Metrikler
Yayın
18
Açık Erişim
4
Duyurular & Dokümanlar
Ders Notu
Elektronik Devreler-1
Ders Notu
20.12.2018
Elektromekanik Enerji Dönüşümü
Ders Notu
20.12.2018
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2011 - 2018
2011 - 2018Doktora
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2008 - 2011
2008 - 2011Yüksek Lisans
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2006 - 2009
2006 - 2009Lisans Çift Anadal
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
2004 - 2008
2004 - 2008Lisans
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik- Elektronik Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2018
2018Doktora
ALTI BACAKLI MOBİL BİR ROBOT İÇİN PARALEL ÇÖZÜMLEME DESTEKLİ DENGE VE YÜRÜYÜŞ KONTROLÜ
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği
2011
2011Yüksek Lisans
Altı Bacaklı Yürüyen Robotun Tasarımı ve Dinamik Analizi
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Sertifika, Kurs ve Eğitimler
2017
2017Uygulamalı Proje Önerisi Yazma Eğitimi
Eğitim Yönetimi ve Planlama
ORAN Kalkınma Ajansı
2016
2016Robot Dinamiği ve Kontrolü Çalıştayı
Eğitim Yönetimi ve Planlama
Gazi Üniversitesi
2015
2015Genç Türkiye Zirvesi
Eğitim Yönetimi ve Planlama
T.C. Gençlik ve Spor Bakanlığı
2014
2014Teknogirişimcilik Eğitim Sertifikası
Eğitim Yönetimi ve Planlama
Türkiye Cumhuriyeti Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı
2014
2014Kinematik Sentez Kış Okulu
Eğitim Yönetimi ve Planlama
Erciyes Üniversitesi
Araştırma Alanları
Teknik Bilimler
Bilgisayar Bilimleri
Algoritmalar
Benzetim ve Modelleme
Paralel Algoritmalar
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Robotik
Mekatronik
Akademik Ünvanlar / Görevler
2009 - Devam Ediyor
2009 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2009 - 2009
2009 - 2009Diğer
University of Wales-University of Wales Institute, Cardiff, Cardiff University, Manufacturing Engineering Centre
Akademi Dışı Deneyim
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorYönetici
ERD Teknoloji San. Tic. Ltd. Şti., Yönetici
2009 - Devam Ediyor
2009 - Devam EdiyorArş. Gör.
Erciyes Üniversitesi, Arş. Gör.
2013 - 2013
2013 - 2013Donanım Mühendisi
Fokus Bilgi Teknolojileri, Donanım Mühendisi
Makaleler
Tümü (6)
SCI-E, SSCI, AHCI (1)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (1)
Scopus (1)
TRDizin (3)
Diğer Yayınlar (2)
2024
20241. Tarımsal İlaçlama İHA'ları İçin Yol Takibi: Pure Pursuit Kontrol Yaklaşımı
Arslan E., HosseiniMoghaddam S.
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi
, cilt.17, sa.2, ss.156-179, 2024 (TRDizin)
2019
20192. A Design Methodology for Cuttlefish Shaped Amphibious Robot
Arslan E., Akça K.
European Journal of Science and Technology
, cilt.12, sa.1, ss.214-224, 2019 (TRDizin)
2019
20193. A Comparison of Six Legged ODE (Open Dynamics Engine) Based Gait control Algorithm and Standard Walking Gaits
YILDIRIM Ş., ARSLAN E.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , 2019 (TRDizin)
2018
20184. ODE (Open Dynamics Engine) based stability control algorithm for six legged robot
YILDIRIM Ş., ARSLAN E.
MEASUREMENT
, cilt.124, ss.367-377, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20185. ODE (Open Dynamics Engine) Based Walking Control Algorithm for Six Legged Robot
YILDIRIM Ş., ARSLAN E.
JOURNAL OF NEW RESULTS IN SCIENCE (JNRS) , cilt.7, sa.2, ss.35-46, 2018 (Hakemli Dergi)
2017
20176. ODE Based Joint Controller Design For Legged Robots
ARSLAN E., YILDIRIM Ş.
Journal of Current Construction Issues. Civil Engineering Present Problems, Innovative Solutions- Optimization in Business and Engineering , sa.1, ss.270-279, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2023
20231. MODELING AND SIMULATION OF SPHERICAL ROBOTS WITH TWO PROPULSION MECHANISMS
Arslan E., Atalay Ş. G.
