Yapay Zeka Tabanlı Görüntü İşleme Tekniklerinin İnsansız Hava Araçları Üzerinde Uygulamaları


Soyhan İ., Gürel S., Tekin S. A.

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, cilt.24, sa.24, ss.469-473, 2021 (Hakemli Dergi)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 24 Sayı: 24
  • Basım Tarihi: 2021
  • Doi Numarası: 10.31590/ejosat.903181
  • Dergi Adı: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
  • Derginin Tarandığı İndeksler: TR DİZİN (ULAKBİM)
  • Sayfa Sayıları: ss.469-473
  • Erciyes Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Yapay zeka uygulamalarının insansız hava araçları ile etkileşimi son yıllarda ciddi oranda artış göstermektedir. İnsansız hava araçlarının uygulama alanlarının genişlemesi, yeni ihtiyaçların doğmasına sebep olmuştur. Gelişen drone ve yapay zeka teknolojileri bu modifikasyon sürecini hızlandırmıştır.Yapay zekanın mühendislik disiplinlerindeki artışı yeni metotların doğmasına ve alternatif yöntemlerin oluşmasına olanak sağlamıştır.Görüntü işleme teknikleri bu bağlamda geliştirilmiş alternatif bir yöntemdir.Görüntü işleme yöntemleri ile adım adım görüntünün yakalanması , sayısallaştırılması ve iyileştirilmesi gerçekleştirilir.Mevcut çalışmada insansız bir hava aracına ( quadcopter ) görüntü işleme tekniklerinin uygulanması , algoritmalarının geliştirilmesi ve insansız hava aracının bu yönteme karşı verdiği tepkiler incelenmiştir.