SIVI İLAÇLAMA VE GÜBRELEME MAKSADIYLA KULLANILACAK SABİT KANATLI BİR MİNİ İNSANSIZ HAVA ARACININ TASARIMI ÜRETİMİ VE PERFORMANS TESTLERİ


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Havacılık Ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Uçak Gövde Ve Motor Bakımı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: MUHAMMED İKBAL KARA

Danışman: Çağrı Vakkas Yıldırım

Özet:

İnsansız hava aracı (İHA) teknolojisi 19. yüzyıl itibariyle başta drone olmak üzere çeşitli isimlendirmelerle verilen görevi gerçekleştirmek amacıyla kullanılmaya başlanmıştır. İHA’lar maliyet, emniyet ve zaman tasarrufu açısından üstün niteliklere sahip olduğundan kullanım alanları çeşitlenmektedir. Çeşitli sektörlerde farklı görev isterleri İHA’ları farklı niteliklere sahip olmasına neden olmuştur. Niteliklerine göre sınıflandırılabilen İHA’lar temelde sabit kanatlı ve döner kanatlı olmak üzere ikiye ayrılmaktadır. Sabit kanatlı İHA’ların kullanıldığı görevlerden birisi sıvı ilaçlama ve gübrelemedir. Gerçekleştirilen literatür taraması sonrasında belirtilen görevde hali hazır döner kanatlı İHA’ların kullanıldığı görülmektedir. Sıvı ilaçlama ve gübreleme maksadıyla kullanılacak bir sabit kanatlı İHA tasarlanmış, üretilmiş ve testlere tabi tutulmuştur. Ayrıca bu alandaki mevcut bilgi birikimine katkı sağlamak amacıyla, tasarım aşamasından itibaren her bir süreci detaylı olarak açıklayacak kapsamlı bir rehber oluşturulması amaçlanmıştır.