Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Havacılık Ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Uçak Gövde Ve Motor Bakımı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2024
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: MUHAMMED İKBAL KARA
Danışman: Çağrı Vakkas Yıldırım
Özet:
İnsansız hava aracı (İHA) teknolojisi 19. yüzyıl itibariyle
başta drone olmak üzere çeşitli isimlendirmelerle verilen görevi
gerçekleştirmek amacıyla kullanılmaya başlanmıştır. İHA’lar maliyet, emniyet ve
zaman tasarrufu açısından üstün niteliklere sahip olduğundan kullanım alanları
çeşitlenmektedir. Çeşitli sektörlerde farklı görev isterleri İHA’ları farklı
niteliklere sahip olmasına neden olmuştur. Niteliklerine göre
sınıflandırılabilen İHA’lar temelde sabit kanatlı ve döner kanatlı olmak üzere
ikiye ayrılmaktadır. Sabit kanatlı İHA’ların kullanıldığı görevlerden birisi
sıvı ilaçlama ve gübrelemedir. Gerçekleştirilen literatür taraması sonrasında
belirtilen görevde hali hazır döner kanatlı İHA’ların kullanıldığı
görülmektedir. Sıvı ilaçlama ve gübreleme maksadıyla kullanılacak bir sabit
kanatlı İHA tasarlanmış, üretilmiş ve testlere tabi tutulmuştur. Ayrıca bu
alandaki mevcut bilgi birikimine katkı sağlamak amacıyla, tasarım aşamasından
itibaren her bir süreci detaylı olarak açıklayacak kapsamlı bir rehber
oluşturulması amaçlanmıştır.