Otomatik Odaklama İçin Netlik Kıstasları
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2002
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Serkan Öztürk
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Şaban ÖZER, Veysel ASLANTAŞ
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:III ÖZET Bir çevrenin iki boyutlu görüntüsünden mesafe bilgisini elde etmek bilgisayarla görme alanında çok önemlidir. Nesne tanıma, görüntü yorumlama, engelden kaçınma, hedef belirleme ve denetleme yapma maksadıyla robotik, mikroskopi ve yüzey bilimi gibi alanlarda pek çok uygulamaya sahiptir. Bir çevrenin görülebilir yüzeyinin mesafesi, yüzeyle sensör (kamera) arasındaki uzaklıktır. Bu çalışma otomatik odaklama tabanlı mesafe ölçme tekniğini inceler. Bu tekniğin nesnelerin mesafesini hesaplamak için çözmesi gereken kendine has iki problemi vardır: 1) Mesafe hakkında herhangi bir bilgi olmadan, bir nesne noktasının net görüntüsün nasıl belirleneceği. 2) Net bir görüntü elde edildiğinde, nesne noktasının mesafesinin nasıl hesaplanacağı. Bir nesne noktasının net görüntüsü dört şekilde elde edilebilir: kamerayı nesneye veya nesneyi kameraya göre hareket ettirerek, lens 'i resim sensörüne veya resim sensörünü lense göre hareket ettirerek. Bu işlemi otomatikleştirmek için bir kıstas fonksiyonuna ihtiyaç vardır. Bu kıstas fonksiyonu görüntünün mesafe ölçümü arzulanan bir parçasındaki odaklamanın netliğini değerlendirmede kullanılır. Odaklama, yukarıda bahsedilen yöntemlerden biri kullanılarak kıstas fonksiyonunun minimum yada maksimum değerinin elde edilmesiyle yapılır. İkinci problem, net görüntünün ve lens parametrelerinin değerlerinin elde edilmesiyle geometrik optik kanunlarını kullanarak çözülür. Bu çalışmada ilk önce bulanık görüntü teorisini açıklanmakta ve otomatik odaklama kullanılarak mesafe ölçme alanında şu ana kadar yapılmış olan çalışmalar incelenmektedir. Sonra, farklı türden gürültülü resimlerin netliğini belirlemek için kıstas fonksiyonları kullanılmakta ve bunların performansları karşılaştırılmaktadır. Daha sonra resimlerin netliğini belirlemek için Levenberg-Marquardt algoritması ile eğitilen ileribeslemeli sinir ağı incelenmekte ve değerlendirilmektedir. Son olarak, klasik ve sinir ağı tabanlı kıstas fonksiyonlarının kullanıldığı ve karşılaştırıldığı bir bilgisayar paket programı sunulmaktadır. Ayrıca bu program, otomatik odaklama kullanılarak nesnelerin mesafelerinin ölçümü için simülasyon yapmaktadır.