Inersiyal Algilayici Tabanli Hareket Yakalama


Kurban T. , Beşdok E.

Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Muhendisligi Sempozyumu ELECO 2008, Bursa, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, ss.1-5

  • Basıldığı Şehir: Bursa
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-5

Özet

Biyomekanik, navigasyon, simülasyon, sanal gerçeklik ve animasyon gibi birçok alanda kullanılan hareket yakalama teknolojisinin önemi giderek artmaktadır. Hareket yakalama için farklı algılayıcılar kullanan birçok farklı sistem geliştirilmektedir. İnersiyal tabanlı hareket yakalama sistemleri yüksek hassasiyet, yüksek hareket kabiliyeti gibi özelliklerinden dolayı tercih edilmektedir. Bu çalışmada, Xsens Moven inersiyal hareket yakalama sistemi ile biyomekanik uygulamaları, kapalı alanlarda yaya navigasyonu ve karakter animasyonu gibi uygulamalara yönelik hareket verileri elde edilmiş ve bu veriler Moven Studio ortamında sayısallaştırılmıştır. Elde edilen veriler, biyomekanik analiz, navigasyon ve 3 boyutlu karakter animasyonu uygulamaları için hazır hale getirilmiştir. 

Motion capture technology has been widely used in biomechanics, navigation, simulation, virtual reality and animation areas. Several motion capture systems has been developed using different motion sensors. Inertial sensor based motion capture systems have high accuracy and mobility. In this paper, motion data of biomechanical, indoor pedestrian navigation and character animation movements are captured with Xsens Moven inertial motion capture system. Obtained data can be used for biomechanical analysis, navigation and 3D character animation in future works