İLERİ MODERN KONTROL SİSTEMLERİ


Çelik H.

  • Dersin Düzeyi: Yüksek Lisans
  • Tasarlanan Ders Kodu: UMYL523
  • Öğretim Türü: Örgün Öğretim (Normal Öğretim)
  • Dersin Kapsamı: Teorik
  • Akademik Yıl: 2020 - 2021
  • Ders İçeriği:

    Bu ders uzmanlık gerektiren otomatik kontrol çalışmalarında, ileri modern kontrol yöntemlerinin tanıtılmasını, bu yöntemlerin kullanılabileceği alanların örneklendirilmesini ve bir problemin çözümünde yeni sistem geliştirmek için yapılacak uygulamalara temel oluşturulmasını amaçlamaktadır. Klasik kontrol yöntemlerinin sunduğu sadelik ve kolay kullanım avantajlarının gün geçtikçe daha ileri ve karmaşık hale gelen sistemlerde anlamını yitirmesi nedeniyle karmaşık sistemlerin dijital olarak kontrol edilmesine daha elverişli olanaklar sunan modern yöntemlerinin tanıtılmasını ve araştırılmasını içeren bir derstir.

    Dersin içeriği eğitim, araştırma, sunum ve raporlama olmak üzere dört bölümden oluşur. Eğitim ve araştırma neticesinde elde edilen bilgiler ışığında öğrenci bir modern kontrol yöntemi belirleyerek bu yöntemin hava araçlarına uygulandığı bir örnek araştırır. Bu kontrol örneğinin uçuş kontrolü alanında olması tavsiye edilmekle birlikte farklı hava aracı sistemlerinin kontrolleri de değerlendirilebilir. Öğrenci ilgili literatürü tarayarak araştırma sonucunda elde ettiği kontrolcü verileri ile bir sunum gerçekleştirir. Bu sunum öğrencinin dersin ara dönem başarı puanının belirlenmesinde etkilidir. Ayrıca araştırdığı ve sunduğu konuyu bilimsel araştırma, etik ve tez yazım kuralları dahilinde bir rapor haline de getirerek teslim eder. Bu rapor da dersin yarıyıl sonu başarı puanının belirlenmesinde etkilidir.