Çok Serbestlik Dereceli Düzlemsel İş Tablası ve Tabla Üzerinde Hareket Eden Robotun Eş Zamanlı Manipülasyonu ve Gerçek Zamanlı Kontrolü

---

Doç. Dr. MUSTAFA SOYLAK

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği, Türkiye

Tez Danışmanı: Prof.Dr. İbrahim UZMAY

Tezin Onay Tarihi: 2008