İLERİ MODERN KONTROL UYGULAMALARI


Çelik H.

  • Dersin Düzeyi: Yüksek Lisans
  • Tasarlanan Ders Kodu: UMYL532
  • Öğretim Türü: Örgün Öğretim (Normal Öğretim)
  • Dersin Kapsamı: Teorik ve Uygulama
  • Akademik Yıl: 2021 - 2022
  • Ders İçeriği:

    Bu dersin amacı modern kontrol yöntemlerinin öğrenciler tarafından hava aracı sistemlerine uygulanmasını sağlayarak öğrencilere modern yöntemlerle otonom sistemler tasarlatılmasıdır. Farklı modern kontrol yöntemlerinin hava aracı sistemlerinin otonomlaştırılmasında uygulamalı olarak kullanıldığı bir derstir. Dersin içeriği eğitim, araştırma, uygulama, sunum ve raporlama olmak üzere beş bölümden oluşur. Eğitim ve araştırma neticesinde elde edilen bilgiler ışığında öğrenci bir modern kontrol yöntemi belirleyerek bu yöntemi uçuş kontrolünde uygular. Öğrenci hangi hava aracı ve hangi uçuş hareketi için uçuş kontrolcüsü tasarlayacağını belirler. Yapılacak uygulamanın simülasyon ortamında olması yeterlidir. Ancak rotorlu mini İHA'lar için tasarlanan kontrolcülerin Otonom Sistemler Laboratuvarında gerçek zamanlı uygulanması da mümkündür. Yapılan uygulama ve sonuçları ile bunların raporlanması öğrencinin ara dönem ve yarıyıl sonu başarı puanının belirlenmesinde etkilidir.