Research Information System
in: LIFT UP Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Projeleri Programı 2020-2021 Projeleri Bildiri Kitabı, Prof. Dr. Fahrettin ÖZTÜRK,Dr. Mehmet Erdem ÇORAPÇIOĞLU,Prof. Dr. Ahmet PINARBAŞI,Dr. Onur JANE,Merve ÖZDEMİR,Asım Asput GÖKSEL, Editor, Reis Dijital Baskı Sistemleri San. Tic. Ltd. Şti., İstanbul, pp.122-126, 2021
Otonom sistemler son zamanlarda özellikle
çoklu hava aracı operasyonları için yeni fırsatlar sunmaktadır. Pilotlar
tarafından yerine getirilmesi gereken birçok görev, otonom olarak da
gerçekleştirilebilir. Bununla birlikte, havadan havaya yakıt ikmali yapan hava
araçlarının otonomisi karmaşık kontrol sistemlerini içermektedir. Bu çalışmanın
temel amacı, otonom yakıt ikmali için gerekli otopilot tasarımlarını yapmaktır.
Bunun için bir tanker (TU) ve bir yakıt alıcı uçak (YAU) göz önüne alınmıştır.
YAU nun TU yu takip etmesini sağlayan tamamen otonom bir kontrol sistemi
tasarlanmıştır. TU nun neden olduğu girdap etkisi de dikkate alınarak
yörüngenin izlenmesi yeni bir geometrik algoritma geliştirilerek sağlanmıştır.
Tasarlanan sistem yakıt ikmali işlemini otonom olarak gerçekleştirmektedir.