Codesys Tabanlı Hareket Kontrolcü ile Kol Profili Otomasyon Sisteminin Tasarlanması

Çetinkaya M. B., Yıldız E.

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DERGİSİ, cilt.33, sa.1, ss.51-58, 2017 (Hakemli Dergi)

Özet

Mobilya sektöründe üretimi en yoğun olan bileşenlerden birisi Kol Profildir. Kol profillerinin üretimi esnasında delik açma, somun çakma ve kaynak yapma gibi hassas işlemlerin hatasız şekilde gerçekleştirilmesi son derece önemlidir. Bu çalışmada, Yaskawa MP2310iec hareket kontrolcüsü ve CODESYS programlama platformu kullanılarak kol profili üretimine yönelik bir otomasyon sisteminin tasarımı gerçekleştirilmiştir. Besleme Bölümü, Ara Bölge ve Döner Adım Modülü olmak üzere üç bölümden oluşan bu sistemde 13 adet servo motor, 1 adet HMI ve 3 adet AC asenkron motor kullanılmıştır. Bu sistem sayesinde günlük üretim adedi artırılmış ve  iş sağlığı ve güvenliği açısından riskli durumlar ortadan kaldırılmıştır. Sisteme entegre edilen bir SCADA programıyla sistemin anlık durumları, günlük üretim adetleri, sistemde meydana gelen arızaların takibi ve ürün etüt süreleri kayıt altına alınmıştır. 

One of the most intensive component of the furniture sector is the Arm Profile. Carrying out correctly of the sensitive operations such as drilling, adding nut and welding is very important. In this work, an automation system for arm profile production is designed by using Yaskawa MP2310iec motion controller and CODESYS programming platform.  The system consisting of three sections as Feeding Section, Intermediate Section and Rotary Step Module contains 13 servo motors, 1 HMI and 3 AC asynchronous motors. Due to the system designed, the daily production capacity has been increased and also risky situations in terms of the occupational health and safety has been decreased. In terms of a SCADA program integrated into the system, the instantaneous status of the system, the daily production capacity, the follow up of faults in the system and the product study times become recordable.