Mini insansız hava araçlarının uçuş verilerinin elde edilmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, HAVACILIK ELEKTRİK VE ELEKTRONİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: DİDEM ÖZDEMİR

Danışman: Mehmet Konar

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

İnsansız Hava Aracı (İHA) tasarımını ve performansını etkileyen birçok parametre vardır. En iyi tasarım için bu parametrelerin optimum hale getirilmesi gerekmektedir. İHA parametreleri, uçuş süresi, taşıyacağı faydalı yük, menzil gibi birçok değişkene etki etmektedir. Bu değişkenler, kullanıcıların kullanım şartlarını sınırlamaktadır. Bu şartların geliştirilebilmesi için uçuş boyunca İHA verilerinin doğru bir şekilde elde edilerek veri uygunluğunun değerlendirilmesi amaçlı veri analizlerinin yapılması ön plana çıkmaktadır. Veri analizlerinin doğru yapılması için veri setlerinin doğru elde edilmesi ve değerlendirilmesi büyük önem arz etmektedir. Literatür incelendiğinde, birçok sisteme ait veriler mevcutken, İHA uçuş verileri uygulama gereksinimlerinin zorluğu ve gizlilik gibi etmenlerden dolayı paylaşılmamaktadır. Bu tezde, mini İHA'nın uçuş verilerinin elde edilmesi ele alınacaktır. Bu amaçla, proje kapsamındaki İHA uçuş için kullanılacaktır. Proje bütçesinden alınacak ekipmanlarla, veriler İHA üzerinden alınarak yer kontrol istasyonuna gönderilecektir. Gönderilen veriler, öncelikle veri setinin oluşturulmasında ve daha sonra uçuş verilerinin tahmininde kullanılacaktır. Elde edilen verilerin analizi yapılarak, veri uygunluğu irdelenecektir.