalış süresinin maksimumizasyonu için optimimum giriş değerlerinin elde edilmesi sağlanmıştır. Yapılan optimizasyon süreciyle elde edilen sonuçlar, havada kalış süresinin arttırılmasında sezgisel yöntemlerin başarını ortaya koymuştur.