Sürekli Mıknatıslı Motorlarda Vektör Kontrolü


Özçiflikçi O. E. , Bahçeci S. , Koç M.

5. Uluslararası Bilimsel Çalışmalar Kongresi, 15 March 2021, pp.293-302

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • Page Numbers: pp.293-302

Abstract

Sürekli mıknatıslı motorlar (SMM) yüksek verim, yüksek güç yoğunluğu, düşük akustik gürültü gibi üstün özelliklerinden dolayı endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu sebeple SMM’ lerin kontrol sistemlerinin verimli olması önemli bir araştırma konusu olmaktadır. Bu çalışmada elektrikli araç uygulamalarında kullanılan SMM’ lerin tork kontrolü alan yönlendirmeli kontrol (AYK) tekniği ile gerçeklenmiş ve başarıyla sağlanmıştır. Kontrol işleminin kolay uygulanabilmesi için koordinat dönüşümleri vasıtasıyla alternatif akım bileşenleri döner sistemde doğru akım bileşenlerine dönüştürülmüştür. d ve q eksenlerinde motor modeli oluşturularak Id = 0 tork kontrolü gerçekleştirilmiştir. Simülasyonun gerçekçi sonuçları vermesi için sistemde darbe genişlik modülasyonu (DGM) ve evirici yapısı modellenerek kontrol sistemi oluşturulmuştur. DGM teknikleri arasında batarya kullanım oranının daha yüksek olması ve çıkış voltajındaki harmoniklerin daha az olması gibi üstün özelliklerinden ötürü uzay vektör darbe genişlik modülasyonu (UVDGM) tercih edilmiştir. Kontrol sisteminin iyi bir dinamik davranış sergilediği ve tork kontrolünün başarıyla sağlandığı simülasyon sonuçları ile doğrulanmıştır