Helikopter Kontrolünde Yeni Yöntemler ile Enerji Tasarrufu (Mezun)

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2015

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Fırat ŞAL

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Tuğrul OKTAY

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu bilim yüksek lisans tezinde helikopter kontrol enerjisi tasarruf etmek için yeni teknikler araştırılmıştır. Bu maksatla kontrol-amaçlı, fizik-bazlı helikopter modellerinden faydalanılmıştır. İki yeni teknik bu çalışma kapsamında geliştirilmiştir. Bunlardan ilki birleştirilmiş pasif ve aktif başkalaşım yöntemidir ve yaklaşım iki var olan pasif ve aktif başkalaşım yöntemlerini birleştirir. Bu yaklaşım sayesinde önemli ölçüde kontrol enerjisi tasarrufu sağlanmıştır. Bu yaklaşım var olan başkalaşım yöntemleri arasında kontrol enerjisi tasarruf etmek açısından en üstün olanıdır. Bu bilim yüksek lisans tezinde diğer bir yeni kontrol enerjisi tasarruf etme tekniği olan hareketli kuyruk yüzeyi yöntemi incelenip geliştirilmiştir. Bu maksatla yatay kuyruk yüzeyinin kolektif, diferansiyel ve ileri-geri hareketine müsaade edilmiştir. Bu yöntemi kullanarak önemli ölçüde kontrol enerjisi tasarrufu sağlanmıştır. Anahtar Kelimeler: Pasif Başkalaşım, Aktif Başkalaşım, Uçuş Kontrol, Helikopter