Doç. Dr. RÜŞTÜ AKAY

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

128

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

235

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

255

H-İndeks (Scholar)

Atıf (TrDizin)

H-İndeks (TrDizin)

Atıf (Sobiad)

H-İndeks (Sobiad)

Atıf (Diğer Toplam)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

2008 - 2014

Doktora

Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

2002 - 2006

Yüksek Lisans

Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

1997 - 2002

Lisans

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2014

Doktora

Paralel Programlama Tekniklerinin Gelişime Dayalı Algoritmalar Üzerindeki Etkinlik Analizi

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

2006

Yüksek Lisans

Memetik Algoritma Kullanarak PID Denetleyici Tasarımı

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

Yabancı Diller

B2 Orta Üstü

İngilizce

Araştırma Alanları

Bilgisayar Bilimleri

Algoritmalar

Paralel Algoritmalar

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Ünvanlar / Görevler

2018 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2014 - 2018

Yrd. Doç. Dr.

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2009 - 2014

Uzman

Erciyes Üniversitesi, Rektörlük, Rektörlük

Yönetimsel Görevler

2022 - Devam Ediyor

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2015 - Devam Ediyor

Staj Başkanı

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2015 - Devam Ediyor

Erciyes Üniversitesi

2016 - 2019

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2016 - 2019

Erciyes Üniversitesi

Akademi Dışı Deneyim

2002 - 2009

Bilgisayar Mühendisi

Şahin Bilgisayar Yazılım ve Danışmanlık Hiz. San. Tic. A.Ş, Bilgisayar Mühendisi

Verdiği Dersler

Doktora

Optimal Tasarım

Yüksek Lisans

Paralel Hesaplama Sistemleri ve Par. Prog.

Lisans

Programlama II

Programlama I

Veritabanı Yönetim Sistemleri

Bilgisayar Yapıları

Veri Yapıları

Bilimsel Programlama

Yönetilen Tezler

Devam ediyor

Yüksek Lisans

Endüstriyel Robot Yörünge Algoritması Geliştirme ve Optimizasyonu

Akay R. (Danışman)

İ.YAVUZ(Öğrenci)

Devam ediyor

Yüksek Lisans

Çoklu İnsansız Hava Araçlarının Evrimsel Hesaplama Tabanlı Çarpışmasız Navigasyonu

Akay R. (Danışman)

U.Efe(Öğrenci)

Devam ediyor

Yüksek Lisans

Az Örnekle Öğrenen Alan Uyarlamalı Derin Öğrenme Modellerinin Anormalliklerin Tespitinde Kullanılması

Akay R. (Danışman)

H.Alişan(Öğrenci)

Devam ediyor

Yüksek Lisans

Topology Optimization In Industrial Parts Implementation And Performance Of Analysıs

Akay R. (Danışman)

M.Burak(Öğrenci)

Devam ediyor

Doktora

Çoklu Mobil Robot Sistemleri İçin Derin Öğrenme Tabanlı Yol Planlama Optimizasyonu

Akay R. (Danışman)

M.YUSUF(Öğrenci)

2020

Yüksek Lisans

Novel drowsiness detection models by hybrid optimization algorithms and machine learning techniques

Akay R. (Danışman)

R.ALI(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

Nesnelerin internetinde veri analizi için tekrarlayıcı sinir ağları yönteminin yapay arı koloni algoritması ile eğitilmesi

Akay R. (Danışman)

E.YÖNEM(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

IoT ile bulanık mantık temelli kestirimci bakım çözümüne yönelik sistem tasarımı ve uygulaması

Akay R. (Danışman)

A.CEYHAN(Öğrenci)

Makaleler

2025

1. Derin Öğrenme Modelleri Kullanarak Endüstriyel Makinelerin Kalan Kullanım Ömrü Tahmini

Özkök M. O., Akay R.

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , cilt.13, sa.3, ss.955-967, 2025 (TRDizin)

2025

2. The Effect of Path Linearity on Mobile Robot Path Planning and Tracking Control

SAVAŞ S., YILDIRIM M. Y., AKAY R.

Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.41, sa.90, ss.590-603, 2025 (TRDizin)

2025

3. An efficient grid-based path planning approach using improved artificial bee colony algorithm

Yıldırım M. Y., Akay R.

KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS , cilt.318, ss.113528, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

2025

4. **SBA*: An efficient method for 3D path planning of unmanned vehicles**

Akay R., Yıldırım M. Y.

MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION , cilt.231, ss.294-317, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

2024

5. Robot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması

YILDIRIM M. Y., AKAY R.

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , cilt.12, ss.108-116, 2024 (TRDizin)

2023

6. Multi-strategy and self-adaptive differential sine–cosine algorithm for multi-robot path planning

Akay R., Yildirim M. Y.

