Development Autonomous Aerial Refueling for 6DoF Aircraft Model


Creative Commons License

Erkin T. , Abdo Ö., Şanlı Y., Çelik H. , İşçi H.

in: LIFT UP Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Projeleri Programı 2020-2021 Projeleri Bildiri Kitabı, Prof. Dr. Fahrettin ÖZTÜRK,Dr. Mehmet Erdem ÇORAPÇIOĞLU,Prof. Dr. Ahmet PINARBAŞI,Dr. Onur JANE,Merve ÖZDEMİR,Asım Asput GÖKSEL, Editor, Reis Dijital Baskı Sistemleri San. Tic. Ltd. Şti., İstanbul, pp.122-126, 2021

  • Publication Type: Book Chapter / Chapter Other Book
  • Publication Date: 2021
  • Publisher: Reis Dijital Baskı Sistemleri San. Tic. Ltd. Şti.
  • City: İstanbul
  • Page Numbers: pp.122-126
  • Editors: Prof. Dr. Fahrettin ÖZTÜRK,Dr. Mehmet Erdem ÇORAPÇIOĞLU,Prof. Dr. Ahmet PINARBAŞI,Dr. Onur JANE,Merve ÖZDEMİR,Asım Asput GÖKSEL, Editor

Abstract

Otonom sistemler son zamanlarda özellikle çoklu hava aracı operasyonları için yeni fırsatlar sunmaktadır. Pilotlar tarafından yerine getirilmesi gereken birçok görev, otonom olarak da gerçekleştirilebilir. Bununla birlikte, havadan havaya yakıt ikmali yapan hava araçlarının otonomisi karmaşık kontrol sistemlerini içermektedir. Bu çalışmanın temel amacı, otonom yakıt ikmali için gerekli otopilot tasarımlarını yapmaktır. Bunun için bir tanker (TU) ve bir yakıt alıcı uçak (YAU) göz önüne alınmıştır. YAU nun TU yu takip etmesini sağlayan tamamen otonom bir kontrol sistemi tasarlanmıştır. TU nun neden olduğu girdap etkisi de dikkate alınarak yörüngenin izlenmesi yeni bir geometrik algoritma geliştirilerek sağlanmıştır. Tasarlanan sistem yakıt ikmali işlemini otonom olarak gerçekleştirmektedir.