Design of Adaptive NNs-Robust-PID Controller for a Robot Control


YILDIRIM Ş. , ASLANTAŞ V. , Demirci R., Sukkar M.

In Proceedings of the IEEE Int. Symposium on Intelligent Control (ISIC'96), Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 04 Eylül 1996, cilt.2, ss.508-513

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 2
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Sayfa Sayıları: ss.508-513