Kisitlamali Kontrol Yontemleri ile Insanli ve Insansiz Helikopterlerin Kontrolu (Mezun)

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2018

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Fırat ŞAL

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Tuğrul OKTAY

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu doktora tezinde helikopter kontrol enerjisi tasarruf etmek için kısıtlamalı yeni yaklaşımlar araştırılmıştır. Bu amaçla helikopter ana rotor palelerinin daralması ve kök veter uzunluklarının değişiminin kontrol enerjisi üzerindeki etkisi incelenmiştir. Bu sırada pale daralması ve kök veter değişikliğinin öncelikle doğrusal olmayan modellere daha sonra basitleştirilmiş doğrusal olmayan modellere ve en sonunda da doğrusallaştırılmış modellere etkisi gözlemlenmiştir. Bazı parametrik ve sayısal sonuçlar öncelikle sunulmuştur. Yine bu doktora tezi çalışması kapsamında, pale daralması ve kök veter uzunluğu değişiminin helikopter kontrol enerjisine etkileri farklı uçuş hızlarında ele alınmış, helikopter enerjisinin bu iki parametre ile değişimi üç boyutlu grafiklerle sunulmuştur. Sonrasında helikopter ana rotor pale daralması ve kök veter uzunluğu değişiminin helikopter kapalı çevrim yanıtlarına etkisi detaylı bir şekilde ele alınmıştır. Bu tez çalışması sonunda, bir helikopter için yapısal ve aerodinamik nedenlerle ana rotorun paleleri üzerinde daralma uygulanması gerektiğinde, kontrol enerjisi de göz önünde bulundurularak, nasıl bir yol izlenmesi gerektiği, hem sayısal enerji değerleri göz önünde bulundurularak hem de kapalı çevrim yanıtları gözetilerek detaylı bir şekilde anlatılmıştır. Anahtar Kelimeler: Helikopter, Kontrol enerjisi, Pale daralması, Pale kök veteri, Kapalı çevrim yanıtı.