Foreign Languages
English, B2 Upper Intermediate
Certificates, Courses and Trainings
Other, Kinematik Sentez Kış Okulu, Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü, 2014
Dissertations
Doctorate, Çok Parmaklı Parsiyel El Protezi İçin Az Tahrikli Robotik Parmak Tasarımı ve Analizi, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2023
Postgraduate, Uzuv İşlev Bozukluğuna Sahip Hastalar İçin Öğrenebilen Zeki Kontrolcü Tasarımı, Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik, 2016
Research Areas
Information Systems, Communication and Control Engineering, Control and System Engineering, Robotics and Mechatronics Systems, Engineering and Technology
Academic Titles / Tasks
Research Assistant PhD, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2023 - Continues
Research Assistant, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2013 - 2023
Academic and Administrative Experience
Çift Anadal İntibak Komisyonu Üyesi, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2022 - Continues
Sıfır Atık Projesi Birim Alt Sorumlusu, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2018 - Continues
4. Sınıf ve Uzatma (İÖ) Danışmanı, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2018 - Continues
Piyasa Araştırma ve Muayene Komisyon Üyesi, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2017 - Continues
Müdek Komisyonu Üyesi, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2017 - Continues
Ders Bilgi Paketi Bölüm Koordinatörü, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2014 - Continues
Mezuniyet Komisyonu Üyesi, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2014 - Continues
4. Sınıf ve Uzatma (ÖÖ) Danışmanı, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2018 - 2023
Staj Komisyonu Üyesi, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2014 - 2018
2. Sınıf ÖÖ Danışmanlığı, Erciyes University, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, 2014 - 2015
Courses
Mühendislik Mekaniği - 2, Undergraduate, 2023 - 2024
Bitirme Ödevi, Undergraduate, 2023 - 2024
Temel Elektrik Devre Laboratuvarı, Undergraduate, 2023 - 2024
Mühendislik Mekaniği - 2, Undergraduate, 2023 - 2024
Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları - 1, Undergraduate, 2023 - 2024
Kariyer Planlama, Undergraduate, 2023 - 2024
Temel Elektrik Devre Laboratuvarı, Undergraduate, 2023 - 2024
Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları - 1, Undergraduate, 2023 - 2024
Kariyer Planlama, Undergraduate, 2023 - 2024
Mühendislik Mekaniği - 1, Undergraduate, 2023 - 2024
Otomotiv Mekatroniği, Undergraduate, 2023 - 2024
Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları - 2, Undergraduate, 2023 - 2024
Mühendislik Mekaniği - 1, Undergraduate, 2023 - 2024
Mekatronik Labaratuarı - 1, Undergraduate, 2023 - 2024
Otomotiv Mekatroniği, Undergraduate, 2023 - 2024
Mekatronik Tasarım ve Uygulamaları - 1, Undergraduate, 2023 - 2024
Published journal articles indexed by SCI, SSCI, and AHCI
-
Controller design for upper limb motion using measurements of shoulder, elbow and wrist jointsESKİ I., KIRNAP A.NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, vol.30, no.1, pp.307-325, 2018 (SCI-Expanded)
Articles Published in Other Journals
-
PID Controller Design for Human Elbow TherapyEski İ., Kırnap A., Kırnap M.International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers, vol.4, pp.282-285, 2016 (Peer-Reviewed Journal)
-
Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation DeviceEski İ., Kırnap A.International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers, vol.4, pp.286-289, 2016 (Peer-Reviewed Journal)
Refereed Congress / Symposium Publications in Proceedings
-
Hastanelerde Çalışacak Mobil Robot Tasarımı ve Önerilen Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile Yörünge PlanlamasıYıldırım Ş., Savaş S., Bingöl M. S., Kırnap A.20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Turkey, 15 - 17 September 2021, pp.214-223
-
Tel Erozyon Tezgâh Yatağında Meydana Gelen Kuvvetlerin Yapay Sinir Ağları ile AnaliziYıldırım Ş., Bingöl M. S., Savaş S., Kırnap A., Ayne M.20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Turkey, 15 - 17 September 2021, pp.224-230
-
Mobil Robot Kontrolör Tasarımı ve Kazanç Değerlerinin Yapay Sinir Ağı Tahmincisi ile BelirlenmesiYıldırım Ş., Savaş S., Kırnap A., Bingöl M. S.20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021), Diyarbakır, Turkey, 15 - 17 September 2021, pp.206-213
-
Neural network based PID controller design for human elbow therapy systemESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.International Conference on Advance in Science:ICAS2017, İstanbul, Turkey, 13 - 15 September 2017, vol.1, pp.147-153
-
ANGULAR DISPLACEMENT CONTROLLER DESIGN FOR HUMAN ELBOW PASSIVE THERAPEUTIC EXERCISESESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Turkey, 29 - 31 March 2017, pp.132-138
-
TORQUE CONTROL OF HUMAN WRIST THERAPYESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE AND ARTS ISTANBUL 2017, İstanbul, Turkey, 29 - 31 March 2017, pp.139-145
-
Gain Parameter Adjustment Methods Comparison of Controller for Autonomous Rehabilitation DeviceESKİ I., KIRNAP A.International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Turkey, 1 - 03 September 2016, pp.1015-1019
-
PID Controller Design for Human Elbow TherapyESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Turkey, 1 - 03 September 2016, pp.1011-1014
-
CONTROLLER DESIGN FOR PATIENTS WHO HAS MALFUNCTION AT EXTREMITYESKİ I., KIRNAP A., KIRNAP M.CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2016 – ICAME2016, İstanbul, Turkey, 11 - 13 May 2016, pp.313-318
-
Otonom Sualtı Taşıtların Yörünge Kontrolü İçin Yapay Sinir Ağı Kontrol Sistemi TasarımıESKİ İ., YILDIRIM Ş., KIRNAP A.Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Turkey, 14 - 17 June 2015, pp.746-753
Supported Projects
ESKİ İ., KIRNAP M., KIRNAP A., Project Supported by Higher Education Institutions, Uzuv işlev bozukluğu olan hasta için fizyoterapist tarafından uygulanan egzersiz hareketlerinin modellenmesi ve bu model vasıtası ile öğrenebilen zeki kontrolcü tasarımı, 2014 - 2017
ESKİ İ., KIRNAP A., Project Supported by Higher Education Institutions, Uzuv işlev bozukluğuna sahip olan hastalar için öğrenebilen zeki kontrolcü tasarımı, 2015 - 2016
Scientific Refereeing
TUBITAK Project, 2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes University, Turkey, January 2021
TUBITAK Project, 2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes University, Turkey, January 2021
TUBITAK Project, 2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes University, Turkey, January 2021
TUBITAK Project, 2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes University, Turkey, January 2021
TUBITAK Project, 2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Erciyes University, Turkey, January 2021
Source Code For Biology and Medicine, Journal Indexed in ESCI, December 2019
Metrics
Congress and Symposium Activities
Internatıonal Conference on Advances in Science and Arts, Attendee, İstanbul, Turkey, 2017
Internatıonal Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Attendee, Konya, Turkey, 2016
2nd Internatıonal Conference on Advances in Mechanical Engineering, Attendee, İstanbul, Turkey, 2016
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Attendee, İzmir, Turkey, 2015
Awards
KIRNAP A., Best Paper Award, International Conference on Advanced Technology & Sciences, September 2016