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , cilt.232, ss.1-19, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

7. Application of hybrid metaheuristic with Levenberg-Marquardt algorithm for 6-dimensional magnetic localization

Suveren M., Akay R., Yıldırım M. Y., Kanaan M.

EVOLVING SYSTEMS , cilt.13, sa.6, ss.849-867, 2022 (SCI-Expanded)

2022

8. Localization of an Ultra Wide Band Wireless Endoscopy Capsule Inside the Human Body Using Received Signal Strength and Centroid Algorithm

SUVEREN M., AKAY R., KANAAN M.

An International Journal of Optimization and Control: Theories & Applications , cilt.12, sa.2, ss.151-159, 2022 (Scopus, TRDizin)

2022

9. A comprehensive survey on optimizing deep learning models by metaheuristics

AKAY B., KARABOĞA D., AKAY R.

ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW , cilt.55, sa.2, ss.829-894, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

10. Multilevel thresholding segmentation of color plant disease images using metaheuristic optimization algorithms

AKAY R., Saleh R. A. A., Farea S. M. O., KANAAN M.

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.34, sa.2, ss.1161-1179, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2021

11. Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması

Yıldırım M. Y., Akay R.

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.32, ss.521-530, 2021 (TRDizin)

2021

12. Artificial bee colony algorithm with directed scout

Saleh R. A. A., AKAY R.

SOFT COMPUTING , cilt.25, sa.21, ss.13567-13593, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

2021

13. A Comparative Study of Optimization Algorithms for Global Path Planning of Mobile Robots

Yıldırım M. Y., Akay R.

Sakarya University Journal of Science , cilt.25, sa.2, ss.417-428, 2021 (TRDizin)

2021

14. Fast path planning in multi-obstacle environments for mobile robots

Yıldırım M. Y., Akay R.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.36, sa.3, ss.1552-1564, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2019

15. Indoor Localization Using Artificial Bee Colony with Levy Flight

Ali Abdulghani SALEH R., AKAY R.

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , ss.152-156, 2019 (TRDizin)

2018

16. In-Body Ranging Usıng Ultra Wide Band Signals Using Neural Networks based on Particle Swarm Optimization

Kanaan M., Akay R., Suveren M.

SELCUK UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING, SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.6, sa.2, ss.207-217, 2018 (TRDizin)

2017

17. Parallel population-based algorithm portfolios: An empirical study

AKAY R., BAŞTÜRK A., KALINLI A., Yao X.

NEUROCOMPUTING , cilt.247, ss.115-125, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2013

18. Performance analysis of the coarse-grained parallel model of the artificial bee colony algorithm

BAŞTÜRK A., AKAY R.

INFORMATION SCIENCES , cilt.253, ss.34-55, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)

2012

19. Parallel Implementation of Synchronous Type Artificial Bee Colony Algorithm for Global Optimization

BAŞTÜRK A., AKAY R.

JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS , cilt.155, sa.3, ss.1095-1104, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2025

1. Efficient High-Accuracy Casting Defect Detection with Attention Module

Al-Sameai H., Akay R., Saleh R. A. A.

2025 5th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA), Ibb, Yemen, 5 - 06 Ağustos 2025, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2024

2. Welded Beam Design Optimization Using Honey Badger Algorithm

Yıldırım M. Y., Akay R.

1. Bilsel International Aspendos Scientific Researches Congress, Antalya, Türkiye, 24 - 25 Şubat 2024, ss.59-66, (Tam Metin Bildiri)

2021

3. Modbus Temelli Haberleşme ve Bulanık Mantık ile Bakım Kestirimi

Ceyhan A., Akay R.

29th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2021, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2021

4. Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi

Yıldırım M. Y., Akay R.

2nd International Conference on Access to Recent Advances in Engineering and Digitalization, Kayseri, Türkiye, 10 - 12 Mart 2021, ss.138-142, (Tam Metin Bildiri)

2020

5. DC Motor Hız Kontrolü için PID Denetleyici Parametrelerinin PSO Algoritması ile Gerçek Zamanlı Optimizasyonu

Yıldırım M. Y., Akay R.

2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2020), Gaziantep, Türkiye, 7 - 09 Ekim 2020, ss.557-563, (Tam Metin Bildiri)

2020

6. Using Recurrent Neural Network Models Trained With Artificial Bee Colony Algorithm for Robot Navigation

YÖNEM E., AKAY R.

International Conference on Access to Recent Advances in Engineering and Digitalization, Türkiye, 5 - 07 Mart 2020, (Tam Metin Bildiri)

2019

7. Classification of Melanoma Images Using Modified Teaching Learning Based Artificial Bee Colony

Ali Abdulghani SALEH R., AKAY R.