12th International Istanbul Scientific Research Congress on Life, Engineering and Applied Sciences, İstanbul, Türkiye, 11 Ocak 2023, ss.62-70, (Tam Metin Bildiri)
2023
20232. The Usage of a Force Controlled Delta Manipulator for Composite Hand Lay-Up Fiber Placement Process
ARSLAN E., Ayaz E.
5th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, HORA 2023, İstanbul, Türkiye, 8 - 10 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20233. A Comparative Study on Feature Descriptors in the Visual Odometry Stack for State Estimation
Gbreel M., ARSLAN E.
7th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, ISMSIT 2023, Ankara, Türkiye, 26 - 28 Ekim 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20234. ROS Gazebo and MATLAB/Simulink Co-simulation for Cart-Pole System: A Framework for Design Optimization
Arslan E., Suveren M., Moghaddam S. T. H.
7th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies, ISAS 2023, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Kasım 2023, (Tam Metin Bildiri)
2021
20215. Parameter Tuning of ODE-Based Walking Control Algorithm for a Six Legged Mobile Robot
YILDIRIM Ş., ARSLAN E.
1st IFToMM for Sustainable Development Goals workshop (I4SDG), ELECTR NETWORK, 25 - 26 Kasım 2021, cilt.108, ss.553-561, (Tam Metin Bildiri)
2021
20216. PARALEL ÇÖZÜMLEME DESTEKLİ YÜRÜYÜŞ SİMÜLATÖRÜ
Yıldırım Ş., Arslan E.
20. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, Diyarbakır, Türkiye, 15 - 17 Eylül 2021, ss.41-49, (Tam Metin Bildiri)
2018
20187. A New Walking Performance Criteria for ODE (Open Dynamics Engine) Based Six Legged Robot Control
YILDIRIM Ş., ARSLAN E.
The International Conference on Material Science, Mechanical and Automotive Engineerings and Technology, İzmir, Türkiye, 10 - 12 Nisan 2018, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2016
20168. Expandable Range Communıcatıon Infrastructure For Robot Colonies
ARSLAN E., Öztürk O., YILDIRIM Ş.
24. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU2016), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.117-120, (Tam Metin Bildiri)
2016
20169. ESTIMATION OF CONTACT FORCES ON REAL-TIME SIX LEGGED MOBILE ROBOT WITH ODE (OPEN DYNAMICS ENGINE)
ARSLAN E., YILDIRIM Ş.
International Conference on Advances in Mechanical Engineering ICAME 2016, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Mayıs 2016, ss.185-190, (Tam Metin Bildiri)
2015
201510. Altı Bacaklı Mobil Robot için ODE Destekli Denge Kontrolü
YILDIRIM Ş., ARSLAN E.
Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu 2015, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2021
20211. Parameter Tuning of ODE-based Walking Control Algorithm for a Six Legged Mobile Robot
Yıldırım Ş., Arslan E.
IFToMM for Sustainable Development Goals, Giuseppe Quaglia,Alessandro Gasparetto,Victor Petuya,Giuseppe Carbone, Editör, Springer, London/Berlin , Dubendorf, ss.553-561, 2021
Diğer Yayınlar
2012
20121. Design and Dynamic Analysis of Six Legged Walking Robot
YILDIRIM Ş., ARSLAN E.
Diğer, ss.112-117, 2012
Desteklenen Projeler
2015 - 2016
2015 - 2016ÖĞRETİLEBİLİR YÖRÜNGELİ MOBİLTAŞIMA ROBOTU
Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje
ARSLAN E.
2014 - 2015
2014 - 2015Filografi Tabloları için CNC Çivi Çakma Tezgâhı İmalatı
Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje
ARSLAN E. (Yürütücü)
2009 - 2011
2009 - 2011ESNEK ÜRETİM HATTININ OPTİMUM TASARIMI VE ÜRETİMİ
Sanayi Tezleri Projesi
ARSLAN E.
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorMakine Teorisi Derneği
Üye
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Kasım 2021
Kasım 2021SOFT ROBOTICS
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2021
Eylül 2021SOFT ROBOTICS
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2018
Şubat 201826. IEEE SİNYAL İŞLEME ve İLETİŞİM UYGULAMALARI KURULTAYI
Diğer Dergiler
Ödüller
Burslar
2013 - Devam Ediyor
2013 - Devam Ediyor