BULANIK MANTIK İLE ADIM MOTOR KONTROLÜ

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1996

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ULVİ DAĞDELEN

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Derviş KARABOĞA

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

IV ÖZET Bu çalışmada, pozisyon kontrolünde kullanılan bir adım motorun kontrolü, bulanık mantık kullanılarak modellenmiş ve adım motorun frekans değeri, farklı kural tablolarına sahip üç simülasyon programıyla bulunmuş ve açık çevrim kontrol denetleyicileriyle karşılaştınlmıstır. İlk önce bir adım motor sürücü devre tasarlanarak gerçekleştirildikten sonra bilgisayar destekli olarak sürülmüştür. Daha sonra motor frekans değeri bulanık mantıkla simüle edilerek alman sonuçlar gerçekleştirilen devre sonuçlarıyla karşılaştınlmıstır. Birinci bölümde, kısaca çalışmanın amacı anlatılmıştırdır. ikinci bölümde, bulanık mantıkdan ve bulanık mantık denetleyicilerin temelinden bahsedilmiştir. Üçüncü bölümde, adım motorların bazı özellikleri, çeşitleri ve sürücü devreleri anlatılmıştır. Dördüncü bölümde, adım motorun sürücü devresinin bilgisayar destekli sürülmesi için gerekli donanım ve yazılım incelenmiştir. Beşinci bölümde, kullanılan adım motorun kontrolü bulanık mantıkla modellenmiş ve simülasyon sonuçlan verilmiştir. Son bölümde simülasyon sonuçlan ile açık çevrim kontrol sonuçlan karşılaştırılmış ve çalışmanın bir değerlendirilmesi yapılmıştır.