Deneysel Çok Arabalı Kren Sistemlerinin Tasarımı, Gerçekleştirilmesi ve Dinamik Analizi
Tez Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye
Tez Danışmanı: Şahin Yıldırım
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: Türkçe
Özet:
Bu çalışmada, endüstride kullanılan gerçek çift kirişli köprülü kren sistemi üzerinde çok araba bulunmasına göre tasarım gerçekleştirilmiş ve kurulumu yapılmıştır. Gerçek çalışma şartları altında kiriş sisteminin deneysel dinamik tepkileri incelenmiştir. Buradaki öncelikle kren sistemi üzerinde araba hareketi sonucu oluşan dinamik etkiler deneysel olarak yapılmış ve sistemin titreşimi Yapay Sinir Ağları (YSA) kullanılarak analiz edilmiştir. Yapılan analiz sonucu Radyal esaslı yapay sinir ağının daha iyi sonuç verdiği tespit edilmiştir. Ayrıca kren sisteminin çalışması esnasında kararlı çalışma durumlarının belirlenebilmesi için harmonik cevap analizi çalışması hem Sonlu elemanlar Metodu (SEM) metodu hem de deneysel olarak yapılmıştır. Bu çalışmada kren sisteminin bütünü dikkate alınarak analizler gerçekleştirilmiştir. Hareketli yük sisteminin analitik çözümü sadece tek kiriş üzerinde mevcuttur ve bu çözümler yükün sabit veya harmonik yükleme şartlarında gerçekleştirilmiştir. Fakat yükün taşınması esnasında kirişin esnek olarak davranması, yükle araba arasındaki halatın yay gibi davranması ve de yükün salınımından dolayı meydana gelen tüm dinamik etkilerden dolayı gelişi güzel ve sürekli değişen bir yükleme söz konusudur. Bu nedenle bu çalışmanın esasını teşkil eden kren sisteminde yükün hareketi esnasındaki farklı araba sayılarına göre kiriş üzerine etki eden kontak kuvvetleri ADAMS programı vasıtasıyla elde edilmiştir. Elde edilen bu sonuçlar ANSYS programında kullanılarak zamana bağlı olarak analiz edilmiş ve deneysel olarak elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar önerilen çözüm yönteminin, deneysel verileri sağladığı ve kren tasarımlarında etkin bir şekilde kullanılabileceğini göstermiştir. Son olarak çok arabalı krenlerde arabalara gelen kuvvetler deneysel olarak elde edilmiş ve elde edilen bu verilerle kaldırma grubunun dinamik analizleri yapılmıştır.