International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Türkiye, 05 Temmuz 2019, ss.225-232, (Tam Metin Bildiri)

2017

8. A Fast Firefly Algorithm

AKAY R., BAŞTÜRK A.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu (ASYU-2017), 5 - 07 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)

2016

9. Öğretme ve Öğrenme Temelli Optimizasyon Algoritması için Paralel Yaklaşımlar

AKAY R., BAŞTÜRK A.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu (ASYU-2016), Düzce, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.168-173, (Tam Metin Bildiri)

2014

10. Gezgin Satıcı Problemi için Paralel Yapay Arı Koloni Algoritması

AKAY R., BAŞTÜRK A.

22. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU-2014), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.501-505, (Tam Metin Bildiri)

2014

11. Parallel artificial bee colony algorithm for traveling salesman problem Gezgin satici problemi için paralel yapay ari koloni algoritmas?

AKAY R., BAŞTÜRK A.

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.501-505, (Tam Metin Bildiri)

2012

12. Paralel Diferansiyel Gelişim Algoritmasında Farklı Göç Topolojilerinin Performansa Etkisi

AKAY R., BAŞTÜRK A.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu ASYU-2012, Trabzon, Türkiye, 3 - 04 Temmuz 2012, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2011

13. Comparison of Fine Grained and Coarse Grained Parallel Models in Particle Swarm Optimization Algorithm

BAŞTÜRK A., AKAY R., KALINLI A.

2nd World Conference on Information Technology WCIT-2011, Antalya, Türkiye, 23 - 27 Kasım 2011, (Tam Metin Bildiri)

2011

14. Reduce of computation time by implementation of signal processing algorithms on GPU İşaret i̇şleme algori̇tmalarinin GPU üzeri̇nde gerçekleşti̇ri̇lerek hesaplama süreleri̇ni̇n azaltilmasi

BAŞTÜRK A., AKAY R., KALINLI A., YÜKSEL M. E.

2011 IEEE 19th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2011, Antalya, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2011, ss.262-265, (Tam Metin Bildiri)

2011

15. İşaret İşleme Algoritmalarının GPU Üzerinde Gerçekleştirilerek Hesaplama Sürelerinin Azaltılması

BAŞTÜRK A., AKAY R., KALINLI A., YÜKSEL M. E.

2011 IEEE 19th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Turkey, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2011, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

Kitaplar

2021

1. On the Use of Artificial Intelligence Techniques in Crop Monitoring and Disease Identification

Kanaan M., Akay R., Koçer Baykara C.

Precision Agriculture Technologies for Food Security and Sustainability, Sherine M. Abd El-Kader and Basma M. Mohammad El-Basioni, Editör, IGI Global, Pennsylvania, ss.166-186, 2021

2020

2. Artificial Bee Colony Algorithm and An Application to Software Defect Prediction

Akay R., Akay B.

Metaheuristic Optimization Methods: Algorithms and Engineering Applications, Fouad Bennis,Rajib K Bhattacharjya, Editör, Springer, London/Berlin , Berlin, ss.73-92, 2020

Desteklenen Projeler

2025 - 2026

Resnet Tabanlı Derin Öğrenme ile Çoklu Mobil Robotlar için Gerçek Zamanlı Yol Planlama

TÜBİTAK Projesi , 1002 - Hızlı Destek Programı

Akay R. (Yürütücü), Yıldırım M. Y.

2021 - 2025

Çoklu Mobil Robot Sistemleri için Metasezgisel ve Derin Öğrenme Tabanlı Yol Palanlama Optimizasyonu

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

Akay R. (Yürütücü), Yıldırım M. Y.

2017 - 2019

Nesnelerin İnternetinde Veri Analizi İçin Tekrarlayıcı Sinir Ağları Yönteminin Yapay Arı Koloni Algoritması İle Geliştirilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans

AKAY R. (Yürütücü), YÖNEM E.

2010 - 2015

Paralel Programlama Tekniklerinin Gelişime Dayalı Algoritmalar Üzerindeki Etkinlik Analizi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora

BAŞTÜRK A. (Yürütücü), AKAY R.

2011 - 2014

Erciyes Üniversitesi Araştırmacı Alt Yapısının Desteklenmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Güdümlü

KALINLI A. (Yürütücü), AKAY R., HAZNEDAR B., BENLİ H., AKARSU B., BÜYÜKKANTARCI TOLGAY S.

2011 - 2014

Paralel Zeki Optimizasyon Algoritmalarının GPU Üzerinde Gerçekleştirilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

KALINLI A. (Yürütücü), BAŞTÜRK A., AKAY R.

2009 - 2011