Video kaynakli otomatik panoramik imge catimi ve inersiyal konumlandirici tabanli VR sunumu

Beşdok E., Kurban T.

II. Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 13 - 15 Ekim 2008, ss.1-5

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Kayseri
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-5
  • Erciyes Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Panoramik imgeler çok büyük FOV değerlerine sahiptir. Bu çalışmada panoramik bir imgenin çatımı, SIFT algoritması ile elde edilen imge-değişmezlerinin RANSAC algoritması ile eşleştirilmesi sonucunda elde edilen homografik ilişkiler kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Elde edilen panoramik imgelerin VR ortamındaki sunumlarında bir inersiyal algılayıcılı HMD kullanılmıştır. Deneysel uygulamalarda Nikon D70-7MP, Nikkor 10.5 mm balıkgözü lens, Canon PowerShot A430 ve FLIR T65 IR termal-video sistemleri kullanılmıştır. Tüm video işaretleri 640x480 pel (28 /pel)’dir. Gerçekleştirilen uygulamalardan elde edilen sonuçlar panoramik görüntülerin AR CBS sistemlerinde veri kaynağı olarak oldukça yararlı olabileceğini göstermektedir

Panoramic images possess high FOV values. In this study, stitching of a panoramic image has been realized by using homographic relations obtained by matching the image invariants acquired by using SIFT algorithm with RANSAC algorithm. A head mounted display (HMD) system supported with an inertial sensor has been used for panoramic image softpresentation in a virtual reality system. Experimental studies have been performed by using Nikon D70-7MP, Nikkor 10.5 mm fisheye lens, Canon PowerShot A430 and infrared images obtained from FLIR T65 IR thermographic camera system. All the video frames have been captured at the size of 640x480 pels with the radiometric resolution of 28 /pel. Experimental studies verify that panoramic images are very valuable information sources for AR based GIS support systems.