İnsansız hava araçlarının havada kalış süresinin prognostikleri için durum izleme verisinin elde edilmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, SİVİL HAVACILIK ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: MELİH ERŞEN

Danışman: Mehmet Konar

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

İnsansız Hava Araçları (İHA), herhangi bir mürettebata ihtiyaç duymadan, uzaktan manuel ya da otonom olarak kontrol edilebilen hava araçlarıdır. İHA'ların sahip olduğu yüksek uçuş kabiliyeti ve düşük maliyetleri nedeniyle son on yıl içerisinde askeri ve sivil alanlarda dikkat çekici bir gelişim göstermiştir. İHA'ların tamamı uçuşlarını gerçekleştirmek için bir güç kaynağına ihtiyaç duymaktadır. Bu güç ihtiyacını karşılamak için, günümüzde çoğunlukla lityum polimer bataryalar kullanılmaktadır. İHA'ların uçuş sürelerinin ve menzillerinin bilinmesi uçuş güvenliği için vazgeçilmez bir unsurdur. Bu nedenle İHA'ların uçuş sürelerinin hesaplanması için birçok yöntem geliştirilmiştir. Son yıllarda havacılık sektöründe prognostik yöntemler, İHA'ların havada kalış süresinin tahminine alternatif olarak kullanılmaktadır. Bu tez çalışmasında, İHA'nın prognostik yöntemlerle havada kalış süresinin hesaplanmasında kullanılmak üzere durum izleme verilerinin oluşturulması ele alınmıştır. Bu amaç için üretilen İHA'nın manuel ve otonom uçuşları gerçekleştirilmiştir. Bu uçuşlar esnasında uçuş verileri, şifreli telemetri sistemi sayesinde yer kontrol istasyonuna aktarılmıştır. İHA'dan, batarya voltajı, bataryadan çekilen akım, bataryanın boşalım miktarı, bataryanın kalan kapasitesi ve uçuş irtifası gibi önemli veriler alınmıştır. Alınan uçuş verilerinden faydalanılarak, prognostik yöntemlerde kullanılmak üzere durum izleme verileri oluşturulmuştur.