Delta paralel robotların yörünge takip kontrolü için pekiştirmeli öğrenme ile PID parametrelerinin optimizasyonu

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2026

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: OĞUZHAN KABAKULAK

Danışman: Sertaç Savaş